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[发明专利]基于动态局部地图的运动轨迹预测方法、装置、设备和介质-CN202310912443.7在审
发明人：陈光;李曙光;李荣华;卢少然;卢丽婧;王宁;陈红丽;修杰 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽（南京）科技开发有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态局部地图的运动轨迹预测方法、装置、设备和介质。其特征包括：获取目标车辆的历史运动轨迹信息和地图信息，通过预设的特征编码器分别对所述历史运动轨迹信息和所述地图信息进行数据提取，得到所述轨迹特征向量和地图特征向量；通过预设的特征融合器对所述轨迹特征向量和所述地图特征向量进行特征融合得到地图融合向量，对所述地图融合向量和所述轨迹特征向量进行特征融合得到轨迹融合向量；根据轨迹融合向量对目标车辆的运动轨迹进行预测，得到目标车辆的轨迹预测结果。实现了对目标车辆运动轨迹的准确预测，通过考虑多个向量的融合提高了预测精准度，减少了道路中其他干扰因素对运动预测的影响，提高了预测准确性。
基于动态局部地图运动轨迹预测方法装置设备介质

[发明专利]语义分割模型的训练方法、语义分割方法、装置及设备-CN202310777932.6在审
发明人：刘松璇;王宇;黄佳伟;李锦瑭;王硕;孙雪 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽（南京）科技开发有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种语义分割模型的训练方法、语义分割方法、装置及设备，涉及人工智能技术领域，尤其涉及深度学习、语义分割、自动驾驶等技术领域。该方法包括：基于预设降采样筛选方式，从原始点云数据中确定样本对象对应的样本点云数据；所述样本对象包括必选对象和待筛选对象；基于预设投影规则，对样本点云数据中样本点进行降维映射，得到所述样本点对应的样本距离影像；根据样本距离影像和样本点云数据对应的样本标签数据，对语义分割模型进行训练。通过上述技术方案，能够提高语义分割的准确性。
语义分割模型训练方法装置设备

[发明专利]一种地面点云的识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310778252.6在审
发明人：钱承军;王宇;庞伟凇;张凯;孙雪 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽（南京）科技开发有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种地面点云的识别方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取激光雷达扫描车辆所在环境得到的点云数据；将所述点云数据转换到第一坐标系下，并创建第一栅格；在所述第一栅格下，对所述第一栅格中的各格网进行地面点云检测，得到第一检测结果；以及将所述点云数据转换到第二坐标系下，并创建第二栅格；在所述第二栅格下，对所述第二栅格中各格网进行地面点云检测，得到第二检测结果；基于所述第一检测结果和第二检测结果确定所述点云数据中的地面点云数据。本发明在第一坐标系与第二坐标系下同时对点云数据进行地面点云检测，提高了地面点云数据的识别精度。
种地面点识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车门的流水线确定方法、装置、设备及介质-CN202310911120.6在审
发明人：邢春上;张天奇 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽（南京）科技开发有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车门的流水线确定方法、装置、设备及介质，涉及车辆装配技术领域。包括：获取目标车门的车门图像；从车门图像中确定目标车门的车框区域和门护板区域，并确定车框区域的颜色信息和门护板区域的颜色信息；若门护板区域的颜色信息与预设颜色信息不同，则根据车框区域的颜色信息和门护板区域的颜色信息，确定目标车门的目标流水线，目标流水线用于对目标车门进行处理。本方案根据车门图像中确定的车框区域和车门区域的颜色信息，确定目标流水线，相比现有技术中采用人工识别门护板颜色和对车门进行人工调整处理的方式，提高了门护板的错漏装检测效率，车门处理效率和门护板的装配准确率。
车门流水线确定方法装置设备介质

[发明专利]一种软件质量的评价方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310941626.1在审
发明人：徐仁香;陈博;尹荣彬;李兵;王秋;衣春雷;易强;王温锐;刘泰言;张玉;赵兰钰;彭凯 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽（南京）科技开发有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种软件质量的评价方法、装置、电子设备及存储介质。涉及汽车软件技术领域，该方法包括：确定目标软件对应的第一指标和第二指标，其中，第一指标为软件全生命周期过程中涉及的评价指标，第二指标为软件在预设控制点涉及的评价指标；分别获取每个第一指标对应的目标软件的第一质量数据和每个第二指标对应的目标软件的第二质量数据；根据第一质量数据和第二质量数据，计算目标软件的质量评分。本发明提供的方案能够准确、全面地对软件质量进行评价，从而可以广泛地适用在实际工程应用中。
一种软件质量评价方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车道线检测方法、存储介质以及车辆-CN202310953041.1在审
发明人：邢春上;程向前 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽（南京）科技开发有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种车道线检测方法、存储介质以及车辆。其中，该方法包括：在车辆行驶过程中对车辆行驶的道路进行图像采集，得到原始感知图像；对原始感知图像进行分割处理，得到原始感知图像对应的初始车道线特征向量；利用混合注意力机制对初始车道线特征向量进行处理，得到原始感知图像的目标车道线特征向量，其中，混合注意力机制用于通过多个注意力机制对初始车道线特征向量进行处理，得到处理后的特征向量，并对处理后的特征向量进行混合；基于目标车道线特征向量，对原始感知图像的车道线进行检测，得到对原始感知图像的检测结果。本发明解决了车道线的检测精度较低的技术问题。
车道检测方法存储介质以及车辆

[发明专利]一种贴吧管理方法、装置、设备及存储介质-CN202310777854.X在审
发明人：贾振坤;付振;袁鲁峰;刘拼拼 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽（南京）科技开发有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种贴吧管理方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据用户在历史时间段内进行贴吧浏览的历史浏览数据，确定所述用户关联的用户多维特征信息；根据所述用户多维特征信息，结合预设的贴吧召回策略，确定召回的贴吧候选集；根据所述用户多维特征信息对预设的机器学习模型进行训练，获得所述贴吧候选集中的目标召回贴吧返回给所述用户。利用该方法，通过对历史时间段内的用户对贴吧的历史浏览数据进行分析，将用户特征与点击信息进行结合，使得用户与贴吧节目之间的交互信息变得紧密，从而能够实现更适用于用户个性化的贴吧管理，且贴吧管理具有高效和可扩展性。
一种管理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种前车异常状态提示方法及系统-CN202310777984.3在审
发明人：刘斌;吴杭哲;李伟男;于欣彤;赵喜坤 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽（南京）科技开发有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种前车异常状态提示方法及系统。该方法包括：通过目标己方车辆采集目标己方车辆之前的目标前方车辆的车辆状态图像，识别车辆状态图像中目标前方车辆的前方车辆状态信息，并依据前方车辆状态信息生成目标前方车辆对应的车辆异常信息，将目标前方车辆对应的车辆异常信息上报至云平台；通过云平台接收目标己方车辆上传的目标前方车辆对应的车辆异常信息，对车辆异常信息进行比对和筛选，生成目标前方车辆对应的异常状态提示信息，并将异常状态提示信息下发至目标前方车辆。通过本发明的技术方案，能够快速准确地识别前方车辆的异常状态，并进行快速传递，提高了交通参与者的安全性。
一种前车异常状态提示方法系统

[发明专利]车辆定位方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310807531.0在审
发明人：邢春上;张天奇 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽（南京）科技开发有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆定位方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取当前车辆所处的室内区域的室内环境图像和对应的矢量地图；根据室内环境图像和对应的矢量地图，确定当前车辆的车辆位置；获取至少一个超带宽基站发出的超带宽信号，并确定当前车辆的室内位置；根据室内位置，对车辆位置进行修正，得到当前车辆的目标位置。本发明实施例的技术方案提高了车辆定位的精确度。
车辆定位方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种车辆功能推送方法和系统-CN202310778007.5在审
发明人：丁聪敏 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽（南京）科技开发有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种车辆功能推送方法和系统。该方法包括：获取至少一个车端反馈的车辆功能埋点数据，基于各车辆功能埋点数据对车端的车辆功能分别对应的功能使用频度进行分析得到第一分析结果；基于各第一分析结果确定车端对应相同车辆功能的第二分析结果；根据第二分析结果确定车端对应相同车辆功能的功能使用场景；根据功能使用场景识别目标车端的用车场景，并根据用车场景对所述目标车端进行车辆功能的个性化推送，以使目标车端激活车辆功能并统计功能推荐的成功率。本发明实施例，通过上述技术方案，能够提升用户的功能推送接受度和推送成功率的基础上，扩大车端功能推送的适用场景和准确率，从而提高智能网联汽车的功能解锁率。
一种车辆功能推送方法系统

[发明专利]电源管理系统、方法、装置、车辆及存储介质-CN202310712718.2在审
发明人：周俊杰;黄硕;钱登林;高立 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽（南京）科技开发有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60R16/033 文献下载
摘要：本发明公开了电源管理系统、方法、装置、车辆及存储介质。总电源开关模块、控制盒、分线盒和电源盒；其中：总电源开关模块，用于控制自动驾驶功能的开启和关闭，并在自动驾驶功能处于开启状态的情况下，向控制盒供电；控制盒，用于获取自动驾驶功能关联的多个预设设备分别对应的检测数据，并根据检测数据控制分线盒中的各继电器的通断，其中，检测数据包括电压检测数据和电流检测数据；分线盒中包括多个支路，每条支路中包含继电器，多个继电器与电源盒中的多个电源模块一一对应连接；电源盒中的多个电源模块与多个预设设备一一对应连接，以向对应的预设设备供电。有效提高了电源管理系统性能的有益效果。
电源管理系统方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种自动远光灯组测试系统、方法和存储介质-CN202310778278.0在审
发明人：宋金龙 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽（南京）科技开发有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01M11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动远光灯组测试系统、方法和存储介质。其中，该自动远光灯组测试系统，包括：测试箱体、显示设备、灯组、摄像头以及自动远光灯组控制器；显示设备、灯组以及摄像头均位于测试箱体的内部；显示设备垂直于测试箱体的底部安装，用于播放夜间行驶环境；灯组安装于显示设备的前方，用于构建夜间行驶环境的光源；摄像头平行于显示设备安装，用于采集光源的亮度信息；自动远光灯组控制器与摄像头连接，用于获取摄像头采集的亮度信息，根据亮度信息控制自动远光灯组的开关。本发明实施例，实现在降低测试成本的同时，准确的测试自动远光灯组的功能，提高自动远光灯组的测试效率，提升用户的使用体验。
一种自动远光灯组测试系统方法存储介质

[发明专利]一种行政区划匹配方法、装置、设备以及存储介质-CN202310500290.5在审
发明人：许超;邵天东;王亮 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽（南京）科技开发有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06Q10/0637 文献下载
摘要：本发明公开了一种行政区划匹配方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：响应于行政区划匹配事件，确定待匹配行政区划的目标经纬度信息，并根据目标经纬度信息，确定目标经纬度信息所处网格区域的网格编号；根据所述网格编号，基于预设的粗略查询索引和精确查询索引，分别确定所述目标经纬度信息对应的省级信息和市级信息；根据所述省级信息和市级信息，生成目标经纬度的行政区划匹配结果。本发明的技术方案，可以基于预先构建的索引，准确高效地确定出经纬度信息对应的行政区划，提高车联网大数据分析的效率。
一种行政区划匹配方法装置设备以及存储介质

[发明专利]目标检测方法、装置、设备及存储介质-CN202310734995.3在审
发明人：张凯;王宇;庞伟凇;郭昌野;钱承军;李锦瑭;刘清扬 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽（南京）科技开发有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种目标检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：通过获取车载雷达点云数据，将所述点云数据输入至目标检测模型中，输出热力图和检测框信息；其中，所述目标检测模型通过多个损失函数训练得到，所述多个损失函数包括热力图损失、回归损失及交并比损失。本公开实施例，通过多个损失函数训练得到目标检测模型，并通过目标检测模型进行目标检测的方法，可以提高目标检测的准确度。
目标检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种图像处理网络模型参数裁剪的应用方法、装置及介质-CN202310736993.8在审
发明人：邢春上;程向前;陈博 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽（南京）科技开发有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像处理网络模型参数裁剪的应用方法、装置及介质。通过获取并解析待安装于目标嵌入式终端设备应用软件对应的图像处理网络模型，解析得到图像模型描述信息；获取目标嵌入式终端设备对应的标准计算存储量，如果与图像模型描述信息中的图像模型运行计算存储量大于标准计算存储量，则确定出待参数裁剪的图像处理网络模型，并将其按照预先构建的图像模型参数裁剪方法进行参数裁剪，确定得到图像处理网络裁剪模型。解决了安装于目标嵌入式终端设备应用软件中的图像处理网络模型由于计算存储量太大而造成安装失败的问题，通过对图像处理网络模型的参数进行裁剪，实现了图像处理网络模型在目标嵌入式终端设备的正确安装。
一种图像处理网络模型参数裁剪应用方法装置介质

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