专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]位置正解符号化的空间四自由度并联平台-CN202310853522.5在审
  • 沈惠平;孔祥超;李涛;孟庆梅 - 常州大学
  • 2023-07-11 - 2023-10-27 - B25J9/00
  • 本发明涉及四自由度并联机构技术领域,尤其是一种位置正解符号化的空间四自由度并联平台,包括静平台、第一混合支链、第二混合支链和动平台;第一混合支链由空间子并联机构一和转动副七组成,第二混合支链包含由分支链三、分支链四及分支链五组成的空间子并联机构二,本发明的位置正解符号化的空间四自由度并联平台主要由两条空间子并联机构形成,三维位置工作空间大,不易产生干涉,且转动能力强,同时动平台的X轴、Y轴及Z轴三个方向的移动分别由移动副一、移动副二及移动副三独立控制,具有很好的部分运动解耦性,易得到符号式位置正解,运动学、动力学求解方便,此外,整体结构更简单,仅由低副组成,制造方便,安装简单。
  • 位置正解符号化空间自由度并联平台
  • [发明专利]凸轮激波式机器人旋转关节-CN202310864228.4在审
  • 李朝阳;刘帅威;葛茂繁;陈兵奎 - 重庆大学;重庆市倚斯轮科技有限公司
  • 2023-07-13 - 2023-10-27 - B25J17/02
  • 本发明公开了一种凸轮激波式机器人旋转关节,包括:电机本体;减速器本体,包括凸轮激波器、减速器壳体座、活齿架和传动配合于活齿架上的滚柱活齿,减速器壳体座安装于电机本体上,活齿架安装于减速器壳体座内并用作旋转关节的动力输出端,减速器壳体座的后端一体成型有与滚柱活齿成线接触共轭啮合配合的内齿圈,凸轮激波器固定于电机轴的前端并与滚柱活齿成线接触共轭啮合连接;输入端角度编码器,集成于电机本体内用于监测电机轴的角度信号;输出端角度编码器,集成于减速器本体内用于监测活齿架的角度信号;整体结构抗冲击能力强、承载能力大、控制精度高、结构简单紧凑,能够满足有限空间内承载要求高的机器人关节使用需求。
  • 凸轮激波机器人旋转关节
  • [发明专利]一种有源触控笔笔头鼻锥压装机构-CN202310870102.8在审
  • 陈秋明;伍禄宝 - 苏州方普智能装备有限公司
  • 2023-07-17 - 2023-10-27 - B25B27/02
  • 本发明提供的有源触控笔笔头鼻锥压装机构,包括基板、笔头夹持组件、鼻锥夹持组件、笔头上料组件;笔头夹持组件包括可左右移动地连接在基板上的支架座、可转动地连接在支架座上的转动支架、连接在转动支架上的三爪气缸,鼻锥夹持组件包括连接在基板上并位于支架座右方的底座、用于夹持鼻锥并可拆卸地插设在底座上的鼻锥座,笔头上料组件包括用于放置笔头的笔头座、可上下移动地设置在笔头座上方的盖板、连接在盖板上并对准笔头座上笔头槽的压头、用于锁紧盖板的锁紧板和设置在笔头座左侧面的定位销;在移送笔头进行上料时,定位销插入定位孔,使笔头以设定姿态插入三爪气缸,该机构操作方便,压装时定位准确,劳动强度小,不会产生错位现象。
  • 一种有源笔笔头鼻锥压装机
  • [发明专利]一种机器人控制用遥控装置及其使用方法-CN202310908624.2在审
  • 佟琨;牛建伟;于晓龙;侯人鸾;韩冰 - 北京航空航天大学杭州创新研究院
  • 2023-07-24 - 2023-10-27 - B25J13/00
  • 本发明公开了一种机器人控制用遥控装置及其使用方法,包括机器人遥控器,机器人遥控器的背面固定连接有维护框,维护框的内部滑动连接有维护板,维护板的底部固定连接有弹性气囊,弹性气囊的底部与维护框的内壁固定连接,维护板的底部固定连接有卡块,维护框的底部固定连接有传动箱,传动箱内壁的顶部固定连接有电机,电机的输出端固定连接有第一斜齿轮,第一斜齿轮的左侧啮合有第二斜齿轮,第二斜齿轮的右侧通过轴承与传动箱内壁的左侧活动连接。本发明增加了便于维护机器人遥控器的功能性,使其具备对机器人遥控器进行临时快速维护的效果,防止遥控器在外出使用临时故障时维修不便的情况发生。
  • 一种机器人控制遥控装置及其使用方法
  • [发明专利]机械臂及自充电机器人-CN202310953994.8在审
  • 周奕豪;王宇轩 - 东莞市奕东机械设备有限公司
  • 2023-07-31 - 2023-10-27 - B25J18/00
  • 本申请公开了一种机械臂及自充电机器人,机械臂包括多个转向节,转向节沿具有的第一表面和第二表面,以及贯穿第一表面和第二表面的容纳腔,第一表面设有转动部,第二表面设有第一凹槽;多个转向节沿第一方向设置,一转向节的转动部设置于相邻的另一转向节的第一凹槽,相邻的两个转向节能够沿相互配合的转动部和第一凹槽的轴向转动设定角度,直至一个转向节的第一表面与相邻的转向节的第二表面抵接;和/或,直至一个转向节的转动部的表面与相邻的转向节的第一凹槽的壁面抵接,能够便于控制自充电机器人的充电头的位移方位,提高自充电机器人的充电头的移动的准确性。
  • 机械充电机器人
  • [发明专利]一种化学玻璃仪器加工制造用夹具-CN202310957306.5在审
  • 陈汝祝;陈华 - 江苏华鸥玻璃有限公司
  • 2023-08-01 - 2023-10-27 - B25B11/00
  • 一种化学玻璃仪器加工制造用夹具,本发明涉及化学玻璃仪器加工设备技术领域,支撑空心轴为两个,利用轴承分别转动连接于从动架和主动架中;右侧的支撑空心轴的外端贯通连接有轮安装空心轴;转动驱动电机固定在主动架上,且转动驱动电机与轮安装空心轴之间利用皮带轮组件传动连接;夹具本体为两个,分别连接在左右两个支撑空心轴上。其能够对玻璃仪器起到稳定的夹持作用,且还具有转动功能,满足多种化学玻璃仪器的简单加工,能够减少人工手动把持带来的不适感。
  • 一种化学玻璃仪器加工制造夹具
  • [发明专利]一种摄影机器人的半自动控制方法及系统-CN202310964915.3在审
  • 高子龙;曾诚;陈宏枢;王羚睿 - 重庆越千创新科技有限公司
  • 2023-07-31 - 2023-10-27 - B25J9/16
  • 本发明涉及运镜技术领域,具体涉及一种摄影机器人的半自动控制方法及系统,方法包括:S101获取第一输入信号组合;S102根据第一输入信号组合将遥控模块切换或保持为对应的功能状态;S103当遥控模块处于第一功能状态时,获取与机器人模块相关联的第二输入信号组合;S104将第二输入信号组合转换为第一运动指令;S105将第一运动指令拆分为第一指令和第二指令,并分别将第一指令和第二指令发送至机器人模块中的机器人单元和相机单元。本发明所提供的半自动化控制方法向用户提供了灵活切换的多个功能状态,以用于实际片场环境下的不同的运镜需求。
  • 一种摄影机器人半自动控制方法系统
  • [发明专利]一种一拖二桁架机器人及其使用方法-CN202310980853.5在审
  • 李阵风 - 江苏精匠工业装备有限公司
  • 2023-08-07 - 2023-10-27 - B25J19/02
  • 本发明公开了一种一拖二桁架机器人,包括纵向驱动机构,所述纵向驱动机构的内侧开设有滑轨,所述纵向驱动机构的内侧通过滑轨的内侧通过滑轨安装有活动连接块,所述活动连接块的内侧设置有横向驱动机构,所述横向驱动机构的外侧活动设置有活动件,所述活动件的正面安装有限位壳,所述限位壳的内部活动安装有移动杆,且移动杆贯穿限位壳的顶部和底部,所述移动杆的底部开设有安装槽,所述安装槽的内部安装有重量检测器,所述重量检测器的检测端安装有连接头。本发明中安装有重量检测器,重量检测器用来对夹持移动的物品重量进行检测,检测之后的重量通过显示器进行显示,方便工作人员了解该机器人夹持的物品重量,防止重量过重发生危险。
  • 一种一拖二桁架机器人及其使用方法
  • [发明专利]一种制动系统卡钳活塞回位工具及其使用方法-CN202310852124.1在审
  • 吕子朋;黄冬冬;梁国升 - 奇瑞汽车股份有限公司
  • 2023-07-12 - 2023-10-27 - B25B27/14
  • 本发明提供一种制动系统卡钳活塞回位工具及其使用方法,所述工具包括活塞、传动套组件、挡块以及手轮;传动套组件的一端与活塞传动连接,传动套组件的另一端与手轮传动连接;挡块套设于传动套组件上,并与传动套组件传动连接,从而能够使传动套组件推动活塞沿其轴向伸缩移动;手轮能够通过逆时针转动来驱动传动套组件单独推动活塞沿其轴向伸缩移动,以及手轮能够通过顺时针转动来驱动传动套组件推动活塞沿其轴向伸缩的同时绕其轴向转动;本发明提供的制动系统卡钳活塞回位工具及其使用方法,其结构设计较为巧妙、灵活、简单,使用较为简单,通过该单一的工具即可进行两种活塞回位操作,使用较为方便。
  • 一种制动系统卡钳活塞工具及其使用方法
  • [发明专利]足式机器人的控制方法、装置、足式机器人及介质-CN202310859169.1在审
  • 李珽光;石豪杰;朱庆旭;韩磊;迟万超 - 腾讯科技(深圳)有限公司
  • 2023-07-12 - 2023-10-27 - B25J9/16
  • 本申请公开了一种足式机器人的控制方法、装置、足式机器人及介质,涉及机器人控制领域。方法包括:获取本体感知信息和外部感知信息,本体感知信息用于表征足式机器人本体的运动状态,外部感知信息用于表征足式机器人周围的环境信息;将本体感知信息和外部感知信息输入深度神经网络,得到深度神经网络输出的第一预测残差;基于第一预测残差对足部轨迹生成器进行参数调整;基于参数调整后的足部轨迹生成器输出的第一关节运动参数,控制足式机器人的运动状态。采用本申请实施例提供的方案使得足式机器人能够在复杂环境下避开危险地形稳定前进,提升了足式机器人在复杂环境下运动时的灵活性和稳定性。
  • 机器人控制方法装置介质

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