[发明专利]一种PCB板的引脚自动插机装置

说明书

本发明涉及一种电路板生产，尤其涉及一种PCB板的引脚自动插机装置。本发明要解决的技术问题是提供一种PCB板的引脚自动插机装置。一种PCB板的引脚自动插机装置，包括固定架，第一限位块，第二限位块，步进电机，引脚站立机构，反向引脚插接机构，第一传动轮，第二传动轮，裁剪焊接复查机构和控制器；固定架左端顶部与第一限位块进行焊接；固定架顶端左中部与第二限位块进行焊接；固定架左中部与步进电机进行螺栓连接；固定架内左端设置有引脚站立机构。本发明达到了便于对引脚夹持，对PCB板孔进行定位，剪短引脚防止产生划伤人员，以及在运输过程中损害其他板材，同时在裁剪过程中不会损伤元件使用状态的效果。

技术领域

本发明涉及一种电路板生产，尤其涉及一种PCB板的引脚自动插机装置。

背景技术

PCB，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷电路板。

现有技术中国专利CN109348700A针对已有的增加工序，并且对定位精度要求比较高的问题，公开了一种移动插机方法及插机装置，其通过基于当前目标插孔位姿，传送装置相关的位移信息和当前引脚位姿，生成指令的方式，克服了增加工序，并且对定位精度要求比较高的问题，但由于图形识别不精确，及对水平引脚的夹持状态操作操作误差较大，从而会导致未夹持引脚状态出现空焊，并且无法进行批量的引脚焊接，机械手能耗较大，在运动中对图形定位处理依赖严重。

中国专利CN108463061A针对已有的由于PCB孔的孔径只比引脚大0.2mm左右，在与PCB板的PCB孔组装时，引脚不容易插入的问题，公开了一种电子元器件引脚的导入方法，其通过利用切断装置上的切刀对电子元器件的引脚进行切断，以使所述引脚的末端形成导向部的方式，克服了由于PCB孔的孔径只比引脚大0.2mm左右，在与PCB板的PCB孔组装时，引脚不容易插入的问题，但由于引脚末端存在尖端，从而会导致在后续焊接过程中易划伤工作人员，若定位出现偏差，易使PCB板上的印刷电路损伤。

中国专利CN106465574A针对已有的在引脚元件的引线被切割敲弯的情况下，抑制引脚元件承受的负载的问题，公开了一种引脚元件安装机及引脚元件安装方法，其通过引脚元件安装机中，引线在由爪部从两侧夹住的状态下进行切割敲的方式，克服了引脚元件的引线被切割敲弯的情况下，抑制引脚元件承受的负载的问题，但由于对引脚进行弯折容易使引脚从元件上脱离，弯折时引脚原有形状发生形变，从而会导致元件损坏，减少了元件的工作寿命和耐受程度，使元件的连接处松动。

综上，目前需要研发一种便于对引脚夹持，对PCB板孔进行定位，剪短引脚防止产生划伤人员，以及在运输过程中损害其他板材，同时在裁剪过程中不会损伤元件使用状态的PCB板的引脚自动插机装置，来克服现有技术中未夹持引脚状态出现空焊，无法进行批量的引脚焊接，在运动中对图形定位处理依赖严重，引脚末端存在尖锐部，在后续焊接过程中易划伤工作人员，若定位出现偏差，易使PCB板上的印刷电路损伤，引脚进行弯折容易使引脚从元件上脱离，弯折时引脚原有形状发生形变，使元件的连接处松动导致元件损坏，减少了元件的工作寿命和耐受程度的缺点。

发明内容

本发明为了克服现有技术中未夹持引脚状态出现空焊，无法进行批量的引脚焊接，在运动中对图形定位处理依赖严重，引脚末端存在尖锐部，在后续焊接过程中易划伤工作人员，若定位出现偏差，易使PCB板上的印刷电路损伤，引脚进行弯折容易使引脚从元件上脱离，弯折时引脚原有形状发生形变，使元件的连接处松动导致元件损坏，减少了元件的工作寿命和耐受程度的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种PCB板的引脚自动插机装置。

本发明由以下具体技术手段所达成：