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- [发明专利]超声溶脂机器人-CN202010337148.X有效
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柴岗;吴文波;石运永;张艳
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上海盼研机器人科技有限公司
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2020-04-26
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2022-06-14
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A61N7/02
- 本发明涉及一种超声溶脂机器人,包括机器人本体、视觉处理系统、聚焦式超声探头和控制系统,所述机器人本体为运动单元和所述聚焦式超声探头的安装载体;所述视觉处理系统用于获取溶脂区域的图像,构建溶脂区域空间模型,并对所述溶脂区域模型实现网格划分;所述聚焦式超声探头安装在机器人本体的末端自由度上,用于向溶脂区域发射聚焦式超声;所述控制系统用于根据所述视觉处理系统的网格划分进行运动轨迹的规划,保证所述聚焦超声探头沿着每个网格的中心的法向做垂直运动。本发明能够代替人工操作,有效解决人工操作遇到的问题。
- 超声机器人
- [实用新型]超声治疗头-CN202123441252.2有效
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刘永峰
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山东丝琳医药科技有限公司
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2021-12-31
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2022-05-27
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A61N7/02
- 本实用新型描述一种超声治疗头,包括具有容纳空间的壳体、支承机构、电路装置、以及超声换能器,壳体具有将容纳空间分隔为上部空间和下部空间的分隔板,并且分隔板具有连通上部空间和下部空间的通孔,支承机构设置于下部空间,支承机构具有固定设置于壳体的引导杆、滑动设置在引导杆上的安装座、以及沿着引导杆的长度方向分别设置于安装座相对两侧且可伸缩的第一胶管和第二胶管,电路装置布置在上部空间,超声换能器安装于安装座,并且超声换能器通过穿过通孔的导线与电路装置连接,下部空间为液密空间且填充有用于传递声波的耦合剂。根据本实用新型,提供一种能够保持耦合剂的压强稳定的超声治疗头。
- 超声治疗
- [实用新型]一种超声聚焦治疗头-CN202122890357.X有效
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甘志浩;侯宗深
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甘志浩
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2021-11-22
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2022-05-10
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A61N7/02
- 本实用新型公开了一种超声聚焦治疗头,涉及超声聚焦治疗设备技术领域。本实用新型包括治疗头本体和支架本体,所述治疗头本体相对的两侧上均固定有杆体,所述支架本体上滑动安装有固定杆且所述杆体插设在所述固定杆内,所述治疗头本体远离所述杆体的一侧上固定有安装板,所述安装板上设置有两个可相互靠近或远离的抵触杆。本实用新型通过杆体与固定杆的插接可以实现治疗头本体与固定杆之间的固定,通过移动固定杆可以实现对固定杆与治疗头本体之间的拆卸,可以使用驱动件控制两个抵触杆靠近运动使其与固定杆抵触,从而保证了固定杆与杆体之间插接的稳定性,当需要解除抵触杆对固定杆的抵触固定作用时,使用驱动件控制两个抵触杆相互远离即可。
- 一种超声聚焦治疗
- [发明专利]一种基于物联网的HIFU快速治疗用超声波摆动系统-CN202210000299.5在审
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谭明兰
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谭明兰
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2022-01-02
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2022-04-15
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A61N7/02
- 本发明公开了一种基于物联网的HIFU快速治疗用超声波摆动系统,属于超声治疗技术领域。一种基于物联网的HIFU快速治疗用超声波摆动系统,包括底座,底座的顶部设置有床板,底座的两侧外壁之间连接有支撑架,支撑架外壁设置有用于移动床板的传动机构,支撑架外壁连接有外壳,外壳的顶部固定连接有套筒,套筒内设置有若干连接线,外壳内壁连接有用于收放连接线的卷放组件,连接线的两端分别连接有诊疗系统和超声波探头,外壳的底部连接有透镜底板;本发明通过优化结构,使患者身体与超声波探头同步调节,进而快速对需要治疗的焦点位置进行调整,调节速度大大提高,同时通过卷放组件对连接线进行收放,避免其影响超声波探头的调整。
- 一种基于联网hifu快速治疗超声波摆动系统
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