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[发明专利]布料单元、纵筋布料设备及布料方法-CN202310963369.1在审
发明人：陈晓明;周铮;丁德申;贾宝荣;余伟;王涛;滕延锋;沈恺达;金晶;陈旭阳;马盛;李冀清;周蓉峰 -专利权人：上海市机械施工集团有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明属于建筑施工技术领域，公开了一种布料单元、纵筋布料设备及布料方法。其中，布料单元包括承载平台、落料机构和上料机构。承载平台可升降地设置于焊接平台的一端；落料机构包括移动支架和设置于移动支架上的落料组件，移动支架可移动地设置于承载平台上，移动支架能移动至焊接平台上方的预设位置处，移动支架能承载钢筋，落料组件能将移动支架上的钢筋翻落至焊接平台上；上料机构包括抓取组件和检测元件，抓取组件用于抓取承载平台上的钢筋，检测元件用于检测承载平台上是否放置有钢筋。该布料单元、纵筋布料设备及布料方法能将纵筋搬运至焊接平台的指定位置处，操作简便，节省人工，提高纵筋的布筋精度。
布料单元设备方法

[发明专利]地墙钢筋笼自动焊接设备及焊接机器人-CN202211596997.2有效
发明人：陈晓明;丁德申;邢博;周铮;滕延锋;李冀清;马盛;金晶;沈恺达;季伟;周蓉峰 -专利权人：上海市机械施工集团有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明属于自动焊接技术领域，公开了一种地墙钢筋笼自动焊接设备及焊接机器人。地墙钢筋笼自动焊接设备包括架体、限位机构、吸附机构以及焊接机构。架体带动限位机构移至待焊接的上层钢筋和下层钢筋的交叉位置处，以对上层钢筋进行限位；吸附机构包括吸附驱动件和吸附块，限位组件将上层钢筋限位后，吸附驱动件驱动吸附块移动并将交叉位置处的下层钢筋吸附，吸附驱动件带动吸附块反向移动，以带动下层钢筋朝向上层钢筋移动，以使下层钢筋与上层钢筋紧密贴合，消除下层钢筋和上层钢筋之间的缝隙，焊接机构将上层钢筋和下层钢筋焊接。该地墙钢筋笼自动焊接设备通过消除上层钢筋和下层钢筋交叉位置处的缝隙，以保证焊接质量。
钢筋自动焊接设备焊接机器人

[发明专利]钢筋笼主筋接丝与布筋装置-CN202310327433.7在审
发明人：沈恺达;丁德申;陈晓明;程吉;金晶;陈坚;陈尚文;马盛;季伟 -专利权人：上海市机械施工集团有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B21F27/12 文献下载
摘要：本发明属于建筑施工技术领域，公开了一种钢筋笼主筋接丝与布筋装置，包括料仓、钢筋输送带、第一翻料装置、钢筋接丝装置和多个悬臂吊。料仓用于盛放钢筋。钢筋输送带设置于料仓的一侧，用于传输钢筋，钢筋输送带沿第一方向延伸。第一翻料装置用于将料仓内的钢筋翻落至钢筋输送带上。钢筋接丝装置用于将钢筋输送带上的钢筋接丝形成主筋。多个悬臂吊沿第一方向间隔设置，悬臂吊用于将主筋布设于钢筋输送带的一侧。本发明的钢筋笼主筋接丝与布筋装置，主筋接丝和布料的整个过程的主要操作均通过机器完成，减少了人工使用量，降低了操作人员的劳动强度和操作危险性。
钢筋笼主筋接丝装置

[发明专利]一种地下连续墙单元的浇筑用构造及施工方法-CN202211665615.7在审
发明人：王虓;丁德申;应晔;季伟;王博阳;马盛;李操 -专利权人：上海市机械施工集团有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E02D15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种地下连续墙单元的浇筑用构造及施工方法，涉及地下连续墙施工技术的领域，其包括锁口管和止水柱，所述锁口管和止水柱均呈竖直，所述锁口管位于单元槽长度方向上的一侧并抵接于单元槽长度方向上的侧壁，所述止水柱位于锁口管靠近单元槽中部的一侧，且所述止水柱抵接锁口管和单元槽宽度方向上的两侧壁；所述止水柱包括深埋柱和截除柱，所述截除柱位于深埋柱的上方，所述截除柱的下端与深埋柱的上端之间连接有用于可拆卸固定连接截除柱和深埋柱的可拉开结构。本申请具有实现对截除柱的回收，并可以反复利用，有助于降低施工成本，节约资源的效果。
一种地下连续单元浇筑构造施工方法

[实用新型]一种钢筋布料系统-CN202223558630.X有效
发明人：周铮;陈晓明;贾宝荣;滕延锋;金晶;沈恺达;邢博;陈旭阳;王耀辉;李冀清;丁德申;马盛;周蓉峰 -专利权人：上海市机械施工集团有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B21F23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑施工技术领域，尤其涉及一种钢筋布料系统，包括料仓、定位装置以及抓料装置，定位装置设置于料仓下方，包括定位槽板以及传输组件，定位槽板沿垂直于钢筋的方向间隔设置有多个定位槽，料仓内的钢筋能够依次落入定位槽内，传输组件被配置为带动定位槽板沿垂直于钢筋的方向移动；抓料装置位于定位装置上方，包括吊具和抓料组件，抓料组件沿钢筋的宽度方向设置有多组并与定位槽一一对应，吊具被配置为带动抓料组件移动。该钢筋布料系统实现了钢筋的自动布料，特别适用于长纵筋的布料作业，布料精度高。
一种钢筋布料系统

[发明专利]地下连续墙钢筋笼的施工方法-CN202211516594.2在审
发明人： 丁德申;陈晓明;马盛;应晔;王博阳;季伟;李操;王虓;贾宝荣;周蓉峰 -专利权人：上海市机械施工集团有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E02D5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下连续墙钢筋笼的施工方法，其属于地下连续墙施工技术领域，包括以下步骤：制作钢筋笼本体，在钢筋笼本体的上端固定连接纵筋组件，纵筋组件沿钢筋笼本体的高度方向延伸，纵筋组件上设置有导向组件，沿钢筋笼本体的高度方向，导向组件的尺寸等于钢筋笼本体的落深深度；将钢筋笼本体下放至预开挖槽结构，直至导向组件落入预开挖槽结构的落深段；对导向组件的水平度和垂直度进行校正，保证导向组件的水平度和垂直度达到设计要求。本发明能够保证地下连续墙的钢筋笼本体的下放的垂直度，进而保证地下连续墙浇筑成功后，地下连续墙的顶面的水平度及地下连续墙的侧面的垂直度。
地下连续钢筋施工方法

[发明专利]一种预制式地下连续墙及其施工方法-CN202211668205.8在审
发明人：周铮;王博阳;李操;丁德申;季伟;王虓;王涛;周蓉峰 -专利权人：上海市机械施工集团有限公司
申请日： 2022-12-24 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E02D5/03 文献下载
摘要：本申请公开了一种预制式地下连续墙及其施工方法，涉及地下连续墙的领域，其包括板桩，所述板桩沿连续槽走向设置有多个，相邻两个板桩分别为第一板桩和第二板桩，所述第一板桩靠近第二板桩的一侧成型有拼接凸起，所述第二板桩靠近第一板桩的一侧成型有拼接凹槽，所述拼接凸起嵌入拼接凹槽，所述第二板桩靠近第一板桩的一侧开设有置管槽，所述置管槽沿竖直方向设置并贯通第二板桩的上下两侧，所述置管槽沿竖直方向固定设置有注浆管。本申请具有有助于保证相邻两个板桩之间缝隙的浇筑质量，减少相邻两块墙板之间的缝隙处漏水的情况发生的效果。
一种预制地下连续及其施工方法

[发明专利]吊件及利用吊件进行预制板桩施工的方法-CN202310121759.4在审
发明人：周铮;王博阳;李操;赵忠伟;丁德申;钱良;徐俊;刘尧峰 -专利权人：上海市机械施工集团有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： E02D15/08 文献下载
摘要：本发明属于基坑工程施工技术领域，公开了一种吊件及利用吊件进行预制板桩施工的方法。吊件包括底板、主板、两个侧板和辅助板，底板被配置为连接预制板桩，主板设置于底板上，且垂直于底板，两个侧板均设置于底板上，且两个侧板平行设置，主板夹设于两个侧板之间，辅助板夹设于两个侧板之间，并贴靠于主板，辅助板上贯穿设置有预留孔，支撑板能够穿设预留孔架设于支撑面上，固定预制板桩。本发明通过底板保证与预制板桩的紧密连接，利用辅助板的预留孔便于支撑板穿设，以保证预制板桩停留在预设标高处，并且通过支撑板的设置能够改变预制板桩的位置和平面度，使得预制板桩满足平面度和垂直度的要求。
利用进行预制板施工方法

[发明专利]钢筋布料系统-CN202211719150.9在审
发明人：周铮;陈晓明;贾宝荣;滕延锋;金晶;沈恺达;邢博;陈旭阳;王耀辉;李冀清;丁德申;马盛;周蓉峰 -专利权人：上海市机械施工集团有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B21F23/00 文献下载
摘要：本发明涉及建筑施工技术领域，尤其涉及一种钢筋布料系统，包括料仓、定位装置以及抓料装置，定位装置设置于料仓下方，包括定位槽板以及传输组件，定位槽板沿垂直于钢筋的方向间隔设置有多个定位槽，料仓内的钢筋能够依次落入定位槽内，传输组件被配置为带动定位槽板沿垂直于钢筋的方向移动；抓料装置位于定位装置上方，包括吊具和抓料组件，抓料组件沿钢筋的宽度方向设置有多组并与定位槽一一对应，吊具被配置为带动抓料组件移动。该钢筋布料系统实现了钢筋的自动布料，特别适用于长纵筋的布料作业，布料精度高。
钢筋布料系统

[实用新型]一种钢筋网片焊接装置-CN202223092332.6有效
发明人：陈晓明;周铮;丁德申;沈恺达;马盛;周卫;金晶;李冀清;滕延锋 -专利权人：上海市机械施工集团有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型属于建筑施工领域，公开一种钢筋网片焊接装置。钢筋网片包括多个交叉设置的横筋和纵筋，横筋沿X方向延伸，纵筋沿Y方向延伸，焊接装置包括粗定位模块、精定位模块和焊枪；粗定位模块包括机架、横筋检测件和纵筋检测件，机架能分别沿X和Y方向移动；精定位模块设于机架上，其沿Y方向以第一预设初始距离与横筋检测件间隔设置，并沿X方向以第二预设初始距离与纵筋检测件间隔设置；精定位模块中基座能于机架上分别沿X方向和Y方向移动；升降驱动件设于基座上，且输出端与压紧件连接，压紧件在升降驱动件的驱动下压紧横筋或纵筋；焊枪设于压紧件上，焊枪与压紧件压紧面的距离为预设距离。精确识别焊接点，焊接精度及焊接效率高。
一种钢筋焊接装置

[发明专利]钢筋笼桁架焊接系统-CN202211710273.6在审
发明人：王耀辉;周铮;陈晓明;贾宝荣;陈旭阳;金晶;丁德申;滕延锋;马盛;李冀清;周蓉峰 -专利权人：上海市机械施工集团有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明属于建筑机械设备技术领域，公开了一种钢筋笼桁架焊接系统，其包括翻转单元、焊接单元和固定单元。翻转单元包括底座、第一翻板、第二翻板、第一驱动机构和第二驱动机构，第一翻板靠近第二翻板的一端铰接在底座上，第二翻板靠近第一翻板的一端铰接在底座上，第一驱动机构设置在底座上，第二驱动机构设置在底座上，第一驱动机构与第一翻板相连，第二驱动机构与第二翻板相连。第一驱动机构和第二驱动机构能够驱动第一翻板和第二翻板相向翻转，以使第一翻板和第二翻板夹持桁架，第一驱动机构和第二驱动机构还能够驱动第一翻板和第二翻板同向翻转，以将第一翻板上的桁架翻转至第二翻板上，便于焊接单元桁架的另一侧进行焊接。
钢筋桁架焊接系统

[发明专利]一种钢筋网片焊接装置及焊接方法-CN202211457835.0在审
发明人：陈晓明;周铮;丁德申;沈恺达;马盛;周卫;金晶;李冀清;滕延锋 -专利权人：上海市机械施工集团有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明属于建筑施工领域，公开一种钢筋网片焊接装置及焊接方法。钢筋网片包括多个交叉设置的横筋和纵筋，横筋沿X方向延伸，纵筋沿Y方向延伸，焊接装置包括粗定位模块、精定位模块和焊枪；粗定位模块包括机架、横筋检测件和纵筋检测件，机架能分别沿X和Y方向移动；精定位模块设于机架上，其沿Y方向以第一预设初始距离与横筋检测件间隔设置，并沿X方向以第二预设初始距离与纵筋检测件间隔设置；精定位模块中基座能于机架上分别沿X方向和Y方向移动；升降驱动件设于基座上，且输出端与压紧件连接，压紧件在升降驱动件的驱动下压紧横筋或纵筋；焊枪设于压紧件上，焊枪与压紧件压紧面的距离为预设距离。精确识别焊接点，焊接精度及焊接效率高。
一种钢筋焊接装置方法

[发明专利]钢筋网片焊接方法-CN202110178792.1有效
发明人：金毅;丁德申;陈晓明;钱良;金晶;滕延锋;朱明华;沈恺达;马盛;季伟;陈旭阳 -专利权人：上海市机械施工集团有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明提供一种钢筋网片焊接方法，其包括网片布设阶段及焊接阶段，网片布设阶段包括：沿第一方向间隔地布置多根纵筋，沿与第一方向垂直的第二方向间隔地布置多根横筋，并使横筋和纵筋相抵靠；纵筋沿第二方向延伸，横筋沿第一方向延伸；焊接阶段包括：分别驱动沿第二方向位于不同位置的前行焊接机和后行焊接机，以焊接横筋和纵筋，其中，前行焊接机和后行焊接机分别焊接不同的横筋。通过设置前行焊接机和后行焊接机分别将不同的横筋与纵筋焊接，可明显地节省人工成本、降低工人劳动强度、提高焊接效率。此外，前行焊接机和后行焊接机焊接的钢筋网片的质量优于人工焊接的钢筋网片的质量。
钢筋焊接方法

[发明专利]钢筋笼制作方法-CN202110178789.X有效
发明人： 丁德申;周铮;钱良;周蓉峰;金毅;徐文玮;滕延锋;金晶;沈恺达;王虓 -专利权人：上海市机械施工集团有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： E02D5/18 文献下载
摘要：本发明提供一种钢筋笼制作方法，其包括下网片布设阶段、桁架布设阶段及上网片布设阶段，下网片布设阶段包括：利用第一传送装置支撑并驱动下网片沿第一方向移动，至下网片铺设第一传送装置的上表面；桁架布设阶段包括：利用第二传送装置支撑并驱动处于平躺状态的纵向桁架沿第一方向移动，至纵向桁架的位置与下网片的位置相对应；上网片布设阶段包括：利用第三传送装置支撑并驱动上网片沿第一方向移动，至上网片铺设第三传送装置的上表面；撤除第三传送装置，使上网片搁置于纵向桁架与横向桁架上。通过设置上述的三个布设阶段，可以使钢筋笼的各模块的位置对应的更准确，保证焊接质量，提高焊接效率。本发明体现了建筑机械化和信息化的发展趋势。
钢筋制作方法

[发明专利]一种钢筋笼的纵向桁架流水线加工设备及加工方法-CN202210522225.8在审
发明人： 丁德申;周铮;陈旭阳;金晶;沈恺达;王耀辉;邢博;滕延锋;周蓉峰;李冀清;刘泉;俞嫒妍 -专利权人：上海市机械施工集团有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B21F27/20 文献下载
摘要：本发明涉及建筑机械设备及加工技术领域，尤其涉及一种钢筋笼的纵向桁架流水线加工设备及加工方法，其中，钢筋笼的纵向桁架流水线加工设备包括多个加工平台和吊装机构，多个加工平台沿流水线方向依次间隔设置。每个加工平台上配置有焊接机构和运输滚轮机构，焊接机构被配置为焊接加工平台上的纵向桁架，运输滚轮机构被配置为沿流水线方向运输加工平台上的纵向桁架。吊装机构位于加工平台的一侧，被配置为对设置在流水线末端的加工平台上的纵向桁架进行吊装。本发明的钢筋笼的纵向桁架流水线加工设备及加工方法将整体式制作方式改为单元式流水线制作方式，减少人工劳动强度，降低人工作业成本，提高加工效率。
一种钢筋纵向桁架流水线加工设备方法

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