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[实用新型]一种仿人眼双目协同立体视觉装置-CN202120524481.1有效
发明人：秦绪芳;夏晓华;陈仕旗;李明臻;杨殿斌;刘希恒;李玉强;杨新睿 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H04N13/204 文献下载
摘要：一种仿人眼双目协同立体视觉装置，包括间隔设置的第一目立体视觉装置和第二目立体视觉装置，第一目立体视觉装置和第二目立体视觉装置均包括两个L型支架，第一L型支架的水平边上开设相机导槽并安装相机，相机能够沿相机导槽移动位置，第一L型支架的竖直边连接在第二L型支架的竖直边上且通过联轴器与第一驱动电机连接，第二L型支架的水平边通过联轴器与第二驱动电机连接；所述的第二驱动电机能够驱动第二L型支架整体沿水平方向旋转，第一驱动电机能够驱动第一L型支架整体沿竖直方向旋转。本实用新型体积小、操纵简单、价格低廉，能够提高对任务的完成度，降低对伺服控制系统精度设计的难度。
一种仿人眼双目协同立体视觉装置

[发明专利]图像显示方法、装置、设备及存储介质-CN202010342439.8在审
发明人：廖锐;张懿;林敏 -专利权人：成都术通科技有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： H04N13/204 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种图像显示方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取利用三维摄像头采集到的针对目标物体的目标图像；其中，目标物体包括：器官、组织或手术器械；利用目标图像对目标物体对应的三维模型进行匹配；根据三维摄像头与智能眼镜的空间位置关系，将匹配结果利用智能眼镜进行显示。本发明实施例的图像显示方法、装置、设备及存储介质，能够将三维摄像头采集到的针对目标物体的目标图像和目标物体对应的三维模型的匹配结果显示在智能眼镜中，降低手术风险。
图像显示方法装置设备存储介质

[发明专利]扩增实境异地共演系统-CN202011378663.9在审
发明人：刘俊男 -专利权人：科码新媒体股份有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： H04N13/204 文献下载
摘要：本发明提供一种扩增实境异地共演系统，利用第一获取显示装置将远端摄影棚内远端场景实际拍摄的影像，通过程序传送至云端服务器，再经由第二获取显示装置将远端摄影棚的实拍影像，同步到第二获取显示装置的处理单元内，进行颜色去背处理，并以平面3D的形式出现在本地摄影棚的本地扩增实境场景中，以达到异地共演的情境者。
扩增异地系统

[实用新型]一种三维建模原素材采集装置-CN202121206599.6有效
发明人：张长丰 -专利权人：江苏易佰数字科技有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： H04N13/204 文献下载
摘要：本实用新型公开了三维建模技术领域的一种三维建模原素材采集装置，包括底板，所述底板顶部的左右两侧均固定连接有箱体，所述箱体内腔的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一减速器，所述第一减速器的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端通过轴承与箱体内腔的顶部转动连接，所述螺纹杆的外侧壁螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的外侧壁固定连接有固定板，所述箱体内腔的右侧壁固定连接有滑板，所述固定板的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端贯穿箱体并延伸至箱体的外部，能够调节俯拍摄像头的高度，完成对目标对象不同高度不同角度的图像采集，提高了三维建模原素材的采集效率。
一种三维建模素材采集装置

[发明专利]3D感测装置及电子装置-CN201811428347.0有效
发明人：陈信文;陈贻光;李静伟;丁盛杰;陈家纬 -专利权人：三赢科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H04N13/204 文献下载
摘要：本发明提供一种3D感测装置，包括一底座、一红外发射模组、一红外接收模组和一彩色摄像头模组。所述红外发射模组、所述红外接收模组以及所述彩色摄像头模组均设置于所述底座上。所述3D感测装置还包括设置于所述底座上的一移动组件和一驱动组件，所述驱动组件驱动所述移动组件在所述底座上滑动，从而带动所述红外发射模组以及所述红外接收模组移动。本发明提供的3D感测装置能够实现更深更广的图像采集。本发明还提供一种应用所述3D感测装置的电子装置。
装置电子

[实用新型]一种超构表面元件以及图像处理装置-CN202120249873.1有效
发明人：颜悦;陈沐谷;吴泳锋;蔡定平 -专利权人：香港理工大学深圳研究院
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H04N13/204 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超构表面元件以及图像处理装置，其中，所述超构表面元件包括基底、第一微结构阵列和第二微结构阵列，所述第一微结构阵列设置于所述基底上，用于三维成像；所述第二微结构阵列设置于所述基底上背离所述第一微结构阵列的一侧，用于加强图像边缘信号。本申请的超构表面元件在图像处理过程中使用时，通过一次拍摄获取目标的强度和角度信息，进而可方便快速地实现对目标的三维成像及边缘检测。
一种表面元件以及图像处理装置

[发明专利]一种应用于全息显示的图像处理方法及装置-CN202110611709.5在审
发明人：夏露辉;许秋子 -专利权人：深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H04N13/204 文献下载
摘要：本申请公开了一种应用于全息显示的图像处理方法及装置，方法基于图像处理系统，图像处理系统包括处理模块、拍摄模块和全息沙盘，方法由处理模块执行，方法包括：获取指定图像，指定图像是UE4系统的捕获摄像机组件采集的，捕获摄像机组件的位姿与拍摄模块的位姿相同；以捕获摄像机组件所处的位置作为视点，以视点与全息沙盘的每个边角点之间的连线为边界线，确定各边界线与全息沙盘围成的区域为参照区域；在指定图像的各像素中，确定出位于参照区域之内、且位于全息沙盘的显示区域之外的像素，作为待处理像素；将指定图像中的待处理像素的颜色，调整为与全息沙盘的背景色匹配的颜色，得到目标图像。
一种应用于全息显示图像处理方法装置

[发明专利]一种无人机立体摄影方法-CN202110820743.3在审
发明人：翁均明 -专利权人：翁均明
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H04N13/204 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种无人机立体摄影方法，包括先选定待拍摄物体，根据待拍摄物体的运动状态，设定无人机的拍摄方式，再根据无人机设定的拍摄方式，通过匹配的挂载相机采集待拍摄物体的图影信息，另采用立体视频拼图软件，获取挂载相机采集的图影信息，并将获取的图影信息生成立体视频，其中，无人机的拍摄方式包括以动制静和以静制动两种方式。本发明利用两种不同的拍摄方式，以针对不同场景，便于通过无人机进行立体摄影的拍摄。
一种无人机立体摄影方法

[发明专利]3D感测系统和基于混合感测阵列提供图像的方法-CN202110206928.5在审
发明人：金矿旿;王一兵;拉德瓦努尔·哈桑·斯迪克;石立龙;王春吉 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H04N13/204 文献下载
摘要：提供了3D感测系统和基于混合感测阵列提供图像的方法。所述3D感测系统包括：光源，被配置为发射光；混合感测阵列，包括2D感测区域和3D深度感测区域，2D感测区域被配置为检测从对象反射的环境光，3D深度感测区域被配置为检测由光源发射并从对象反射的光；超透镜，在混合感测阵列上，超透镜被配置为将从对象反射的环境光引导到2D感测区域，并且将由光源发射并从对象反射的光引导到3D深度感测区域；和处理电路，被配置为：对通过2D感测区域提供的2D图像信息和通过3D深度感测区域提供的3D信息进行组合，以生成组合的3D图像。
系统基于混合阵列提供图像方法

[发明专利]一种具有雷达功能的摄像装置-CN202110683254.8在审
发明人：黄钰淇 -专利权人：黄初镇
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H04N13/204 文献下载
摘要：本发明涉及无人驾驶环境感知技术领域，公开了一种具有雷达功能的摄像装置，其包括激光光源、光调制器、扩束修整器、成像镜头、数字感光单元、协调器和3D图像处理器；成像镜头与扩束修整器同步视场，成像镜头一方面用于拍摄视频，另一方面用于拍摄激光照射目标物后的反射光，而数字感光单元一方面用于记录视频信息，另一方面用于记录反射光信息，相当于在原有的摄像头上增加了雷达功能，或者说将摄像头与雷达在硬件层面上合二为一，并通过协调器使摄像和雷达能够同步协调工作，因此解决了现有技术中摄像信息和雷达信息融合时的校准参数会随时间变化而“飘移”等问题。
一种具有雷达功能摄像装置

[实用新型]一种双目相机、深度成像装置及电子设备-CN202120484224.X有效
发明人：苏公喆;徐之航;顾文;林宇骏 -专利权人：星猿哲科技（上海）有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： H04N13/204 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双目相机，所述双目相机包括第一相机、第二相机、第一投射器和第二投射器；所述第一相机和所述第二相机均配置有同步输入接口、同步输出接口和数据接口，所述第一投射器和所述第二投射器均配置有使能输入接口；所述第一相机的同步输入接口与所述第二相机的同步输出接口和所述第二投射器的使能输入接口相连；所述第二相机的同步输入接口与所述第一相机的同步输出接口和所述第一投射器的使能输入接口相连；所述第一相机的数据接口用于与一主机的第一数据接口相连，所述第二相机的数据接口用于与所述主机的第二数据接口相连。基于所述双目相机，主机端只需配置两个数据接口即可实现双目深度重建，有利于简化系统接线。
一种双目相机深度成像装置电子设备

[发明专利]一种具有3D摄像模组的显示装置和电子设备-CN201910440517.5有效
发明人：朱力;吕方璐;汪博 -专利权人：深圳市光鉴科技有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： H04N13/204 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有3D摄像模组的显示装置和电子设备，包括显示面板和3D摄像模组，3D摄像模组包括位于显示面板背光侧的深度摄像模组；深度摄像模组包括边缘发射激光器和成像模块；边缘发射激光器用于发射激光，以使激光穿透显示面板后照射到待拍摄物体上；成像模块用于接收待拍摄物体反射的穿透显示面板的激光，并根据激光获得待拍摄物体表面的深度图像。由于边缘发射激光器的输出光功率较高，因此，可以将深度摄像模组设置在显示面板的背光侧，从而不需要在显示装置的顶部设置非显示区来安装深度摄像模组，进而不会影响显示装置的美观和全面屏体验。
一种具有摄像模组显示装置电子设备

[实用新型]一种3D双目摄像头模组-CN202120244327.9有效
发明人：相广超;匡平华 -专利权人：深圳市锐尔威视科技有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： H04N13/204 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D双目摄像头模组，包括模组基板，所述模组基板两端均开设有齿槽，所述模组基板顶部中心处一侧固定连接有USB接口，所述USB接口的两侧均设置有摄像头，所述模组基板顶部中心处远离USB接口的一侧开设有三个放置孔，相邻两个所述放置孔之间均设有方形槽和限位块，所述方形槽内侧壁固定连接有固定轴。本实用新型3D双目摄像头模组设置有放置孔和防尘盖板，该装置通过在基板上开设有多个放置孔，并将模组内的主要元件放置其中，同时利用可活动的防尘盖板对元件与元件之间的连接处进行保护，减少了灰尘在模组上元件的连接处积累，从而保护了元件，降低了元件的老化速度，延长了该摄像头模组的使用寿命，便于用户更好的使用。
一种双目摄像头模组

[发明专利]一种三维通信系统中人物模型的定位方法及设备-CN202110395159.8在审
发明人：刘帅;任子健;王振杰;吴连朋 -专利权人：聚好看科技股份有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： H04N13/204 文献下载
摘要：本申请涉及人机交互技术领域，提供一种三维通信系统中人物模型的定位方法及设备，该方法扫描用户所在的真实环境，得到三维点云数据；根据所述三维点云数据，确定所述真实环境的地面，并根据所述地面建立虚拟空间；检测所述虚拟空间是否包含障碍物，并根据检测结果，对所述虚拟空间进行区域划分；将所述各个人物模型放置于划分后的相应位置区域并显示，通过对用户所在的真实环境进行感知，建立与真实环境相匹配的虚拟空间，提高交互过程的沉浸感，并且，根据是否包含障碍物的检测结果对虚拟空间进行划分，自适应定位人物模型所在区域，相对于将人物模型放置在预设位置，提高了模型定位的准确性。
一种三维通信系统人物模型定位方法设备

[实用新型]一种新型手机裸眼3D成像仪-CN202023125745.0有效
发明人：陈永和 -专利权人：惠州市星光科技有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： H04N13/204 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型手机裸眼3D成像仪，包括底座、与所述底座上端连接的上框以及设置在所述底座上的成像透镜，其中，所述上框上设置有用于固定手机的固定结构。相较于现有技术，本实用新型通过在所述上框上设置有用于固定手机的固定结构，这样，使用该新型手机裸眼3D成像仪将手机放置在其上时就不会摔落，并可以根据用户观影需要任意摆动该新型手机裸眼3D成像仪的方向，使用起来极其方便，同时，该新型手机裸眼3D成像仪结构简单，固定手机牢靠，值得推广应用。
一种新型手机裸眼成像