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[发明专利]一种基于椭圆涡旋光束的激光雷达旋转多普勒矫正方法-CN202310865392.7在审
发明人：任元;朱向阳;范曜辉;涂典雅;文欣怡;陈晓岑;刘通;唐若愚;丁友;刘政良 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于椭圆涡旋光束的激光雷达旋转多普勒矫正方法，能够实现激光雷达回波信号信噪比的提升。本发明首先利用复振幅调制法调节涡旋光束的强度与相位分布制备得到椭圆涡旋光束。通过采用带有合适椭圆度的椭圆涡旋光束探测倾斜的旋转物体，几乎可以完全抵消旋转多普勒展宽效应，提升频域信号的信噪比。该方法操作简单，灵活可控，冗余度高，可大大增加探测距离，在遥测中具有很大的应用前景。
一种基于椭圆涡旋光束激光雷达旋转多普勒矫正方法

[实用新型]一种方便拿取的叉车电池单体电池盖-CN202320513532.X有效
发明人：谢伟;孔学平;丁友;潘艳贵;廉国庆;张婷;刘灵成 -专利权人：浙江天能电池（江苏）有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01M50/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便拿取的叉车电池单体电池盖，包括盖体、开在盖体上的电极连接孔和中心注液孔，所述盖体上端面设有两只对称的提手，提手高于盖体上端面的部分为与盖体平行的拉杆。盖体下端面对应提手的位置设有凸块，所述凸块中开有U形孔槽，U形孔槽的两端向上连通盖体上端面；提手为环形，提手的一段埋设在所述U形孔槽中，并且提手埋设在U形孔槽中的部分与U形孔槽型面契合。加大了电池盖在被拔起时的承载力的面积，提高盖体和提手连接处称重能力。本装置有效解决管式单体电池搬运的问题，提手式电池槽盖更方便电池提起、更换，解决了售后人员在更换单体电池时没有专业吊装工具的困难，日常操作更方便快捷，提高了工作效率。
一种方便叉车电池单体

[发明专利]一种基于椭圆度连续变化光学涡旋的物体倾角测量方法-CN202310865385.7在审
发明人：任元;朱向阳;范曜辉;文欣怡;陈晓岑;涂典雅;刘通;唐若愚;丁友;刘政良 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于椭圆度连续变化光学涡旋的物体倾角测量方法，首先阐明了不同椭圆度涡旋光的旋转多普勒频移机理，而后采用复振幅调制法调节光束强度、相位制备一组椭圆度连续变化的涡旋光束，依次照射到旋转物体上，接收回波信号，之后结合时频分析方法，得到旋转多普勒时频谱。据理论分析，当涡旋光椭圆度与物体倾角满足对应关系，频谱展宽最小，信号幅值最大。因此根据时频谱变化，可以确定光束最佳椭圆度与物体倾角。该方法所需探测系统简单，操作便捷，能够较为精确测量物体的倾斜角度，因此在遥测中具有较大应用潜力。
一种基于椭圆连续变化光学涡旋物体倾角测量方法

[实用新型]一种电池正负极板的拔出装置-CN202320628341.8有效
发明人：谢伟;丁友;潘艳贵;廉国庆;张婷;刘灵成;李柏 -专利权人：天能集团江苏特种电源有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池分解技术领域，具体涉及一种电池正负极板的拔出装置，包括安装板，在所述安装板上端四周均匀设有四个第二气缸，每个所述第二气缸均通过安装架与所述安装板固定连接，在所述第二气缸的输出端通过第一连接杆固定连接推板，在所述推板前端均匀设有多个第一吸盘，在所述安装板上端四角处均匀设有四根立柱，在所述立柱上端固定设有固定板，在所述固定板下方固定设有第一气缸，所述第一气缸的输出端通过第二连接杆与提拉装置固定连接；本实用新型可以快速方便的拔出电池内部的正负板，方便解剖分析电池内部情况；提高了工作效率和工作质量，操作更方便快捷；避免之前的敲打电池槽引起的酸液泄漏、腐蚀等安全隐患，安全可靠。
一种电池正负极板拔出装置

[发明专利]一种基于多模涡旋光束的目标复合运动探测装置-CN202011342287.8有效
发明人：邱松;任元;刘通;李智猛;王琛;刘政良;陈琳琳;沙启蒙;丁友 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S17/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多模涡旋光束的目标复合运动探测装置。其主要部件包括激光器、分光棱镜、偏振分光棱镜、反射镜、螺旋相位板、透镜、光电探测器。首先，将激光器产生的正交偏振光束透过分光棱镜分为两束，一束作为参考光，另一束透过偏振分光棱镜分成偏振方向不同的两束；其次，将偏振态不同的两束光分别透过拓扑荷数不同的两块螺旋相位板产生涡旋光束，再用偏振分光棱镜将其汇合为一束作为多模探测光束照射目标；最后，收集物体表面散射光并将其与参考光束进行汇合，用光电探测器进行信号采集，对光电探测器采集到的时域光强信号加以分析，便可以分别得出目标的线速度和转速。本装置结构简单，具有较高灵敏度。
一种基于涡旋光束目标复合运动探测装置

[发明专利]基于非完整涡旋光的物体转轴相对距离测量方法-CN202110512955.5有效
发明人：邱松;任元;刘通;刘政良;丁友;沙启蒙;王琛;王祎宁 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明涉及基于非完整涡旋光的物体转轴相对距离测量方法。涡旋光是一种具有螺旋波阵面的特殊光场，一般其光强呈环状分布，而非完整涡旋光指光场的一部分被遮挡后留下的扇形涡旋光场。涡旋光因其相位中包含的特殊螺旋形波阵面，具有轨道角动量，因此可以测量旋转目标的转速。首先，设计非完整涡旋光相位全息图，使用空间光调制器制备非完整涡旋光；其次，将产生的非完整涡旋光垂直照射到旋转目标表面任意位置，并利用光电探测器接收目标散射回波进行时频分析；最后，通过散射回波中频率信号的宽度及极值信息，即可得出旋转目标转轴与涡旋光传播轴之间的距离，实现转轴位置的测量。本方法光路简洁，操作简便，灵活性强，可实现转轴位置的精确测量。
基于完整涡旋物体转轴相对距离测量方法

[发明专利]一种基于非完整涡旋光矫正的旋转多普勒信号优化方法-CN202310034146.7在审
发明人：任元;朱向阳;丁友;邱松;唐若愚;刘通;刘政良;陈晓岑;梁雨田 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01P3/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于非完整涡旋光矫正的旋转多普勒信号优化方法。非完整涡旋光束在旋转多普勒实际转速测量中十分常见，可用于获取物体参数或开展旋转多普勒基础研究，但非完整涡旋光束在传输中由于衍射会导致模式纯度降低，影响实验结果。基于涡旋光束衍射特性，提出一种基于非完整涡旋光矫正的旋转多普勒信号优化方法。首先对携带正负拓扑荷数的叠加态涡旋光分布施加大小相等、方向相反的相位偏移角，得到矫正后涡旋光束，在传输一定距离后，该光束发生偏转可补偿衍射影响，提升模式纯度，提高回波信号信噪比。该方法操作灵活简单，可有效克服衍射带来的影响，提升转速测量精度和转速探测距离，在遥感探测中具有较大应用价值。
一种基于完整涡旋矫正旋转多普勒信号优化方法

[发明专利]一种基于旋转多普勒信号的自旋进动解耦测量方法-CN202310051651.2在审
发明人：任元;唐若愚;刘通;刘政良;邱松;陈晓岑;朱向阳;吴昊;丁友;范曜辉 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01S17/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于旋转多普勒信号的自旋进动解耦测量方法。该方法首先根据涡旋光旋转多普勒效应，分析了自旋、进动复合旋转运动目标对旋转多普勒信号的调制特征；其次，以叠加态涡旋光作为探测载体作用于自旋、进动复合旋转目标；最后，通过对目标回波信号进行时频分析，提取信号时频谱的波动周期和平均值，进而获得目标的自旋角速度和进动角速度。本发明实现了自旋进动的解耦测量，获得了空间旋转目标的整体旋转运动参数，拓宽了旋转多普勒效应的应用范围，具有广阔的应用前景。
一种基于旋转多普勒信号自旋进动解耦测量方法

[实用新型]一种基于主动检测技术的输电线路驱鸟装置-CN202223044478.3有效
发明人：廖鹏飞;罗洪;陈伟;丁友;周渠;侯文君;袁江林;王璐;廖佼君;蔡文杰;李猛 -专利权人：国家电网有限公司;国网重庆市电力公司彭水供电分公司;西南大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A01M29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于主动检测技术的输电线路驱鸟装置，属于输电线路保护领域。该装置包括控制模块、驱鸟模块、检测模块、实时时钟模块和电源模块。其中驱鸟模块、检测模块、实时时钟模块均与控制模块连接，电源模块对控制模块、检测模块、驱鸟模块和实时时钟模块进行供电。检测模块包括分别与控制模块连接的多普勒雷达模块、红外检测模块、语音检测模块和光电检测模块；驱鸟模块包括超声波发生器、强闪光灯、模拟声源和高音喇叭。本实用新型结合多种主动检测技术从多个维度对输电线路周围进行检测，提高了鸟类检测的准确度；同时对驱鸟装置进行功耗管理，避免了驱鸟装置中的器件产生不必要的电量消耗。
一种基于主动检测技术输电线路装置

[发明专利]一种基于非完整涡旋光的径向距离测量方法-CN202110373618.2有效
发明人：邱松;任元;丁友;刘通;刘政良;王琛;沙启蒙;李智猛 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于非完整涡旋光的径向距离测量方法。涡旋光是一种具有螺旋波阵面的特殊光场，光束的一部分可称为非完整涡旋光，光束横截面上的能量分布通常为扇形圆环。坡印廷矢量表征涡旋光的能量传播方向，与光束传播方向不重合，非完整涡旋光的能量分布会随光束传播发生旋转，通过测量旋转角度可得到光束传播距离。首先，使用空间光调制器制备非完整涡旋光，通过准直与滤波后用CCD相机在光路上检测光斑形状，并提取光斑的外边缘。通过测量光束半径和光斑旋转角度，即可得出光束传播的距离，实现径向距离的测量。本方法光路简洁，操作简便，灵活性强，可在一定精度内测量目标距离。
一种基于完整涡旋径向距离测量方法

[发明专利]CT球管热容量自降管理和探测器温控保持装置及方法-CN202211508965.2在审
发明人：吴承峰;汤益挺;刘晋涛;丁萌;丁友 -专利权人：上海大骋医疗科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种CT球管热容量自降管理和探测器温控保持装置及方法，包括电源储能系统、滑环、控制切换模块、球管系统以及探测器系统；电源储能系统的通信端与滑环的第一通信端相连；电源储能系统的供电端与滑环的供电输入端相连；滑环的第二通信端与控制切换模块的通信端相连；滑环的第一输出端分别连接控制切换模块的第一输入端和第二输入端；控制切换模块的第一输出端与球管系统相连；控制切换模块的第二输出端和第三输出端与探测器系统相连。本发明可以省去现场上电时需等待探测器加热时间，另外避免用户下电需等待球管冷却结束后再主动人为关机方可转移场地或下班离场，用来解决CT在车载移动领域的多元化机动性能。
ct 热容量管理探测器温控保持装置方法

[发明专利]一种基于拼接涡旋光束的转轴测量方法-CN202211487476.3在审
发明人：任元;朱向阳;邱松;刘通;刘政良;丁友;唐若愚;文欣怡;刘明岳 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于拼接涡旋光束的转轴测量方法。基于完整涡旋光束的旋转多普勒效应已被广泛应用于转速测量，但均不能确定被探测物体旋转中心，非完整涡旋光束由于打破了光束的圆对称性，因此能够对被探测物体转轴位置敏感。在此基础上，通过在不同方位角向加载不同拓扑荷数的非完整涡旋光束产生拼接涡旋光束，提出了一种基于拼接涡旋光束的转轴测量方法。首先利用偏振片调整偏振方向，产生线性偏振光束，其次调节全息图的相位结构，得到不同方位角范围内具有不同拓扑荷数的拼接涡旋光束全息图，加载到空间光调制器上，之后，将线性偏振光束照射在空间光调制器上产生拼接涡旋光束，用于探测旋转物体，通过收集回波信号，使用计算机处理得到的频谱分布的不同确定物体转轴所在方位。该方法可以灵活调控不同方位角的拓扑荷数，实现装置简单、探测效率高，对实际测量中物体转轴位置的确定具有较大应用价值。
一种基于拼接涡旋光束转轴测量方法

[发明专利]一种海上风电机组塔筒水下检测装置-CN202210279231.5有效
发明人：卿晓梅;王正扬;戴成军;秦燕;董子兴;丁友;张倩;石腾 -专利权人：南通理工学院
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开一种海上风电机组塔筒水下检测装置，涉及水下工作领域，包括检测装置本体、支脚、横履带轮和竖履带轮，所述支脚设有若干只并对称连接在检测装置本体的两侧，所述横履带轮和竖履带轮都设在检测装置本体内，且竖履带轮竖直设置在检测装置本体的中心处，所述横履带轮设有两组，并对称水平设置在竖履带轮的上下两侧，通过设置带磁条的履带轮来驱动检测装置在塔筒周围移动来进行全面检查。同时为了保证检测装置停下修补时保持稳定，设置了支脚作为支撑。而又在支脚内设置磁轮来确保检测装置运动过程中的稳定。检测装置集成了照明系统、检测系统、修补系统和应急系统，通过智能化运维来提高海上风机塔筒运维的效率和安全性。
一种海上机组水下检测装置

[实用新型]海上风电机组塔基检测除锈防腐机器人-CN202221022363.1有效
发明人：卿晓梅;张倩;戴成军;丁友;王正扬;杨婉莹;石腾 -专利权人：南通理工学院
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： F03D80/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了海上风电机组塔基检测除锈防腐机器人，涉及除锈机器人技术领域，包括机器人机体，机器人机体的内底侧安装有收纳盒，收纳盒内安装有若干微型电动伸缩杆，微型电动伸缩杆的输出端安装有遮罩，遮罩滑动连接于机器人机体上，机器人机体的一侧安装有若干个支撑台，支撑台的侧壁连接有若干防腐药物喷头，且支撑台的上侧安装有干燥灯，机器人机体的一侧安装有除锈底盘，除锈底盘的一侧安装有抽水管。本实用新型通过微型电动伸缩杆推动遮罩伸出将除锈区域罩住，通过抽水管将遮罩内的海水抽出，并通过防腐药物喷头将防腐药物喷到塔基上，干燥灯启动将药物干燥，通过防腐药物减缓塔基的腐蚀，从而减少维护的次数，降低维护的工作量。
海上机组检测除锈防腐机器人

[实用新型]电杆二次运输车-CN202221803491.X有效
发明人：冉光权;邓文东;朱晓文;刘安祥;丁友 -专利权人：国家电网有限公司;国网重庆市电力公司彭水供电分公司;重庆市中安电力开发有限责任公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B62B1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电杆二次运输车，包括车架、设置于车架上的车架板体、设置于车架底部的行走轮以及设置于车架板体下方的电杆夹持机构；所述电杆夹持机构包括与车架板体连接设置的两块连接板、设置于两块连接板之间的安装箱体以及设置于安装箱体内用于对电杆进行装夹的夹持组件，本技术方案的电杆二次运输车通过夹持机构对电杆进行夹持，便于对电杆进行短距离运输，整体结构简单，加工方便，成本低廉，减小工人劳动强度。
电杆二次运输车

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