专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种提高面料在移送过程中的稳定性的方法和装置-CN202310836014.6在审
  • 岳晓丽;马梓鸿;丁孟孟;刘爽;陈慧敏;周笛 - 东华大学
  • 2023-07-10 - 2023-08-18 - B65H29/00
  • 本发明涉及一种提高面料在移送过程中的稳定性的方法和装置,方法为:在采用吸盘移送面料的过程中,实时监测面料的形态并进行分析,在面料形态为失稳形态(即面料与吸盘下表面的间距大于10mm)时,迅速增大吸盘的进气流量(即在小于0.5s的时间内将吸盘的进气流量提高1~1.5倍);装置包括吸盘、机械臂本体、机械臂控制器、上位机PC、台面、工业相机、电气比例阀和单片机;吸盘与机械臂本体的末端硬连接;机械臂本体、机械臂控制器、上位机PC依次连接;机械臂本体固定在台面上;工业相机位于台面的一侧且与上位机PC连接;吸盘、电气比例阀、单片机、上位机PC依次连接。本发明显著提高了面料在移送过程中的稳定性。
  • 一种提高面料移送过程中的稳定性方法装置

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