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[发明专利]一种全自动的枪架系统-CN202110974074.5有效
发明人：卢秋红;秦磊;黄波君;王文纪 -专利权人：上海合时智能科技有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F41A27/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动的枪架系统，涉及射击设备技术领域，包括电源装置、识别装置、控制装置与自动射击装置，所述自动射击装置包括第一伺服电机和由下向上依次设置的固定基座、水平旋转平台、射击架，所述第一伺服电机设置在固定基座内部，所述固定基座的顶部连接有水平旋转平台，所述水平旋转平台上端面与射击架固定连接。本发明可适应多种步枪的放置固定，用于对恐怖分子、歹徒等不法分子进行视频监控、武装威慑、远程打击，通过识别装置来监控防护领域并捕捉可疑目标，再由控制装置来调整自动射击装置对目标进行自动射击，协作公安、武警执行反恐任务，辅助边防官兵执行边境巡逻任务。
一种全自动枪架系统

[发明专利]马达驱动的瞄准装置和方法-CN201680037983.3有效
发明人： R·蒂艾弗利 -专利权人：赛峰电子与防务公司
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： F41A27/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制马达驱动的瞄准装置的方法，包括以下步骤：根据标称速度设定值与角速度传感器的测量值之间的差对马达进行控制；以及，在饱和的情况下，根据饱和之前的参考惯性位置与当前惯性位置之间的偏差来确定标称速度设定值的校正值，并将该校正值施加至标称速度设定值。本发明还涉及一种用于实施所述方法的瞄准装置。
马达驱动瞄准装置方法

[发明专利]工业互联网的节套短后坐式自动步枪-CN201810911817.2在审
发明人：杨营杰 -专利权人：徐建军
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： F41A27/28 文献下载
摘要：本发明公开了工业互联网的节套短后坐式自动步枪，包括底箱，所述底箱下端面固设有左右对称的底块，所述底块内转动的设置有左右对称且与地面相抵的底板，所述底板之间通过弹簧弹性连接，所述底箱上端面内固设有开口朝上的开腔，所述开腔内滑动的设置有左右对称的滑块，远离所述开腔竖直中心线的所述滑块端面固设有延伸轴，所述延伸轴滑动的贯穿所述开腔并延伸出外部空间，本发明设备结构简单，使用方便，此设备采用便于调节式结构，利用多驱动结构将相关部件综合驱动到指定位置，实现了高效高精度的射击过程，同时利用了便于拆装的装卡结构实现了不同自动步枪的快速更换。
开腔自动步枪左右对称底箱底板工业互联网延伸轴滑动底块节套竖直中心线便于拆装弹簧弹性滑块端面开口朝上快速更换射击过程外部空间装卡结构多驱动上端面下端面滑块转动相抵驱动贯穿延伸