[发明专利]一种旋翼无人机的旋翼臂折叠装置在审

专利信息
申请号: 201811501202.9 申请日: 2018-12-10
公开(公告)号: CN111284688A 公开(公告)日: 2020-06-16
发明(设计)人: 苗海;郭雷 申请(专利权)人: 天津市宏宇天翔科技有限公司
主分类号: B64C27/32 分类号: B64C27/32;B64C1/30
代理公司: 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 代理人: 韩新城
地址: 300450 天津市滨海*** 国省代码: 天津;12
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摘要:
搜索关键词: 一种 无人机 旋翼臂 折叠 装置
【说明书】:

发明涉及一种旋翼无人机的旋翼臂折叠装置,包括第一转动单元及第二转动单元,第一转动单元上经垂直轴杆连接转动盘,转动盘外圆面上设有锥形槽口;连接锥形槽口的一内侧壁面的转动盘的双表面上具有向该内侧壁面方向倾斜的倾斜面,在该内侧壁面侧形成锥面结构;第二转动单元具有与转动盘配合的转动部,转动部与第一转动单元经水平轴杆成转动连接,转动部指向转动盘的侧面有弧形面,弧形面上间隔预设距离开设有两锥度与锥面结构一致的锥形槽,锥形槽通过转动部及转动盘的转动而选择与锥面结构相卡紧实现旋翼臂的折叠或打开。本发明使得双方配合紧密,不论折叠状态或打开状态,第一折叠单元与第二折叠单元间均不会出现相对移动。

技术领域

本发明属于无人机技术领域,具体涉及一种旋翼无人机的旋翼臂折叠装置。

背景技术

旋翼无人机在军事上可用于侦察、监视、中继通信、电子对抗、火力制导、战果评估、骚扰、诱惑、对地(海)攻击、目标模拟和早期预警等。在民用领域,可用于大地测量、气象观察、城市环境检测、地球资源勘探和森林防火等。因此,可探测、搜索并跟踪地面目标的小型无人机顺应军事和民用的发展需求,具有广阔的应用前景,尤其在军事领域,无人机己经得到了大规模的发展,并有取代有人战斗机的趋势。在今年来的历次战斗中,无人机通过网络数据链发挥越来越重要的作用,使得无人机在现代信息化战争的背景下显得越来越重要和突出。

为了方便运输与存储,人们将旋翼无人机的旋翼臂设计成折叠形式,然而现有的旋翼无人机的旋翼臂折叠机构,在折叠后不能保证折叠后处于完全不动的状态,两折叠部存在相对移动量,从而造成磨损,因此,有必要改进,以提供一种新的旋翼臂折叠机构。

发明内容

本发明的目的在于解决上述的技术问题而提供一种旋翼无人机的旋翼臂折叠装置。

为实现上述目的,本发明采用如下技术方案:

一种旋翼无人机的旋翼臂折叠装置,包括第一转动单元以及第二转动单元,所述第一转动单元上通过垂直轴杆连接转动盘,所述转动盘的外圆面上开设有一个锥形槽口;连接所述锥形槽口的一内侧壁面的所述转动盘的双平面表面上具有向该内侧壁面的方向倾斜的倾斜面,从而在该内侧壁面侧形成锥面结构;所述第二转动单元具有一与所述转动盘配合的转动部,所述转动部与所述第一转动单元通过水平轴杆形成转动连接,所述转动部指向所述转动盘的侧面具有弧形面,所述弧形面上间隔预设距离开设有两个锥度与所述锥面结构的锥度一致的锥形槽,所述锥形槽可通过所述转动部及转动盘的转动而选择与所述锥面结构相卡紧以实现旋翼臂的折叠或打开。

所述第一转动单元包括两个平行设置的连接板,两个所述连接板之间通过垂直轴杆固定板相连接,所述垂直轴杆分别连接所述垂直轴杆固定板与所述转动盘。

所述转动部与用于连接旋翼支撑板的连接部相连接。

所述转动部与用于连接旋翼支撑板的连接部为一体式结构。

本发明旋翼无人机的旋翼臂折叠装置,可以通过第一折叠单元的转动盘的锥面结构与第二折叠单元的转动部上的锥形槽配合,利用转动盘的锥面结构与两个锥形槽中的一个配合从而实现将第一折叠单元与第二折叠单元折叠成预设的角度后卡紧,或使转动盘的锥面结构与锥形槽中的另一个相卡紧而实现旋翼臂打开,且由于采用锥形面结构配合,使得双方配合紧密,不会出现相对移动,连接稳定,不论是折叠状态或打开状态,第一折叠单元与第二折叠单元之间均不会出现相对移动。

附图说明

图1为本发明实施例提供的旋翼无人机的结构示意图;

图2为旋翼臂折叠装置的分解示意图;

图3为图2中转动盘的放大示意图。

具体实施方式

下面,结合实例对本发明的实质性特点和优势作进一步的说明,但本发明并不局限于所列的实施例。

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  • 本发明公开了一种多旋翼飞行器机械操纵系统,包括俯仰/滚转控制器、偏航控制器和总距/升降控制器,所述俯仰/滚转控制器、偏航控制器和总距/升降控制器之间均通过控制通道连接,每个所述控制通道对应连接有控制输出机构,所述控制通道的输出机构直接与对应旋翼的控制机构连接,或通过传动装置与对应旋翼的控制机构连接,每个所述控制通道包括若干控制回路,所述控制回路包括操纵索或液压管路;使用操纵索的控制回路,包括所述操纵索、3个操纵索收紧装置、操纵索连接器;使用液压管路的控制回路,包括所述液压管路、3个液压缸、驱动缸。
  • 一种直升机主旋翼悬垂限动器-202310162675.5
  • 孙志武 - 上海喆航航空科技有限公司
  • 2023-02-24 - 2023-04-11 - B64C27/32
  • 本发明涉及悬垂限动器技术领域,且公开了一种直升机主旋翼悬垂限动器,包括同步环、连接机构和固定机构,所述同步环设置在固定机构上,所述连接机构设置在同步环上,所述连接机构包括柱塞体和卡槽,所述卡槽开设在柱塞体的后端。该一种直升机主旋翼悬垂限动器,通过柱塞体安装在主旋翼桨毂的下托板上,四个柱塞体中间通过一个悬空的同步环相连,这种安装方式提供了主旋翼桨叶的下行止动限制,其次,四个柱塞体的偏心距设计是和主旋翼桨叶在工作旋转过程中的旋转方向一致,因此在桨叶工作旋转过程中,悬垂限制器能产生一个有利旋转的旋转力矩,该力矩能有效抑制桨叶的上下颤振,使得桨叶在转速变化情况下,桨叶能维持更平稳的状态。
  • 一种倾转旋翼机桨毂系统-202310233633.6
  • 张璐璐;雷向东;周勇权;孙淑璐;徐平静 - 扬州平航航空动力技术有限公司
  • 2023-03-13 - 2023-04-07 - B64C27/32
  • 本发明涉及航空领域内,具体公开了一种倾转旋翼机桨毂系统,包括主轴与桨毂中心件,主轴与桨毂中心件经球铰连接装置相连,球铰连接装置固定安装在桨毂中心件上,球铰连接装置由上中央弹性轴承、下中央弹性轴承、分扭器、驱动连杆弹性轴承组件以及球铰支架,上中央弹性轴承、下中央弹性轴承、分扭器中心开设有与主轴配合的花键孔,上中央弹性轴承与下中央弹性轴承经球铰支架串联后固定在桨毂中心件上,同时将分扭器夹紧在上中央弹性轴承与下中央弹性轴承之间,分扭器与球铰支架之间经驱动连杆弹性轴承组件相连,本发明延长了桨毂中心件使用寿命、且降低成本。
  • 一种固定螺距螺旋桨桨夹机构、旋翼及飞行器-202222357153.4
  • 温海军;王天昊;梅启新 - 广州极飞科技股份有限公司
  • 2022-09-05 - 2023-04-07 - B64C27/32
  • 本实用新型的实施例提供了一种固定螺距螺旋桨桨夹机构、旋翼及飞行器,涉及飞行器结构技术领域。该固定螺距螺旋桨桨夹机构包括固定座、第一桨夹本体、第二桨夹本体、第一桨叶以及第二桨叶,固定座用于与电机连接,第二桨夹本体和第一桨夹本体分别独立地转动连接于固定座,第一桨叶与第一桨夹本体连接,第二桨叶与第二桨夹本体连接,第二桨叶和第一桨叶分别用于独立地跟随第二桨夹本体和第一桨夹本体绕固定座进行上下摆动。由于第一桨叶和第二桨叶在旋转及前进的过程中过程中各自受到的升力不均匀,第一桨叶和第二桨叶分别在第一桨夹本体和第二桨夹本体的带动下能够绕固定座进行上下摆动,消除第一桨叶根部和第二桨叶根部的弯矩,减小震动。
  • 一种无人机矢量旋翼-202222472123.8
  • 张子超;王根;莫双齐 - 成都铂升科技有限公司
  • 2022-09-16 - 2023-04-07 - B64C27/32
  • 本实用新型公开了一种无人机矢量旋翼,包括机身,还包括设置在机身上的旋翼机臂;所述旋翼机臂的数量为四个,且分别设置在机身的四个方向。本申请提供了一种无人机矢量旋翼,能够精准的完成旋翼的旋转控制,进而获得更快的运动响应,提高无人机飞行的机动性以及能量转化效率,进而有效的提高了无人机的灵活性和续航能力。
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