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[发明专利]音频增强现实系统-CN202310816347.2在审
发明人： N·奥索蒂奥;A·穆尔登 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S3/808 文献下载
摘要：本申请的各实施例涉及音频增强现实系统。用于针对包括数字音频波形的查询进行在线信息搜索和检索的技术。在一方面，音频波形由多个音频输入设备中的至少一个音频输入设备接收和数字化。数字化音频波形被发送到中央处理单元，中央处理单元公式化查询并且将其提交给在线引擎。公式化查询可以包括至少一个数字音频波形。在线引擎检索与公式化查询相关的一个或多个在线结果。在线结果可以包括一个或多个相关的视觉结果和/或一个或多个相关的音频结果。经由具有音频输出能力的设备和/或具有视觉数据输出能力的设备将检索的结果实时地提供回给用户。
音频增强现实系统

[发明专利]用于进行相位差展开的装置及方法-CN201680090706.9有效
发明人：尤尔根·盖格;陈凯南;彼得·格罗舍 -专利权人：杜塞尔多夫华为技术有限公司
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01S3/808 文献下载
摘要：一种装置，包括：处理器，用于：获得多个相位差，其中每个相位差表示由第一麦克风捕获的第一伴音信号中的频谱分量与第二麦克风捕获的第二伴音信号中的对应频谱分量之间的相位差，所述第一麦克风与所述第二麦克风物理隔开，每个频谱分量为其相应伴音信号的信号频谱的一部分，每个信号频谱将其各自的伴音信号表示为伴音信号的多个频带的相应频带中的多个频谱分量。所述处理器用于估计混杂频率，其中期望对从所述混杂频率以上的频带中的频谱分量中获得的相位差进行包裹；还用于根据所述估计的混杂频率对多个相位差进行展开，其中，不依赖于从另一频带中的频谱分量中获得的任何相位差，对从一个频带中的频谱分量中获得的相位差进行展开。
用于进行相位差展开装置方法

[发明专利]声源波达方向估计模型训练和声源波达方向估计方法-CN202011045128.1有效
发明人：刘容良;郑能恒 -专利权人：深圳大学
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01S3/808 文献下载
摘要：本发明公开了一种声源波达方向估计模型训练和声源波达方向估计方法，其中声源波达方向估计模型训练方法，包括：获取基于不同声场环境下多种类型的语音特征构建的模型训练数据；将所述模型训练数据输入到目标神经网络模型，对所述目标神经网络模型进行训练，直至模型估计结果满足估计要求，得到声源波达方向估计模型，其中所述目标神经网络模型包括注意力机制模块和特征融合模块。通过使用多种不同类型的语音特征构建的模型训练数据进行模型训练，使得多种不同类型的语音特征可以进行互补，提高了特征维度，继而提高了训练得到的模型估计结果的准确性。
声源方向估计模型训练方法

[发明专利]音频增强现实系统-CN201780037903.9有效
发明人： N·奥索蒂奥;A·穆尔登 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01S3/808 文献下载
摘要：用于针对包括数字音频波形的查询进行在线信息搜索和检索的技术。在一方面，音频波形由多个音频输入设备中的至少一个音频输入设备接收和数字化。数字化音频波形被发送到中央处理单元，中央处理单元公式化查询并且将其提交给在线引擎。公式化查询可以包括至少一个数字音频波形。在线引擎检索与公式化查询相关的一个或多个在线结果。在线结果可以包括一个或多个相关的视觉结果和/或一个或多个相关的音频结果。经由具有音频输出能力的设备和/或具有视觉数据输出能力的设备将检索的结果实时地提供回给用户。
音频增强现实系统

[发明专利]基于频域声能流瞬时相位差加权的目标DOA估计方法-CN202210657095.9在审
发明人：白兴宇;刘明禹;姜煜 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01S3/808 文献下载
摘要：本发明基于频域声能流瞬时相位差加权的水下目标DOA估计方法：1、提取低频信息，离散化处理；对三通道离散信号进行FFT分析，将声压通道分别与二维矢量振速通道共轭互谱，提取频域声能流的瞬时相位；2、重复M次步骤1，更新得到M条接收信号，按顺序，计算频域声能流在X、Y轴分量上各频率单元的瞬时相位差值；3、根据计算结果，对所有频率单元的瞬时相位差值进行方差计算；4，对X、Y轴声能流分量的瞬时相位差值的方差进行平均拟合与均值滤波；5、将计算结果的倒数作为权值，分别对频域声能流各分量下所有频率单元进行瞬时相位差的方差加权，得到频域声能流；6、提取频域声能流分量实部，计算每个频点声能流并进行统计，得到目标方位。
基于频域声能流瞬时相位差加权目标 doa 估计方法

[发明专利]基于矢量水听器单通道瞬时相位差加权的目标测向方法-CN202210474392.X在审
发明人：白兴宇;刘明禹 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01S3/808 文献下载
摘要：本发明公开了基于矢量水听器单通道瞬时相位差加权的目标测向方法。该方法利用水下目标线谱强度要高出附近连续谱10～25dB，同时其频率单元对应瞬时相位差相对稳定，背景噪声频率单元对应瞬时相位差随机变化的特点，对各通道频率单元进行瞬时相位差的方差加权，进一步抑制背景噪声的能量干扰，增强线谱信噪比增益，实现对水下目标方位的高精度测向。通过上述方式，本申请利用线谱瞬时相位差稳定性加权处理原理，增强矢量水听器声压振速通道信号中线谱能量，结合复声强对目标方位精度进一步提升。仿真分析和试验数据处理结果证明了该处理方法的有效性和良好的工程实用性。
基于矢量水听器单通道瞬时相位差加权目标测向方法

[发明专利]用于3D位置确定的装置和方法-CN202080070922.3在审
发明人：阿雷山德尔·瑞德尔;里纳尔多·乔瓦尼·波斯基尼;维克多·托马舍维奇;克里斯蒂安·威尔克;米歇尔·克荣安 -专利权人：托波森斯有限责任公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01S3/808 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定发射机单元的三维位置和/或方向的接收机单元(100)。该接收机单元包括：至少三个接收机(110、120、130)，每个接收机被配置为从发射机单元接收波长为λ的超声波信号，第一接收机被布置在距第二接收机和第三接收机至多超声波信号的一半波长λ/2的距离处，并且至少三个接收机被布置在一个平面中；以及处理器(140)，被配置为根据在至少三个接收机中的每个处接收的超声波信号来确定相应的飞行时间，该相应的飞行时间是超声波信号在定义的开始时间点从发射机单元到达相应的接收机所花费的时间，并且处理器还被配置为根据所确定的飞行时间和至少三个接收机的布置来确定发射机单元的三维位置和/或方向。
用于位置确定装置方法

[发明专利]声源方向确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111659858.5在审
发明人：吴俊;李智勇;陈孝良 -专利权人：山东声智物联科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01S3/808 文献下载
摘要：本申请涉及一种声源方向确定方法、装置、电子设备及存储介质，属于音频处理技术领域。该方法包括：基于M个拾音方向，拾取得到M个语音信号，每个语音信号对应一个拾音方向，所述M个语音信号用于唤醒终端，M为大于1的整数；基于所述M个语音信号，确定M个唤醒参数和初始声源方向，所述M个唤醒参数用于表示所述M个语音信号唤醒所述终端的贡献程度；基于所述M个唤醒参数和所述M个拾音方向，对所述初始声源方向进行调整，得到目标声源方向。该方法能够提高确定目标声源方向的准确率。
声源方向确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]用于估计到达方向的设备和方法-CN201780084900.0有效
发明人：陈凯南;尤尔根·盖格;穆罕默德·塔吉扎德;彼得·格罗舍 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01S3/808 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于估计来自Q≥1个声源(202)的声音的到达方向(Direction of Arrival，DOA)的设备(100)。所述设备(100)用于获取包含测量出的相位差值的相位差矩阵，所述测量出的相位差值中的每一个是两个麦克风单元(203)之间针对所述声音的频率范围中的一个频率点的相位差测量值。所述设备(100)还用于：通过将所述测量出的相位差值复制到其它可能的正弦周期来生成复制相位差矩阵；针对所述复制相位差矩阵中的每个相位差值计算DOA值；以及将基于所述计算出的DOA值生成的直方图中的Q个最突出的峰值确定为Q个DOA结果。
用于估计到达方向设备方法

[发明专利]智能设备间的相对角度确定方法、装置、系统和智能设备-CN202010063211.5在审
发明人：向玮晨;刘广松 -专利权人：苏州触达信息技术有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G01S3/808 文献下载
摘要：本发明提出了智能设备间的相对角度确定方法、装置、系统和智能设备。该方法适用于第一智能设备，第一智能设备包括第一声音检测模块和第二声音检测模块，该方法包括：使能第一声音检测模块检测第二智能设备发出并直达第一声音检测模块的第一声音信号，使能第二声音检测模块检测第二智能设备发出并直达第二声音检测模块的第二声音信号，其中第一声音信号和第二声音信号为第二智能设备同时发出的；确定第一声音信号的接收时刻与第二声音信号的接收时刻之间的时间差；基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及时间差，确定第一智能设备与第二智能设备之间的相对角度。可以快速、简便、准确地确定智能设备间的相对角度。
智能设备相对角度确定方法装置系统

[发明专利]一种寻找车辆的方法和智能设备-CN202010402796.9在审
发明人：刘广松;杨青 -专利权人：苏州触达信息技术有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G01S3/808 文献下载
摘要：本发明提出了一种寻找车辆的方法和智能设备。发送声音信号；从车辆接收包含车辆与智能设备之间的相对角度和距离的告知信息，或从服务器接收所述告知信息；其中车辆确定所述相对角度的过程包括：布置在车辆中的第一声音检测模块检测所述声音信号中直达所述第一声音检测模块的第一声音信号，布置在车辆中的第二声音检测模块检测所述声音信号中直达所述第二声音检测模块的第二声音信号；确定第一声音信号的接收时刻与第二声音信号的接收时刻之间的时间差；基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述时间差，确定所述相对角度；展示包括所述相对角度和所述车辆与智能设备之间的距离的提示信息。本发明实现了精准寻找车辆。
一种寻找车辆方法智能设备

[发明专利]一种基于子阵划分的波束域成像方法-CN201811533961.3有效
发明人：刘晓东;姚琳;曹金亮;张东升;王舒文;王晏宾 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G01S3/808 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于子阵划分的波束域成像方法，所述方法包括：步骤1)利用均匀线阵的接收信号的方位谱估计目标信号源个数和方向；步骤2)将均匀线阵划分为多个尺寸相同、相互重叠的子阵，对各子阵接收信号做指定方向的空域滤波得到每个子阵的波束形成结果；把每个子阵的波束形成结果看作一个虚拟阵元的输出，将各虚拟阵元组合成一条虚拟线阵并计算虚拟线阵的输出；步骤3)基于虚拟线阵的输出利用高分辨率DOA估计算法实现回波方向的估计。本发明的方法对子阵做指定方向的波束形成，相当于对信号进行空域滤波，在增强指定方向信号强度的同时，滤掉其他方向来波的干扰，提高了信噪比。
一种基于划分波束成像方法

[发明专利]声源定位方法和使用这种方法的仿人机器人-CN201480054849.5有效
发明人： G·伦普 -专利权人：奥尔德巴伦机器人公司
申请日： 2014-09-29 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G01S3/808 文献下载
摘要：本发明涉及一种通过使对于多个耳间时间差向量计算的受控响应功率最大来定位声源的方法，所述多个耳间时间差向量构成的集合(E)包括：第一向量子集合(E1)，其中的向量与来自距所述麦克风无限远的单一声源的声音信号兼容；和第二向量子集合(E2)，其中的向量不与来自距所述麦克风无限远的单一声源的声音信号兼容，所述第一子集合的每个向量与对应的单一声源的定位方向相关联，以及所述第二子集合的每个向量所关联的定位方向与所述第一子集合中根据预定度量与所述每个向量最接近的向量相关联。本发明还涉及一种仿人机器人，所述仿人机器人包括：由至少三个麦克风(M1、M2、M3、M4)构成的组件，所述组件优选地被配置在所述机器人的头部的上表面上；以及用于实施这种方法的处理器。
声源定位方法使用这种方法人机

[发明专利]语音声源测向方法及装置-CN201610809460.8有效
发明人：冯大航;陈孝良;常乐;苏少炜 -专利权人：北京声智科技有限公司
申请日： 2016-09-07 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G01S3/808 文献下载
摘要：根据本发明的实施例，提出了一种稳健的语音声源测向方法和装置，所述方法包括：基于传声器阵列采集的声音信号获得每个时频片的波束图，对所述波束图的极值点进行聚类以获得语音声源的方向，其中，通过假定在每个时频片只有一个语音声源信号起主要作用，来对所述每个时频片获得一个所述波束图。该方法和装置可以将多个声源问题转化为单声源方向估计问题，不仅简化了运算量还提高了分辨率。
语音声源测向方法装置

[发明专利]无线声传感器网络下压缩气体泄漏的声源方位估计方法-CN201710116705.3有效
发明人：韦娟;王文静;岳凤丽;计永祥;宁方立;付卫红 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G01S3/808 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线声传感器网络下压缩气体泄漏的声源方位估计方法，主要解决现有技术存在的以下问题：(1)需要工作人员在待检测部位近距离定期巡检带来的检测不全面和不安全的问题；(2)采样率高，数据量大，所需存储量大。本发明的实现步骤为：(1)布局麦克风阵列；(2)选择参考麦克风与压缩采样麦克风；(3)标准采样；(4)压缩采样；(5)构造稀疏基矩阵；(6)构造测量矩阵；(7)压缩气体泄漏的声源方位。本发明能够在无线声传感器网络的节点中，通过低速采样的少量数据直接获得准确的压缩气体泄漏的声源方位，具有所需存储量小，实时性高和易于硬件实现的优点。
无线传感器网络压缩气体泄漏声源方位估计方法

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