[实用新型]无人机智能机库

说明书

本公开涉及一种无人机智能机库，涉及无人机领域，所述无人机智能机库包括：无人机存放舱，用于存放至少一台无人机，所述无人机存放舱具有舱门；舱门控制模块，用于控制所述舱门的开闭，以使所述无人机能够飞出或飞入所述无人机存放舱；无人机起飞平台，用作所述无人机起飞和降落的承载平台。这样，设置无人机起飞平台，无人机能够在开始巡检之前从智能机库中出发并在该起飞平台上起飞，在结束巡检之后能够降落至该起飞平台上并回到该智能机库中，这样，就能够保证无人机在无需人工干预的情况下完成巡检工作，并保证了无人机的存放。

技术领域

本公开涉及无人机领域，具体地，涉及一种无人机智能机库。

背景技术

无人机代替人力进行各种领域的巡检工作的应用，在现阶段已经十分广泛了。无人机能够代替人力去对环境比较恶劣的区域进行巡检，效率比人力巡检更高，且成本更低。但目前在利用无人机进行巡检结束之后，对于无人机的回收，以及维护和存放方面，设备还不完善，需要人工的干预，例如需要人为地将回收后的无人机放入用于存放无人机的仓库中，总需要作业人到场，且现有技术中用于存放无人机的仓库只能做到存储的功能，没有能够作为无人机起飞和降落的平台，不能直接满足无人机巡检中从仓库中起飞以及降落后回到仓库中存储的整个流程，这样就不能够完全实现无人机巡检系统的自动化。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种无人机智能机库，该无人机智能机库能够在无人机完成巡检之后，在无需人工干预的情况下完成对无人机的回收和存放。

为了实现上述目的，本公开提供一种无人机智能机库，所述智能机库包括：

无人机存放舱，用于存放至少一台无人机，所述无人机存放舱具有舱门；

舱门控制模块，用于控制所述舱门的开闭，以使所述无人机能够飞出或飞入所述无人机存放舱；

无人机起飞平台，用作所述无人机起飞和降落的承载平台。

可选地，所述舱门控制模块用于与外部控制装置通信连接，根据所述外部控制装置发送的控制指令，控制所述舱门的开闭。

可选地，所述智能机库还包括障碍物检测模块，所述障碍物检测模块设置在所述舱门上或者周围，用于检测所述舱门周围是否存在障碍物；

所述舱门控制模块与所述障碍物检测模块通信连接，用于根据所述障碍物检测模块的检测结果，控制所述舱门的开闭。

可选地，所述舱门为多个，其中，一部分舱门设置在所述无人机存放舱的侧面，一部分舱门设置在所述无人机存放舱的顶部。

可选地，所述智能机库还包括无人机电池管理舱，用于存放所述无人机的电池。

可选地，所述无人机电池管理舱还包括电池充放电装置，用于检测所述无人机的电池的剩余电量，并在所述剩余电量低于预设阈值时对所述电池进行充电操作，以使所述电池的电量维持在所述预设阈值以上。

可选地，所述智能机库还包括环境状态检测装置，用于检测所述智能机库中的环境状态信息；

环境状态调节装置，用于对所述智能机库中的环境状态进行调节。

可选的，所述环境状态检测装置包括温度检测装置和/或湿度检测装置；所述环境状态条件装置包括温度调节装置和/或湿度调节装置。

可选的，所述环境状态检测装置还用于与外部控制装置通信连接，用于将检测到的所述环境状态信息发送至所述外部控制装置；

所述环境状态调节装置还用于与所述外部控制装置通信连接，用于根据所述外部控制装置发送的调节指令，对所述智能机库中的环境状态进行调节。

可选地，所述无人机存放舱中设置有多旋翼无人机存放架、固定翼无人机存放架、无人直升机存放架、复合翼无人机存放架、倾转旋翼无人机存放架中的至少一种。