[其他]用超声波回波描记术探测运动物体的装置

权利要求书

1、一种借助于超声波回波描记术探测运动物体的装置，它包括至少一个超声波传感器，这个超声波传感器联接到一个用于向被探测物体重复发射超声波信号的发射器级和一个用于接收和处理返回到所说传感器的回波探测信号的接收器级，这个接收器级包括主要由一个放大器电路、一个包络检波器电路，一个扫描转换器和一个显示装置构成的第一处理通道。本装置的特征在于，接收器级包含第二处理通道，这个第二处理通道包括：

(A)一个模/数转换器和第一图象存贮器，该存贮器存贮在时刻t得到的、以数据I(t、x、y)形式表达的图象，这里，x和y为图象各点的座标；

(B)一个运动检测电路，该运动检测电路适用于对各图象点根据一个所获得的图象点I(t、x、y)和相对应的、从第二处理通道输出的图象点R(t-1、x、y)之间的差值相对于一给定的阈值来决定是否修改瞬时递归滤波器系数α；

(C)一个条件瞬时递归滤波器，该滤波器适宜产生作为第二处理通道输出信号的被处理图象R(t、x、y)，该图象由经过加权的新获得图象I(t、x、y)和经过加权的原来处理过的图象R(t-1、x、y)之和构成，加权系数取决于滤波器系数α。

2、根据权利1的装置，其特征在于，第二处理通道的模/数转换器和第一图象存贮器是扫描转换器的组成部分。

3、根据权利要求1或2的装置，其特征在于，运动检测电路包括一个用于确定由第一图象贮存器产生出的I（t、x、y）值和由第二图象存贮器产生出的R（t-1、x、y）值之差的串联联接的减法器，一个用于交变存贮所说差值和滤波器系数α的第三图象存贮器，一个低通滤波器和一个比较器，该比较器适宜于将其输入信号值与一个给定的阈值电平相比较，并根据比较结果产生一个指令，该指令规定以一个预定值来取代第三图象存贮器的内容，然后此预定值构成新的滤波器系数α。

4、根据权利要求1或2的装置，其特征在于，运动探测电路包括一个用于确定由第一图象存贮器产生出的I（t、x、y）值和由第二图象存贮器产生出的R（t-1、x、y）值之差的串联联接的减法器，一个用于交变存贮所说差值和滤波器系数α的第三图象存贮器，一个低通滤波器和第四存贮器，该存贮器适宜提供一个指令，该指令规定以一个替换值来取代第三图象存贮器的内容，当存贮在第四存贮器中的值较大时，这个替换值较小，反之，当存贮在第四存贮器中的值较小时，这个替换值较大，然后，所说的替换值构成新的滤波器系数α。

5、根据权利要求3或4的装置，其特征在于，瞬时递归滤波器包括一个用于将滤波器系数α与第一或第三图象存贮器的输出信号相乘的第一乘法器，一个用于将滤波器系数α的1的补码（1-α）与第三或第一图象存贮器的输出信号相乘的第二乘法器，以及一个用于将所说乘法器输出信号相加的加法器和用来存贮由瞬时递归滤波器处理过的图象的第二图象存贮器。

6、根据权利要求3至5中任一项的装置，其特征在于，第二处理通道包括一个第一算术电路，该算术电路联接到该减法器的输出端，并且该算术电路适宜于确定一个量。该量是所说减法器输出信号的函数，并且该量形成存贮在第三图象存贮器中的滤波器系数α。

7、根据权利要求3至6中任一项的装置，其特征在于，第二处理通道包括一个第二算术电路，该电路联接到低通滤波器的输出端，并且适宜于确定一个量，该量是这个滤波器输出信号的函数，并形成该信号的新值，这个新值将与一个给定的阈值电平进行比较。

8、根据权利要求6或7的装置，其特征在于，第一和第二算术电路是由只读存贮器构成的。

9、根据权利要求1至8中任一项的装置，其特征在于，该装置包括多个并联联接的第二处理通道，用于顺序地仅仅处理一部分图象点。

10、根据权利要求1至8中任一项的装置，其特征在于，该装置包括若干并联联接的第二处理通道，这些通道的数量与图象中出现的图象点的数量相对应，以便可以并联地处理所有的图象点。