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[发明专利]一种智能铁路上水系统及方法-CN201811360267.6有效
发明人：张园;王忠合;龚平;雷彬;张良涛;吴芳;王振刚;丁亚超 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B61K11/00 文献下载
摘要：本发明属于列车上水技术领域，具体提供了一种智能铁路上水系统及方法，在列车即将进站时，上水机器人计算平台根据列车的到站时间、停靠时间、列车车型编组及各车厢水箱需上水量来给每个移动式上水机器人分配上水任务，每个移动式机器人根据上水任务来自动移动至上水处附近，然后通过图像处理装置进行上水口对接开始上水，上水完成后自动退回至原位。整个过程全自动操作，无需人工上水，减少上水工的工作和安全隐患，提高铁路系统整体自动化、智能化网络化程度，取代传统的繁琐和低效的人工上水方式，提高了车站上水工艺的效率，此外，可自动应对不同车型和编组的上水需求，并做到每个车厢按需上水，避免浪费。
一种智能铁路上水系统方法

[实用新型]一种既有轨道交通线路的声屏障安装结构-CN202120858866.1有效
发明人：胡喆;龚平;王忠合;杜永新;张良涛;丁亚超;贾洪震;曹一星;周辉宇;曾小钦;谭秋;王朝亮;邱海慧;朱建国 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： E01F8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种既有轨道交通线路的声屏障安装结构，包括安装于轨道交通线路左右两侧的两组线侧声屏障，每组线侧声屏障安装于对应侧的栏杆底板上并且位于对应侧栏杆的近线侧。本实用新型提供的既有轨道交通线路的声屏障安装结构，将线侧声屏障安装在栏杆底板上并且位于对应侧栏杆的近线侧，在满足限界要求的前提下，使线侧声屏障尽可能地靠近轨道，可以有效地吸收轮轨噪声，在满足降噪要求的情况下，相应地降低线侧声屏障的高度，从而减小声屏障荷载，提高已运营桥梁的结构安全性和服役寿命；由于线侧声屏障安装在栏杆与轨道之间，不用拆除既有栏杆，操作方便，减少了现场工作量，能降低施工成本，而且便于声屏障的维护检修，安全可靠。
一种既有轨道交通线路屏障安装结构

[实用新型]一种便于对侧安装单元板的半封闭声屏障刚架结构-CN202120687695.0有效
发明人：胡喆;王忠合;龚平;杜永新;雷彬;张良涛;吴芳;丁亚超;贾洪震;曹一星 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： E01F8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及道路交通用声屏障技术领域，为一种便于对侧安装单元板的半封闭声屏障刚架结构，包括：门式钢架，所述门式钢架的一侧焊接有用于安装第一单元板的限位板，所述第一单元板用于现场安装第一声屏障，所述门式钢架的另一侧的腹板上设有用于安装角钢的安装孔，所述角钢用于现场安装第二单元板，所述第二单元板用于现场安装第二声屏障。无需事先在半封闭声屏障的对侧钢立柱上焊接限位钢板，节省工程造价；夜间施工无需焊接，通过角钢即可安装单元板。并且角钢可以分段安装，减轻安装工人的负担；采用此结构在后期增加声屏障时，施工便捷、安装简单，增加了安全性。
一种便于安装单元封闭屏障刚架结构

[实用新型]一种桥梁声屏障立柱地脚螺栓紧固机器人-CN202120687699.9有效
发明人：胡喆;王忠合;龚平;杜永新;雷彬;张良涛;吴芳;丁亚超;贾洪震;曹一星 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及声屏障安全检测技术领域，为一种桥梁声屏障立柱地脚螺栓紧固机器人，包括沿着铁轨移动的行走机器人，行走机器人上可旋转地设有机械臂，机械臂的末端设有摄像头及用于紧固螺栓的力矩扳手。该机器人用于声屏障检测及维护领域，大大减少工务段工人维护工作量，达到声屏障地脚螺栓维护无人化的自动检测功的目的。一方面，检测、补强可以实现现场无人化操作，减少维护人员的工作量；机器人检测和紧固螺栓更加精准，提高了工效，增加了安全性；另一方面，检测、补强的数据可以实时采集和传输，为铁路运营部门的管理提供数据支撑，为“智慧铁路”的建设添砖加瓦。
一种桥梁屏障立柱地脚螺栓紧固机器人

[实用新型]一种用于声屏障立柱焊缝检测及焊接的机器人系统-CN202120687449.5有效
发明人：胡喆;王忠合;龚平;杜永新;雷彬;张良涛;吴芳;丁亚超;贾洪震;曹一星 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及声屏障检测维护技术领域，为一种用于声屏障立柱焊缝检测及焊接的机器人系统，包括可沿着铁轨行走的轨道机器人，轨道机器人包含工作台，工作台上设有检测机械臂和用于对声屏障立柱进行焊接的焊接机器人，检测机械臂末端及焊接机器人的焊接手臂上均设有摄像头。控制轨道机器人沿着铁轨行走至声屏障立柱附近，然后控制检测机械臂运动带动末端摄像头对焊缝进行检测，若有缝隙，则控制焊接机器人进行焊接。将机器人系统引入声屏障立柱焊缝检测及维护中，实现焊缝检测及维护的自动化，大大减少工务段工人维护工作量；提高声屏障立柱焊缝检测及维护的效率，并实现焊缝检测中实时数据传输及存储，为“智慧铁路”的运营管理提供技术支撑。
一种用于屏障立柱焊缝检测焊接机器人系统

[实用新型]一种电动液压冲孔系统-CN202121561676.X有效
发明人：孙强;郭宇;刘建;周军;隗楠;程泽民;孔祥如;李鹏;王双健;马宁宁;刘猛;王义垚;秦晟;王杰;冯志刚;郭雨哲;魏殿武;丁亚超;赵兴伟;蒋志鹏 -专利权人：中铁建工集团建筑安装有限公司;中铁建工集团有限公司;中铁大连地铁五号线有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B21D28/24 文献下载
摘要：本实用新型属于液压冲孔技术领域，尤其涉及一种电动液压冲孔系统，该系统包括冲孔机和钻架，钻架包括移动板和固定框架，移动板两侧安装有滑动装置，固定框架包括连接筋，连接筋上设置有供滑动装置移动的轨道，滑动装置布置在轨道上；冲孔机包括钻砧，钻砧上开设有固定孔，钻砧通过固定件穿过固定孔与移动板连接；通过将冲孔机固定在移动板上，实现了在工作过程中能够有效地调整冲孔机工作位置，且定位准确不偏移、冲孔速快、操作简单。
一种电动液压冲孔系统

[实用新型]一种声屏障单元板-CN202022350079.4有效
发明人：胡喆;龚平;王忠合;杜永新;雷彬;张良涛;吴芳;丁亚超;贾洪震;曾巍 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： E01F8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种声屏障单元板，包括单元板本体，所述单元板本体上设有至少一个标尺区，各所述标尺区分布于所述单元板本体的至少其中一个用于嵌入安装立柱内的横向端部，所述标尺区的各刻度线均平行于所述单元板本体的纵向并且沿所述单元板本体的横向依次分布，各刻度线均配置有刻度数字。本实用新型提供的声屏障单元板，通过在单元板本体上设置标尺区以表征对应位置处的插入深度，便于工程验收人员和维管人员快速地获悉单元板插入深度，而不必采用攀爬至立柱顶部等方式，保证操作人员的人身安全，能提高单元板插入深度观测的准确性及工务维护的效率；无需改变单元板本体的结构，能保证单元板本体的结构安全，对单元板本体的制造成本影响较小。
一种屏障单元

[发明专利]一种用于声屏障立柱焊缝检测及焊接的机器人系统-CN202110365288.2在审
发明人：胡喆;王忠合;龚平;杜永新;雷彬;张良涛;吴芳;丁亚超;贾洪震;曹一星 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及声屏障检测维护技术领域，为一种用于声屏障立柱焊缝检测及焊接的机器人系统，包括可沿着铁轨行走的轨道机器人，轨道机器人包含工作台，工作台上设有检测机械臂和用于对声屏障立柱进行焊接的焊接机器人，检测机械臂末端及焊接机器人的焊接手臂上均设有摄像头。控制轨道机器人沿着铁轨行走至声屏障立柱附近，然后控制检测机械臂运动带动末端摄像头对焊缝进行检测，若有缝隙，则控制焊接机器人进行焊接。将机器人系统引入声屏障立柱焊缝检测及维护中，实现焊缝检测及维护的自动化，大大减少工务段工人维护工作量；提高声屏障立柱焊缝检测及维护的效率，并实现焊缝检测中实时数据传输及存储，为“智慧铁路”的运营管理提供技术支撑。
一种用于屏障立柱焊缝检测焊接机器人系统

[实用新型]一种具有减震作用的轮胎-CN202022134820.3有效
发明人：马铭浩;黄亮;詹志贤;马天赐;戚董浩;王子鸣;樊满清;丁亚超 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B60B9/24 文献下载
摘要：一种具有减震作用的轮胎，包括轮轴、轮毂、轮圈和减震器，所述轮毂套设在所述轮轴上，其上均匀设置有三个连接孔，三个所述连接孔的连线为等边三角形；所述轮圈上均匀设有六个活动中间铰，所述减震器设有三个，且每个所述减震器的一端与所述连接孔连接，另一端与所述活动中间铰连接；所述减震器包括滚轴以及转动设置在所述滚轴上的液压杆Ⅰ、液压杆Ⅱ、液压杆Ⅲ，所述液压杆Ⅰ的末端与所述连接孔铰接，所述液压杆Ⅱ和液压杆Ⅲ分别与相邻的两个活动中间铰连接。本实用新型的减震核心在于减震器，轮胎内设置了三组减震器，共使用九个液压杆进行减震吸能处理，可提高舒适性，在对减震系统维修保养的时候只需卸下轮胎，又方便维修保养。
一种具有减震作用轮胎

[实用新型]基于图像处理的免标识物双螺母六角螺栓-CN202021163358.3有效
发明人：胡喆;王忠合;杜永新;龚平;雷彬;张良涛;吴芳;丁亚超;贾洪震;卫星;温宗意;吕明达 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2020-06-20 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： F16B13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于图像处理的免标识物双螺母六角螺栓，包括标识主板、螺栓主体和护架，螺栓主体和护架均布置在标识主板上，螺栓主体贯穿标识主板，螺栓主体位于护架的两侧，螺栓主体包括第一螺母、第二螺母、螺柱和膨胀套；本基于图像处理的免标识物双螺母六角螺栓，横截面呈矩形标识主板在相机图像采集时，就能得更好的定位，螺柱的位置关于护架对称，这样便于图像采集，第一螺母与第二螺母尺寸相同，第一螺母与第二螺母的偏转角度也相同，当第一螺母出现松动时，第一螺母就会发生偏转，这样第一螺母与第二螺母的偏转角度就会发生改变，从而判断出螺栓是否出现松动，整个结构简单，可快速的进行图像采集和定位。
基于图像处理标识螺母六角螺栓

[实用新型]一种轨道交通高架线隔声防护装置-CN201922218208.1有效
发明人：张园;王忠合;龚平;雷彬;张良涛;吴芳;王振刚;丁亚超 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： E01F8/00 文献下载
摘要：本实用新型属于轨道交通技术领域，具体提供了一种轨道交通高架线隔声防护装置，包括固定在高架上且位于轨道旁侧的降噪结构，所述降噪结构包括吸声板及隔声板，所述吸声板朝向轨道，所述隔声板背向所述轨道。在轨道交通桥梁防护栏与轨道之间安装该隔声防护装置，轮轨噪声发散先到达隔声防护装置吸声板，被吸声板吸收，然后被反面的隔声板再进行隔声，这样能最大限度的将轮轨噪音进行吸收并消化，防止进一步传播穿透防护栏到达用户。该装置结构简单，安装方便，具有很好的隔声效果，大大降低了噪音污染，可有效减小轮轨噪声对居民的影响，改善了线路两侧居民的声环境，提高了环保质量。
一种轨道交通架线防护装置

[实用新型]一种分段式铁路集便污水处理系统-CN201822028648.6有效
发明人：张园;王忠合;龚平;张良涛;吴芳;王振刚;丁亚超 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本实用新型属于铁路污水处理技术领域，具体提供了一种分段式铁路集便污水处理系统，采取分段式处理方式，先在厌氧反应池中去除列车的集便污水中较高的COD浓度和磷，促进后续反硝化池中反硝化菌群成为优势菌种，然后再去除集便污水中的氮，除氮后通过内循环再流入至厌氧反应池反应，最后将除氮后的溶液通过升流厌氧沉淀池再次去除集便污水中剩余的COD。该方案达到了同步脱氮除磷及去除COD的效果，降低了好氧出水内循环造成的硝态氮和氧气对厌氧环境的影响，增加了污泥龄，提高了整体污水处理效果。
去除污水处理系统厌氧反应池分段式内循环污水除氮铁路同步脱氮除磷污水处理技术污水处理效果本实用新型分段式处理厌氧沉淀池反硝化池反硝化菌厌氧环境优势菌种污泥龄硝态氮出水好氧升流氧气列车

[实用新型]一种轨道列车智能卸污系统-CN201822028845.8有效
发明人：张园;王忠合;龚平;雷彬;张良涛;吴芳;王振刚;丁亚超 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B61D35/00 文献下载
摘要：本实用新型属于轨道列车卸污技术领域，具体提供了一种轨道列车智能卸污系统，包括行车管理平台、车站管理平台、卸污计算平台、真空卸污单元及机器人，行车管理平台将列车的综合信息发送给即将到站的车站管理平台，车站管理平台生成卸污任务后发送给卸污计算平台，卸污计算平台规划路径并控制机器人移动至所述列车集便器的卸污位置附近，机器人根据图像识别装置与集便器对接开始卸污操作。该方案提高了车站卸污工艺的效率，可自动应对不同车型和编组的卸污需求，全自动操作，无需人工卸污，减少卸污工的工作和安全隐患，提高铁路系统整体自动化及智能化网络化程度。
管理平台轨道列车计算平台车站机器人行车图像识别装置本实用新型控制机器人列车集便器全自动操作智能安全隐患规划路径铁路系统综合信息集便器网络化智能化污工编组车型自动化列车移动

[发明专利]一种分段式铁路集便污水处理工艺及系统-CN201811477637.4在审
发明人：张园;王忠合;龚平;张良涛;吴芳;王振刚;丁亚超 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本发明属于铁路污水处理技术领域，具体提供了一种分段式铁路集便污水处理工艺及系统，采取分段式处理方式，先在厌氧反应池中去除列车的集便污水中较高的COD浓度和磷，促进后续反硝化池中反硝化菌群成为优势菌种，然后再去除集便污水中的氮，除氮后通过内循环再流入至厌氧反应池反应，最后将除氮后的溶液通过升流厌氧沉淀池再次去除集便污水中剩余的COD。该方案达到了同步脱氮除磷及去除COD的效果，降低了好氧出水内循环造成的硝态氮和氧气对厌氧环境的影响，增加了污泥龄，提高了整体污水处理效果。
去除污水处理工艺厌氧反应池分段式内循环污水除氮铁路同步脱氮除磷污水处理技术污水处理效果分段式处理厌氧沉淀池反硝化池反硝化菌厌氧环境优势菌种污泥龄硝态氮出水好氧升流氧气列车

[发明专利]一种轨道列车智能卸污系统及方法-CN201811477508.5在审
发明人：张园;王忠合;龚平;雷彬;张良涛;吴芳;王振刚;丁亚超 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B61D35/00 文献下载
摘要：本发明属于轨道列车卸污技术领域，具体提供了一种轨道列车智能卸污系统及方法，包括行车管理平台、车站管理平台、卸污计算平台、真空卸污单元及机器人，行车管理平台将列车的综合信息发送给即将到站的车站管理平台，车站管理平台生成卸污任务后发送给卸污计算平台，卸污计算平台规划路径并控制机器人移动至所述列车集便器的卸污位置附近，机器人根据图像识别装置与集便器对接开始卸污操作。该方案提高了车站卸污工艺的效率，可自动应对不同车型和编组的卸污需求，全自动操作，无需人工卸污，减少卸污工的工作和安全隐患，提高铁路系统整体自动化及智能化网络化程度。
管理平台轨道列车计算平台车站机器人行车图像识别装置控制机器人列车集便器全自动操作智能安全隐患规划路径铁路系统综合信息集便器网络化智能化污工编组车型自动化列车移动

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