[发明专利]一种快速的基于泊车机器人的统筹车位共享系统和方法

说明书

本发明属于车位共享和泊车机器人技术领域，公开一种快速的基于泊车机器人的统筹车位共享系统和方法。所述系统包括车位共享终端、车辆位置确认单元、泊车机器人及泊车机器人控制器、计时单元、计费单元、取车门禁单元和总控制器。停车场的可用于车位共享的停车位数是当前未占用的停车位数按照预定比例计算得到的。本发明采用泊车机器人搬运车辆，不需要车位业主具体管理或者安装车位锁等设备；车位承租人只能进入停车交换位，保证了安全性；无论何时车位业主都能够及时停放其车辆；超出预定存车时间后车位承租人的车辆不会立刻移出停车场，可以等到车位承租人取车再被驾驶离开；避免因为未按照车位共享约定占用停车位出现的各种纠纷。

技术领域

本发明属于车位共享和泊车机器人技术领域，特别涉及一种快速的基于泊车机器人的统筹车位共享系统和方法。

背景技术

传统停车模式带来的停车困难与效益低下主要体现在以下几个方面：一是停车供需矛盾突出，停车位缺口大。从全国范围看，现有的城市停车设施包括道路、公共停车场、居民小区自有停车位、企事业单位或经营单位自带停车场等，已远远不能负担快速增长的汽车数量。虽然，立体停车库等节约占地的新型停车场得到大力发展，但这些停车场需要另外占用土地，建设周期长，且成本较高，在不能额外提供建筑土地的情况下，无法通过建设立体停车库来缓解停车难问题。

“车位共享模式”的最直接实现方式为“错峰停车”。利用不同业态停车高峰时间和分布的不同轮流使用停车位，以平衡各业态停车需求，达到降低各业态单独提供的停车位总量的目的。车位共享不仅可以使城市中心区域特定时间段内溢出的停车需求和空置停车位得到平衡，还可以有效提高停车位的利用率和周转率，使城市中心区域的停车供需矛盾得以缓解。目前，“车位共享模式”是通过将私有(个人或单位)车位临时出租的方式来实现的。最近几年开发出了很多用于私有车位临时出租的方法、管理系统和装置，特别是使用智能车位锁，通过不同形式的密码或临时通行许可打开车位锁或通过停车场门闸，来避免他人未经允许占用车位，并方便租赁方使用车位和车位管理方计时计费。

但是，在上述车位共享模式中，还存在诸多问题，例如：1.业主将车位在闲置时间共享后，当既定共享时间结束，业主需要停车时，如果车位上的车辆仍未离开，则会给业主带来诸多不便；2.如果车位共享位的业主的停车位位于角落、或有障碍物遮挡视线等，而有停车需求司机不熟悉环境，就会难以找到停车位，浪费很多时间用于停车；3.很多有停车需求的司机驾车进入小区或单位停车场，可能会对小区或单位的安全管理带来隐患；4.业主将车位在闲置时间共享后，如果中途临时取消外出活动，但停车位已被他人合理占用，业主回来后会面临没有合适停车位的局面；5.在面临问题4的情况时，即使现有技术中存在安排附近其他车位共享供业主临时停车的安排，也会出现停车位占用混乱，业主找车不易的情况；6.使用车位锁需要在车位上安装电源或者及时更换电池，一方面需要购买大量车位锁等设备，另一方面需要时间改造停车场，成本较高。

泊车机器人是一种代替人工对车辆进行摆放的机器人，使用时通过泊车机器人将车辆托起，再由机器人带动车辆移动，对车辆进行摆放。泊车机器人能够在不启动车辆的前提下，移动车辆并调整车辆的位置。使用泊车机器人摆放车辆能够在停车场有限的空间下放置更多的车辆，可将现有单层停车场改为多层结构，实现停车场无人化和智能化。

发明内容

鉴于现有技术中存在上述技术问题，本发明目的在于提出了一种快速的基于泊车机器人的统筹车位共享系统和方法，将停车场进行统筹管理，利用泊车机器人在停车场中摆放车辆，不需要另外购买车位锁，车位业主不需要考虑将车位租给哪个有停车需求的司机，有停车需求的司机不需要考虑怎么找到对应的停车位。本发明解决其技术问题所采取的技术方案如下所述。

本发明提供一种快速的基于泊车机器人的车位共享系统，所述系统包括车位共享终端、车辆位置确认单元、泊车机器人及泊车机器人控制器、计时单元、计费单元、取车门禁单元和总控制器；