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[发明专利]一种投掷式四旋翼增程手榴弹及其飞行控制方法-CN202310473294.9在审
发明人：李金声;苏辉;吴根才;陈骏;张好府;陈昌华;程祎强;曹紫菁;王伟;宋林清;李根阳;李晶晶;王鑫;曾兰婷;王朝炜;冯可昕;杨维玉;王璐爽 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F42B27/00 文献下载
摘要：本发明属于弹药研究技术领域，具体涉及一种投掷式四旋翼增程手榴弹及其飞行控制方法。手榴弹结构包括飞行单元、控制单元、战斗单元，所述飞行单元负责手榴弹投掷后在空中提供额外的驱动力，以延长手榴弹投掷距离；所述控制单元用于手榴弹投掷后飞行单元的触发、手榴弹飞行过程的控制以及手榴弹战斗单元的引爆，所述战斗单元用手榴弹战斗力的发挥。本发明提出的增程手榴弹可以直接投掷即可获得一定的初速或高度，而不需要母机或发射筒工具；无需地面准备时间，显著缩短到达时间，大大提高战场生存率。
一种投掷式四旋翼增程手榴弹及其飞行控制方法

[发明专利]一种准球形引战集成结构的安全型杀伤手榴弹-CN202211275114.8在审
发明人：王雨时;魏垚鑫;闻泉 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F42B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种准球形引战集成结构的安全型杀伤手榴弹，由杀伤战斗部和沿战斗部轴线布局的安全型延时起爆引信组成。杀伤战斗部包括下弹体、上弹体、下药环和上药环。安全型延时起爆引信是具有空间隔爆、冗余保险和爆炸物处理特性的延期起爆引信，包括雷管座、火焰雷管、支筒、撞击延期火帽、撞针、发火簧、传爆药、套筒、拉销、拉环、保险球和螺帽，上、下弹体同时也是引信主要结构件。采用引战一体化结构，不再是简单的叠落结构，尺寸小、质量轻。采用螺帽将拉销和拉环封闭在内同时取代传统的握片，外表光滑，勤务和战术动作时安全性好。外轮廓接近于球形、质心位于球心，空气阻力特性与飞行姿态无关，弹道稳定，落点可控，投掷距离远。
一种球形集成结构安全杀伤手榴弹

[发明专利]一种按压式灭火手雷-CN202110470617.X有效
发明人：许立冬;朱鹏 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F42B27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种按压式灭火手雷，包括引信、保险机构、爆炸物、干粉灭火剂、壳体，所述引信的底部与所述保险机构固定连接，所述保险机构与所述壳体连接，所述引信包括拉环、击针弹簧、击针、火帽、延期药剂，当拉出拉环后，所述弹簧的弹力使所述击针向下活动并撞击所述火帽，所述火帽设于所述延期药剂上，通过所述保险机构控制所述引信向下活动，使所述延期药剂与所述爆炸物抵接；所述干粉灭火剂设于所述壳体内。本发明具有结构简单易制作，且实用方便，安全系数高。
一种按压灭火手雷

[实用新型]一种旋翼类飞行手雷-CN202222941474.9有效
发明人：刘辉;朱清华;严俊杰;章文龙;张鑫;刘娜 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： F42B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋翼类飞行手雷，属于飞行手雷的制造领域，所述的旋翼类飞行手雷至上而下依次包括手雷结构、以及飞行系统保护壳以及飞行系统；所述的飞行系统包括旋翼结构、折叠机构、电源、控制系统、配重块、固定架；所述的飞行系统保护壳包括上顶部以及带缺口的圆弧形底部；本实用新型兼具飞行的准确率、长距离及投掷的快速与隐秘性，既能够获得与不同于普通手雷的精准打击与远大于普通手雷的任务距离，又能够避免飞行手雷带来的飞行缓慢与噪声大的问题。
一种旋翼类飞行手雷

[发明专利]一种柔性投掷式手雷-CN202211583138.X在审
发明人：傅光明;易新伟;周梦婕;吴勇;简如国 -专利权人：湖南鑫垒科技有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F42B27/00 文献下载
摘要：本发明涉及武器装备领域，具体为一种柔性投掷式手雷，包括引信和手雷雷体，所述手雷雷体包括外壳，其特征在于，所述外壳的外表面设有柔性材料；以重量份数计，所述柔性材料由以下原料制备而成：丙烯酸酯单体40‑60份、降解天然橡胶胶乳5‑10份、ENB型三元乙丙橡胶10‑20份、多羟基聚烯烃聚合物2‑5份、有机溶剂50‑70份、引发剂0.5‑1份、乳化剂0.01‑0.1份、填料20‑25份、对苯二酚0.01‑0.02份，本发明所制备柔性材料对于手雷投掷的落点精准度有很大提高。
一种柔性投掷手雷

[发明专利]一种机电结合引信手雷及其指挥控制方法及系统-CN202211009216.5有效
发明人：陈为科;汪雄剑;王子丹;刘文婧;位晓成;邓伟健 -专利权人：广东明华机械有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F42B27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机电结合引信手雷及其指挥控制方法及系统，通过设置通信基站获取手雷的初始坐标，在位移过程中获取手雷在多个不同时刻的坐标，根据多个不同时刻的坐标组成手雷的运动轨迹，再根据手雷的运动轨迹，判断手雷的当前状态，根据手雷的当前状态，以通信基站对手雷进行遥控，由此实现了防止手雷误炸造成伤害的有益效果。
一种机电结合引信手雷及其指挥控制方法系统

[发明专利]一种智能手雷及其安防方法-CN202211104564.0在审
发明人：施兵;刘春燕;刘进军;位晓成;刘文婧;邓伟健 -专利权人：广东明华机械有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： F42B27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能手雷及其安防方法，将设置在所述智能手雷的防盗装置启动，采集所述智能手雷的运动信息，对所述智能手雷的运动信息进行计算，判断所述智能手雷的运动状态是否处于被盗状态，当处于被盗状态将所述智能手雷的引信装置进行封锁，实现了提高手雷运输安全性并防止手雷丢失被用于危险用途的有益效果。
一种智能手雷及其方法

[发明专利]一种手抛式水下爆炸装置-CN202110871915.X有效
发明人：多学武;陈家豪;胡鹏程;孙理论;李燊;周鸿鹏 -专利权人：江西新明机械有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： F42B27/00 文献下载
摘要：本发明适用于军用领域，提供了一种手抛式水下爆炸装置，包括壳体，还包括：弹药外壳装置，所述弹药外壳装置安装在壳体的一侧，用于作为内部弹药的安装载体；手工保险装置，所述手工保险装置安装在弹药外壳装置的内部，用于手动解除壳体表面的外部保险；触发装置，所述触发装置安装在手工保险装置的一侧，用于在特定的水深引爆炸药。本发明具有以下优点：可根据需要设置档位数量及各档位的深度值；具有手工保险销和电保险机构双环境力保险，安全性高；可水下定深或者定时爆炸；水下定深爆炸时定深精度高；可实现几米至几百米水下范围内任意深度爆炸；抛入水中后下沉速度高；爆炸威力可根据需要进行调整。
一种手抛式水下爆炸装置

[发明专利]具有两级延期发火组件和两级爆震机构的动能手榴弹-CN202210949195.9在审
发明人：汪送;战仁军;马永忠;贾晓玲 -专利权人：中国人民武装警察部队工程大学
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： F42B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了具有两级延期发火组件和两级爆震机构的动能手榴弹，包括保险组件、发火组件、分离组件、弹体组件、爆震组件和装药组件，所述分离组件用于实现对发火组件的抛离，避免硬质击发座误伤目标，所述弹体组件内置爆震组件和装药组件，分离组件中的一级延期点火管和爆震组件中的二级延期点火管构成两级延期发火组件，爆震组件中的一级爆震腔和二级爆震腔构成两级爆震机构，一级延期点火管点燃分离组件中的扩爆药片，实现对发火组件的抛离，二期延期点火管先后引爆一级爆震腔和二级爆震腔，实现对弹体组件中橡胶球和弹体壁的激射，对装药组件中OC刺激粉末和荧光染色粉末的喷洒，实现爆震威慑、动能打击、刺激驱散、标记标记多重非致命功效。
具有两级延期发火组件机构动能手榴弹

[发明专利]一种基于无线电测距的防误伤式手榴弹及使用方法-CN202111177400.6在审
发明人：孟义淳 -专利权人：孟义淳
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： F42B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无线电测距的防误伤式手榴弹及使用方法，该防误伤式手榴弹包括启动终端、测距信号发射终端、测距信号接收终端以及手榴弹本体，所述测距信号接收终端内嵌在手榴弹本体内部，所述启动终端分别与测距信号发射终端和测距信号接收终端电性连接，所述测距信号发射终端与测距信号接收终端电性连接，用以控制手榴弹本体爆炸。本发明基于无线电波测距方式实现了己方投掷人员与手榴弹本体之间的距离测量，在传统压发开关控制手榴弹起爆的基础上增加了测距起爆控制，使得手榴弹在安全距离之外才发生爆炸，不论是在实战还是训练中，都能确保己方人员安全。
一种基于无线电测距误伤手榴弹使用方法

[发明专利]一种空爆手榴弹-CN201910207313.7有效
发明人：白澔烔;石仲伦;周致远 -专利权人：白澔烔
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： F42B27/00 文献下载
摘要：本发明提供一种空爆手榴弹，采用延时引信的方法，使手榴弹在弹跳到空中后爆炸，实现空爆；当手榴弹在空中爆炸时，能有效杀伤躲避在敞开式掩体后的目标。该空爆手榴弹外形为椭球形结构，包括：稳定系统、引信系统、弹射系统和爆炸系统；所述稳定系统用于使手榴弹落地后自稳正立，保证弹射系统能够垂直弹射。所述弹射系统设置在外壳、内部，用于在所述手榴弹自稳后，将装有爆炸系统的弹射内舱从弹射出口弹射至空中；所述爆炸系统与引信系统相连，爆炸系统在被弹射至空中后被引信系统引爆。
一种手榴弹

[发明专利]智能手榴弹及其使用方法-CN201910887236.4有效
发明人：刘锦瑞;王晓梅;郑翌洁;刘文锦;张顺;尚永辉;冀鲸宇;陈泽坤 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： F42B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能手榴弹及其使用方法，属于手投弹药技术领域，智能手榴弹包括弹体和内设信号发射模块的遥控手环，弹体包括弹仓和内设电源及信号收发装置的拉环，弹仓的中部中空管内设程控电子装置，弹仓壳体与中空管之间设有用于装填不同种类弹药的空腔；拉环与中空管相连、且与程控电子装置电连接；使用前将拉环安装在弹仓的中空管顶部，拔出拉环保险智能手榴弹开始工作；根据需要判断所需工作模式，按下手环遥控器上相应的模式选择按钮，拉环的模式指示灯上反映出当前所选模式。通过手环内信号发射模块与拉环内信号收发装置无线连接，遥控程控电子装置弹药点燃时间，实现遥控引爆功能、确保安全训练距离、普通延时防再投掷功能。
智能手榴弹及其使用方法

[实用新型]一种主动式超声波手榴弹安全防护装置-CN202022376452.3有效
发明人：于晓琳;张崇;屈阳;尹文刚 -专利权人：中国人民武装警察部队警官学院
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： F42B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及手榴弹安全防护装置技术领域，具体揭示了一种主动式超声波手榴弹安全防护装置，括检测装置和压发式手榴弹，检测装置包括超声波收发装置、机箱和信号接收器，机箱的内部安装有无线传输模块和单片机，超声波收发装置包括超声波发射器和超声波接收器，压发式手榴弹包括外壳，外壳内部靠近中央的位置处固定连接有中心管，中心管右侧且靠近撞针底部的位置处安装有电磁开关，信号接收器安装于壳体顶部且靠近左侧的位置处；本实用新型在信号接收器未接收到无线传输模块发送的打开命令信息时，压发式手榴弹上电磁开关始终处于锁死状态，进而避免撞针下落与打火石接触，进而提高了训练过程中的安全性。
一种主动超声波手榴弹安全防护装置

[发明专利]旋转手榴弹-CN202010668209.0在审
发明人：滕德群;杨天硕;滕仕峰;张红梅 -专利权人：滕德群;杨天硕
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： F42B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了旋转手榴弹，包括弹体，所述弹体的内腔从左至右依次开设有第一填充区、高能炸药填充区和第二填充区，所述第一填充区和第二填充区的内腔均填充有铁珠，所述高能炸药填充区内腔的两侧均填充有高能炸药，所述高能炸药填充区的中心处设置有引爆机构。本发明通过弹体的形状设置为回力标状，便于手榴弹获得更远的飞行距离，通过钢管、移动柱、移动板、击针、击针簧片、钢套、引信、延时药管、雷管和铁珠的配合，便于将手榴弹设置为触发式或定时式，接触区域接触到飞行器或者地面时，压板受力，从而使手榴弹自动爆炸，同时铁珠增大了手榴弹的爆炸辐射区域，从而对飞行器或者敌人造成更大幅度的损坏和杀伤。
旋转手榴弹

[实用新型]一种手雷辅助模拟训练器-CN201922193826.5有效
发明人：李昭辉 -专利权人：李昭辉
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： F42B27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种手雷辅助模拟训练器，属于训练设备技术领域。它解决了现有的军事训练中的手雷训练中，对于训练人员而言，很难控制手雷的投掷角度，现缺少一种模拟训练器，使训练人员能够根据手雷的最佳投掷角度进行训练。本实用新型包括固定架、轨道、手雷模型和引导装置，轨道的下端与固定架连接，另一端向上延伸，手雷模型设置在引导装置上，在外力作用下能通过引导装置沿着轨道来回运动，轨道的形状与手雷的投掷轨迹相同。本实用新型的优点在于通过设有与手雷投掷轨迹相同的模拟训练器，能够方便有效的加强训练人员的肌肉记忆，同时杜绝了安全隐患，并且通过高度调节装置和角度调节装置能够根据不同身高的训练人员进行调整。
一种手雷辅助模拟训练器

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