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- [发明专利]一种两自由度数控挖坑机器人机构-CN201710175253.6在审
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张林;王雷;高彪;张传伟
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山东交通学院
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2017-03-22
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2017-07-04
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E02F3/06
- 一种两自由度数控挖坑机器人机构,包括主臂升降机构、水平维持支链、刀头平台。该数控挖坑机器人机构采用运动副均为转动副的两自由度平面连杆机构,由安装在机架上的伺服电机系统进行驱动控制,相比单自由度挖坑机器人机构中刀头仅能沿弧形轨迹运动,通过计算机数控编程控制,该挖坑机器人机构的刀头平台能轻易实现两自由度柔性可控高精度平动,既可使刀头沿竖直轨迹进行挖坑作业,也能在机架位置固定时调整钻孔位置,有效提高了挖坑效率,特别适用于小区域内的密集钻孔作业。该种挖坑机器人机构利用连杆传动取代挖坑机常用的液压系统,避免了液压系统能耗高,可靠性差等问题,能更加适用于人口密集区域的灯杆埋设、绿化工程、桩工作业等场合。
- 一种自由度数控挖坑机器人机构
- [发明专利]一种单自由度数控挖坑机器人机构-CN201710175671.5在审
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张林;姚东升;高彪;姬瑜;索昊
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山东交通学院
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2017-03-22
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2017-07-04
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E02F3/06
- 一种单自由度数控挖坑机器人机构,包括主臂升降机构、水平维持支链、刀头平台。该种数控挖坑机器人机构由安装在机架上的伺服电机系统进行驱动控制,在计算机数控编程控制下,刀头平台做单自由度柔性可控高精度运动,从而实现数控挖坑机器人的挖坑作业。该种数控挖坑机器人机构各构件均采用转动副连接,并利用连杆传动替代了现有挖坑机常用的液压系统,不仅大幅提高了可靠性,降低了维护保养成本,而且大幅提高了机械效率,避免了液压系统能耗高,可靠性差等问题。采用该构型设计方案研制的数控挖坑机器人具有低噪音、无尾气排放、低能耗、高度智能化等优点,特别适用于人口密集区域以城市道路灯杆埋设、绿化施工等为主的市政工程作业。
- 一种自由度数控挖坑机器人机构
- [发明专利]具备挖掘及切断功能的钻头的便携式动力旋转装置-CN201480077839.3在审
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金荣宽
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金荣宽
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2014-09-22
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2016-11-23
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E02F3/06
- 本发明提供一种具备挖掘及切断功能的钻头的便携式动力旋转装置,其特征在于,在旋转装置上可旋转地设置挖掘土壤的钻头,所述钻头,包括:轴部;螺旋桨,沿着所述轴部的外周边形成,使得挖掘土壤的同时搬移挖掘的土壤;旋转轴,形成在所述轴部的上部;连接插口,设置在所述旋转轴上用于调整长度;固定轴部,形成在所述轴部的下部,并插入在需要挖掘的土壤里进行旋转,具备挖掘及切断功能的钻头的便携式动力旋转装置,具备:一对水平刀刃,相对地设置于所述固定轴部与所述轴部的连接部位;隔层螺旋桨,相对称地分别一体连接在所述一对水平刀刃上,用于朝上部搬移土壤;切断刀刃,相对称地朝下倾斜地一体形成在所述一对水平刀刃;垂直刀刃,垂直突出地隔着规定间隔多个设置在所述螺旋桨的下侧叶片,使得挖掘时,借助所述切断刀刃切断土壤与树根,并借助所述垂直刀刃再次细分地切断沿着所述螺旋桨移动的土壤块。
- 具备挖掘切断功能钻头便携式动力旋转装置
- [实用新型]一种移动式散料装载机-CN201420505808.0有效
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卢钦波
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济南骏翔矿山机械制造有限公司
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2014-09-04
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2015-01-14
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E02F3/06
- 一种移动式散料装载机,包括车身、传送带机构和取料机构,传送带机构包括框架、传动带、铲斗和托辊组件,所述框架的通过销轴可转动的安装在车身上,且在所述框架和车身之间设有一驱动调节框架位置的油缸,所述传动带由第一液压马达驱动,框架上侧面设有支撑传动带的托辊组件,在所述框架前端设有一个铲斗,且在所述铲斗中间部位设有一个缺口,所述传动带延伸至缺口的下侧,所述取料机构的主轴两侧以所述缺口为对称点分别设有旋向相反的螺旋桨叶。本实用新型采用全液压设计,行走、取料和输送带都采用液压驱动,具有自动吃料的功能,在取料机构取料的同时,车身可以不断的进给,实现自动吃料的动作。
- 一种移动式装载
- [发明专利]一种移动式散料装载机-CN201410457823.7无效
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卢钦波
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济南骏翔矿山机械制造有限公司
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2014-09-04
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2014-12-17
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E02F3/06
- 一种移动式散料装载机,包括车身、传送带机构和取料机构,传送带机构包括框架、传动带、铲斗和托辊组件,所述框架的通过销轴可转动的安装在车身上,且在所述框架和车身之间设有一驱动调节框架位置的油缸,所述传动带由第一液压马达驱动,框架上侧面设有支撑传动带的托辊组件,在所述框架前端设有一个铲斗,且在所述铲斗中间部位设有一个缺口,所述传动带延伸至缺口的下侧,所述取料机构的主轴两侧以所述缺口为对称点分别设有旋向相反的螺旋桨叶。本发明采用全液压设计,行走、取料和输送带都采用液压驱动,具有自动吃料的功能,在取料机构取料的同时,车身可以不断的进给,实现自动吃料的动作。
- 一种移动式装载
- [发明专利]螺旋离心式挖孔清淤机-CN201010173670.5无效
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孙光斌
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孙光斌
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2010-04-27
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2011-02-23
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E02F3/06
- 本发明对现有技术的不足,提供了一种设计合理、结构简单、造价低、使用方便高效,即可竖挖,也可横挖的螺旋离心式挖孔清淤机。可广泛用于挖挖孔桩、挖井、挖小型隧道、挖蟹塘虾池、蟹塘虾池清淤、清除积雪本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:一种螺旋离心式挖孔清淤机,主要由带变速箱的电动机、内燃机或气动机、液动机与联轴器、连轴螺旋叶片式钻杆和钻头及导泥筒及离心式排泥板及排泥筒组成。本发明使用时,动力驱动连轴螺旋叶片式钻杆和钻头高速旋转,旋转的钻头切削泥土、切削下来的泥土被螺旋叶片式钻杆沿导泥筒筒壁搅送至离心式排泥板处,泥土被离心式排泥板从排泥筒甩出。
- 螺旋离心式挖孔清淤
- [实用新型]一种螺旋式液压挖掘机挖斗-CN200920312986.0无效
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曾广胜;刘跃军;江太君;石璞
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黄银飞
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2009-10-22
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2010-08-18
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E02F3/06
- 一种螺旋式液压挖掘机挖斗,其包括一个固定在导向柱上的贮料筒,一个固定顶板,固定顶板与至少2根导向柱紧固连接,挖掘机伸长臂固定在固定顶板上,贮料筒与其上端的固定套为滑动连接;另设有一根由变量液压马达驱动的螺杆,螺杆上部设有细螺纹,下部设有大螺纹,螺杆穿过贮料筒,其上部的细螺纹与其上端的固定套的内螺纹啮合,变量液压马达嵌套在导向柱上;固定套与挖斗贮料筒顶端装有液控制动开关;螺杆底端与一辅助钻头固接,所述辅助钻头呈锥形,前端设有锥螺纹。本实用新型单斗容量大,挖掘效率高,适用于各种地质结构复杂工况的挖掘作业。
- 一种螺旋式液压挖掘机
- [发明专利]一种液压挖掘机螺旋式挖斗-CN200910308598.X无效
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曾广胜;刘跃军;江太君;石璞
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黄银飞
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2009-10-22
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2010-04-14
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E02F3/06
- 一种液压挖掘机螺旋式挖斗,其包括一个固定在导向柱上的贮料筒,一个固定顶板,所述固定顶板与至少2根导向柱紧固连接,挖掘机伸长臂固定在固定顶板上,所述贮料筒与其上端的固定套为滑动连接;另设有一根由变量液压马达驱动的螺杆,所述螺杆上部设有细螺纹,下部设有大螺纹,螺杆穿过贮料筒,其上部的细螺纹与其上端的固定套的内螺纹啮合,实现螺杆的升降,变量液压马达嵌套在导向柱上并可沿导向柱上下运动;所述固定套与挖斗贮料筒顶端装有液控制动开关。本发明单斗容量大,挖掘效率高,适用于各种地质结构复杂工况的挖掘作业。
- 一种液压挖掘机螺旋式
- [实用新型]窖井清淤机-CN200620009275.2无效
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侯圣春
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侯圣春
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2006-11-13
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2007-11-14
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E02F3/06
- 本实用新型涉及一种窖井清淤机,其特殊之处在于:包括吊架、固定在吊架上的驱动电机和传动装置以及存料斗、与传动装置相连接的主轴、固定在主轴上的螺旋形叶片、固定在存料斗底部并位于螺旋形叶片外侧的圆筒。本实用新型的有益效果是,解决了城市马路窖井淤泥的自动清除问题,避免人工下窖井清淤带来的缺氧、二氧化碳中毒及沼气中毒等生命危险,与现有人工窖井清淤技术相比,具有结构简单、易于加工、使用方便、自动化程度高等特点,因而具有很好的推广使用价值。
- 清淤
- [实用新型]挖泥机-CN200520088785.9无效
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厉奎宣
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厉奎宣
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2005-11-03
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2007-03-14
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E02F3/06
- 本实用新型公开了一种挖泥机,它包括机架,铰接于所述机架的托架,设置于所述机架与托架之间、可使托架绕铰接点转动的转动调节装置,安装于托架的活动支架,固定于活动支架的挖泥装置,设置于所述活动支架与托架之间、可使活动支架沿托架移动的移动调节装置,安装于所述活动支架的动力装置,所述动力装置与挖泥装置之间设有第一传动装置,安装于所述活动支架的、可将远处的淤泥输送到所述的淤泥进口的推泥装置,所述推泥装置与所述动力装置之间设有第二传动装置。该挖泥机工作效率高,操作简单,特别适合锯石淤泥的清理。
- 挖泥
- [实用新型]窨井清泥车-CN200320127048.6无效
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黄群德
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黄群德;秦长喜
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2003-11-19
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2005-10-19
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E02F3/06
- 本实用新型为环保领域提供了一种理想的清除窨井污泥的环保设备即一种窨井清泥车。主要特征是在自卸车的底盘上增设了一种井字型双套筒机架定位,并利用井字型双套筒机架上T型翻转升降滑块与清泥机T型滑道槽相连。翻转油缸带动清泥机水平垂直翻转。推进油缸带动左右滑动缸将清泥机推出车外并回收车内。升降油缸带动清泥机做上下升降运动,油马达带动螺旋推进器进行清挖污泥工作。
- 窨井清泥车
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