[发明专利]一种在钣金产品上焊接加强筋的生产线及其应用方法

说明书

一种在钣金产品上焊接加强筋生产线的应用方法，包括以下操作步骤：1)、加强筋缓存；2)、加强筋同步双工移位；3)、钣金产品缓存；4)、钣金产品定位；5)、加强筋移载及预放；6)、待焊接产品移载和姿态调整；7)、焊接入料轨道自动调宽；8)、加强筋二次定位和高精度限位；9)、焊接运动；10)、焊接出料轨道自动调宽；11)、自适应出料；12)、自适应定位及翻转；13)、码垛。本发明经过二次定位和机械限位的方式，能做到加强筋和钣金产品基准边的相对位置的高度精确；全自动生产，节约了人力，提高了产量。

技术领域

本发明属焊接加工技术领域，特别涉及一种在钣金产品上焊接加强筋的生产线及其应用方法。

背景技术

现有技术的钣金产品上焊接加强筋的生产线如图1所示，在钣金行业之一的超市货架行业有类似的产品，钣金产品来料线14沿着左右方向布置，加强筋来料线15沿着前后方向布置，钣金产品来料线14的右端向右依次设置有伺服位置a、位置d、碰焊设备16伺服位置c、位置d，六轴工业机器人13；加工模式为：

1)、钣金产品通过伺服位置c跑到一个位置d，另一伺服位置a放一根加强筋，立刻焊住，钣金产品再跑到下一个位置b，伺服位置a再放下一根加强筋，立刻焊住，以此类推；

2)、成品正反取放时，流水线都将成品送到流水线最远位，在固定位置翻转；

3)、加强筋出料设备的方向、钣金产品出料设备的方向、焊接流水线运行的方向，三者之一垂直于另外两者。

存在以下技术缺陷：

1)、现有技术产品加强筋放一根焊一根的模式，钣金产品的材料(成形后的变形量不同)、加强筋的材料(成形后的变形量不同)、碰焊设备枪头的平齐程度、调试时的误差、传动模组和夹持模组的受力变形度、伺服的精度等等，都会影响加强筋和钣金产品之间的相对位置，对于要求高的客户，现有同类产品的模式是无法满足客户对加强筋和钣金产品的相对距离要求；

2)、反面取放成品时，翻转气缸会将成品倾斜起60度左右，现有同类产品在成品正反取放时，流水线都将成品送到流水线最远位，造成宽度小的产品会从上面掉下，来到定位位置，最小的产品要自由滑动30cm以上，不合理不好看，同时还会造成钣金的磕碰和变形，特别是对材料薄的产品，要求高的客户对于现有同类产品的模式是无法接受；

3)、现有同类产品加强筋出料设备的方向、钣金产品出料设备的方向、焊接流水线运行的方向，三者之一垂直于另外两者；造成在主线垂直方向需要至少5米的空间无法布局，对客户生产场地来说是巨大的浪费，客户对于工厂的布局也会极度棘手，也影响整个产品线的工艺流程；

4)、碰焊设备16在换产品时需要调节，也需要经常进行维修和日常维护，现有同类产品紧挨着碰焊设备16前后都是龙门架，龙门架上安装了很多模组，人员很难进行碰焊设备的调节、维修或者维护。

如何设计一种在钣金产品上焊接加强筋的生产线及其应用方法，如何解决加强筋和钣金产品之间的相对位置误差大，成为急需解决的问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种在钣金产品上焊接加强筋的生产线及其应用方法，用于解决现有技术中存在的加强筋和钣金产品之间的相对位置误差大；会造成钣金的磕碰和变形；占用生产场地大、影响了工厂的布局；难以进行碰焊设备的调节、维修或者维护的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种在钣金产品上焊接加强筋的生产线，包括钣金产品来料线，所述的钣金产品来料线与加强筋来料线平行布置，加强筋来料线位于钣金产品来料线的前方，加强筋来料线的右端向右依次设置有加强筋缓存组件、加强筋同步双工移位组件、加强筋移载及预放组件；

钣金产品来料线的右端向右依次设置有钣金产品缓存组件、钣金产品定位组件、加强筋二次定位和高精度限位组件、碰焊设备、自适应定位及翻转组件、六轴工业机器人。