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[发明专利]一种应用于全景相机中的镜头模组组合结构-CN201910710088.9在审
发明人：王士博;王超;沈靖程 -专利权人：深圳市圆周率软件科技有限责任公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G03B37/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种应用于全景相机的镜头模组的组合结构，包括：镜头模块基座、四个镜头模组，四个镜头模组以镜头模块基座的中心垂直线为中心，镜头背离镜头模块基座的中心垂直线，顺时针固定于镜头模块基座。四个镜头模组的镜头中心线分别与所述镜头模块基座的中心垂直线垂直；所述镜头模块基座包括顺时针设置的，一一对应固定所述四个镜头模组的四个固定件；每一所述镜头模组固定于与所述镜头模组对应的所述固定件的端部。由此，本实施例中，通过一个镜头模块基座减少了镜头模组的固定零部件，提高了镜头模组的散热效率，简化了全景相机生产的工艺操作程序，避免人为安装多个零部件，导致全景相机模组拍摄的图片的误差范围不可控的风险。
镜头模组镜头模块全景相机中心垂直线固定件工艺操作程序镜头模组组合固定零部件镜头中心线顺时针设置散热效率组合结构顺时针模组零部件应用背离垂直镜头拍摄生产图片

[发明专利]球幕投影放映的方法-CN201710570886.7有效
发明人：毛珊珊 -专利权人：广西临届数字科技有限公司
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G03B37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种球幕投影放映的方法，包括以下步骤：S1、利用初始相机拍摄场景画面；S2、利用三维软件创建与所述球幕剧场成比例的虚拟球幕剧场；S3、在所述虚拟球幕剧场中设置与所述初始相机对应的虚拟投影灯并将所述场景画面投射至所述虚拟球幕上；S4、在虚拟球幕剧场中设置多个虚拟相机，多个虚拟相机的投影范围相互叠加以使多个虚拟相机可完整记录虚拟球幕上放映的画面；S5、在所述球幕剧场中设置多个投影仪，利用多个投影仪投射画面至球幕上以再现场景画面。本发明的球幕投影放映的方法通过在球幕剧场周边设置多个投影仪投射画面至球幕上以再现场景画面，从而将球心点这个最佳观影位置留给了观众，获得了较佳的观看效果。
投影放映方法

[发明专利]全立体成像-CN201480009732.5有效
发明人： V·沙普德莱纳-库蒂尔;S·罗伊 -专利权人：瓦勒莱塞逊－瑞彻弛有限合伙公司
申请日： 2014-02-04 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G03B37/04 文献下载
摘要：描述了用于使用带有超广角镜头的最少三个相机来捕捉全立体图像的相机设置。以立体方式覆盖的视场可以是穹幕。相机对之间的基线定义了核点，核点可被用于拼接而没有由于视差造成的任何水平不重合。
立体成像

[实用新型]一种八目全景相机-CN201821692466.2有效
发明人：陈志豪;吴伦;蔡卫东 -专利权人：深圳六滴科技有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G03B37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种八目全景相机，包括保护壳体，所述保护壳体的底部中央内壁通过螺栓连接有处理器，所述保护壳体的周围外壁开设有八个环形阵列分布的第一开口，且八个第一开口的内部均设置有支撑套管，所述保护壳体的底部内壁通过铰链连接有八个环形阵列分布的电动伸缩杆，且八个电动伸缩杆倾斜设置，八个所述电动伸缩杆的顶部外壁分别通过铰链与八个支撑套管的底部一侧外壁连接。本实用新型提出的一种八目全景相机，通过设置有八个支撑套管和电动伸缩杆，由电动伸缩杆带动支撑套管的一端进行上下移动，进而带动镜头壳体进行上下移动，可以非常便捷的改变拍摄的角度，进而可以非常便捷拍摄不同角度的景象。
电动伸缩杆保护壳体支撑套管全景相机环形阵列分布本实用新型上下移动外壁开口底部内壁底部中央顶部外壁铰链连接镜头壳体螺栓连接倾斜设置拍摄处理器铰链内壁景象

[发明专利]一种全景相机多镜头拼接处颜色校准方法和系统-CN201711478404.1在审
发明人：刘明 -专利权人：上海锐栩科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G03B37/04 文献下载
摘要：本发明提供一种全景相机多镜头拼接处颜色校准方法，包括以下步骤：S10、获取每个镜头模组的原始拍照数据；S20、根据原始拍照数据，切分成若干个区域并计算各区域的R、G、B的增益值；S30、存储并使用各区域的R、G、B的增益值，以达成一致的拼接处的亮度效果。本发明还提供一种全景相机多镜头拼接处颜色校准系统。本发明能够通过校准，消除全景相机多镜头拼接处颜色差异。
拼接处全景相机多镜头拍照数据颜色校准颜色校准系统镜头模组亮度效果颜色差异校准存储

[实用新型]一种全景3D相机及头戴显示装置-CN201821758687.5有效
发明人：郑丹鹤;马维超 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G03B37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种全景3D相机及头戴显示装置，包括握持部和连接于握持部上端的镜头组，所述镜头组包括设置于镜头组一端的第一鱼眼镜头组和设置于镜头组另一端的第二鱼眼镜头组，其中，所述第一鱼眼镜头组包括相背设置的第一鱼眼镜头和第二鱼眼镜头，所述第二鱼眼镜头组包括相背设置的第三鱼眼镜头和第四鱼眼镜头。本实用新型使用一台摄像机安装四个鱼眼镜头即可拍出3D图像效果，制作成本低成像效果好，同时，背对背两个鱼眼镜头的设计，使得拍全景照片无需转动或者是拖动相机，拍摄精度高，减小拍摄误差，真正的实现了360度3D的效果，提升用户身临其境的体验。
鱼眼镜头鱼眼镜头组镜头组头戴显示装置本实用新型相背设置握持部全景拖动摄像机安装成像效果全景照片拍摄上端背对背减小转动相机制作

[发明专利]一种视场可定制的外视场拼接成像系统-CN201710520861.6有效
发明人：高云国;张祥 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G03B37/04 文献下载
摘要：一种视场可定制的外视场拼接成像系统涉及光电探测领域，包括多套具有相同的组成和构造的子系统，子系统通过控制相机进行位姿变换对视场不同区域成像，通过电脑对不同区域图像拼接得到总体视场图。子系统的成像是通过控制相机进行圆锥旋转实现。本发明通过子系统对轴线方位角、相机圆锥旋转的顶角和曝光位置的调节完成位姿变换，可根据不同任务实现视场定制。并且具有体积小、重量轻和成本低的优点。可应用于对远距离目标的捕获和跟踪。
一种视场定制拼接成像系统

[实用新型]一种内置稳定器的3D全景相机-CN201821291125.4有效
发明人：戚永进;王加林;戚舒波 -专利权人：杭州在现科技有限公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G03B37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内置稳定器的3D全景相机,涉及一种全景相机。目前VR全景相机存在后期缝合难度大、体积庞大、图像不稳定。本实用新型包括光学信息采集传感模块、稳定器模块，光学信息采集传感模块包括镜头安装基座、多个镜头，镜头安装基座呈圆筒状，镜头周向均匀设置在镜头安装基座外侧，镜头安装基座的内腔为电机容纳腔，稳定器模块包括第一电机、第二电机、第三电机及稳定器架体，第二电机、第三电机设于镜头安装基座内的电机容纳腔中，第一电机位于镜头安装基座的下方，第一电机、第二电机、第三电机通过稳定器架体与镜头安装基座相连以实现运动传递。本技术方案的稳定器内置，体积小，减少后期制作的工作量，降低后期制作的难度。
镜头安装电机稳定器全景相机内置光学信息采集本实用新型电机容纳腔稳定器模块传感模块后期制作架体周向均匀设置多个镜头运动传递体积小圆筒状缝合内腔工作量图像镜头

[发明专利]能够捕获全球面图像的无视差多相机系统-CN201580032615.5有效
发明人： T·W·奥斯本 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G03B37/04 文献下载
摘要：本发明揭示用于产生球面视野图像的方法及系统。在一些实施例中，成像系统包含：前置相机，其具有在第一方向上的第一视野FOV及延伸穿过所述第一FOV的光轴；后置相机，其具有延伸穿过所述第一FOV的光轴；多个侧相机，其安置在所述前置相机与所述后置相机之间；背光再引导反射镜组件，其安置于所述后置相机与多个侧相机之间，所述背光再引导反射镜组件经进一步安置成垂直于所述后置相机的所述光轴；及多个侧光再引导反射镜组件，所述多个侧相机中的每一者经定位以接收从所述多个光再引导反射镜组件中的一者再引导反射的光。
能够捕获球面图像视差多相系统

[发明专利]多相机系统的校准、多相机系统以及校准辅助物-CN201380077493.2有效
发明人：克里斯蒂安·魏西希;阿尔内·芬恩 -专利权人：弗劳恩霍夫应用研究促进协会
申请日： 2013-04-16 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G03B37/04 文献下载
摘要：本发明涉及通过使用包括多个连接件(28)的固定器(26)对被设计为具有减小复杂性的多相机系统(14)进行校准，多个连接件中的每一个被设计为连接、适配或夹持至相机壳体(34)或透镜(32)的配对物，具体地，固定器(26)被设计使得固定器的连接件(28)或固定器模块(120)被固定以沿着至少一个公共空间方向(46)上相对于彼此被固定，其中，所述连接件(28)被刚性固定或被绝对固定在旋转轴线(118)上。
多相系统校准以及辅助

[实用新型]一种卫星环视全景影像系统-CN201821976649.7有效
发明人：穆旭锋 -专利权人：深圳市益力盛传输技术有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G03B37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卫星环视全景影像系统，包括车载摄像头A、车载摄像头B、车载摄像头C、车载摄像头D、图像采集处理系统、数字图像处理系统、网络基站、卫星、GPS、车载终端和移动终端，所述数字图像处理系统的信号输出端与网络基站的信号输入端连接，所述网络基站的信号输出端分别与车载终端、移动终端和卫星的信号输入端连接，所述卫星的信号输出端与网络基站的信号输入端连接。本实用新型通过卫星可将图像信息传输给离车载终端或移动终端最为接近的网络基站，最终通过网络基站将其图像信息传输给车载终端或移动终端进行显示，从而实现超远距离的影像传输，使得使用者可通过移动终端位于任意地点进行全景影像的观看。
网络基站移动终端车载摄像头车载终端卫星信号输出端信号输入端全景影像数字图像处理系统图像信息传输本实用新型图像采集处理系统超远距离影像传输观看

[发明专利]一种平面分布的多摄像头全景立体成像装置-CN201610302509.0有效
发明人：王克逸;王玉伟;陶家园;陈向成 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G03B37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种平面分布的多摄像头全景立体成像装置，包括若干个同型号的摄像头和固定壳体。以摄像头的视场角为基础单位将0°纬线至极点的球面划分为若干个纬度区间；每个纬度区间又按经度均分为若干个经纬度区间，每个经纬度区间被一个立体视觉单元视场所覆盖；每个立体视觉单元由两个光轴平行的摄像头组成；按照多角形结构将立体视觉单元之间相互穿插，使得立体视觉单元获得较长的基线；壳体呈扁平形结构，以所有摄像头固定面构成的轮廓为外形，并保证摄像头的视场不被遮挡。该装置具有结构简单、高分辨和基线长的优点，能够实现半球空间的立体成像。
一种平面分布摄像头全景立体成像装置

[实用新型]一种球幕投影系统-CN201821203228.0有效
发明人：秋天;王东 -专利权人：广州悦享环球文化科技有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G03B37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种球幕投影系统，包括投影系统、控制系统、球幕和设置在球幕正前方的观影平台，所述控制系统包括主控制器、融合控制器和信号输入装置，所述主控制器分别与融合控制器和信号输入装置连接，所述投影系统包括一台用于向球幕中部投影的第一投影机和多台用于向球幕内周围区域投影的第二投影机，所述融合控制器分别与第一投影机和各第二投影机连接。本实用新型通过融合控制器通过将视频信息融合后发送至多台投影机，第一投影机播放球幕中部的画面，第二投影机播放球幕周围的画面，使得球幕上的画面亮度均匀，投影效果更好、更清晰，可广泛应用于影视播放领域。
投影机球幕投影系统控制器信号输入装置融合本实用新型控制系统主控制器种球投影视频信息融合播放亮度均匀投影效果影视播放周围区域正前方观影发送清晰应用

[发明专利]用于全景成像的方法和装置-CN201680001783.2在审
发明人：沈兆龙;奚炜;黄科 -专利权人：沈兆龙
申请日： 2016-03-01 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G03B37/04 文献下载
摘要：本发明是公开了一种用于捕捉全景场景的全景成像方法和装置。全景摄像装置包括：用来收集一组全景场景段的两个或两个以上的一组光学透镜单元；光学图像传输模块，它由多个光学波导组成，光学波导被光学耦合到每个光学透镜单元并传送到主图像传感器以形成数字图像信号。图像处理模块从数字图像信号重建全景图像。
光学透镜单元数字图像信号方法和装置光学波导全景成像全景全景摄像装置图像处理模块主图像传感器场景传输模块光学图像光学耦合全景图像捕捉重建

[发明专利]一种全景成像系统的镜头排列方式及全景相机、投影仪-CN201610289623.4有效
发明人：陈志豪;蔡卫东;叶嘉勇 -专利权人：深圳六滴科技有限公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G03B37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种全景成像系统的镜头排列方式及应用该镜头排列方式的全景相机和投影仪，包括第一镜头组和第二镜头组，镜头组均由四枚广角镜头组成，镜头排布在同一个球面上，第一镜头组包括由镜头围绕球心排布形成的第一圆周面，第一圆周面上排布的相邻镜头之间的圆心夹角为65°～75°，第二镜头组包括由镜头围绕球心排布形成的第二圆周面，第二圆周面上排布的相邻镜头之间的圆心夹角为65°～75°，第一圆周面的圆心与第二圆周面的圆心在球心位置重合，第一圆周面和第二圆周面互相垂直。本发明旨在采用两组广角镜头的垂直交叉排布，充分利用每个镜头的CMOS图像传感器面积实现了全天球的全向覆盖拍摄，结构简单，成像清晰度高。
一种全景成像系统镜头排列方式相机投影仪