[发明专利]一种电动床驱动器寿命测试设备集中控制操作柜

说明书

本发明公开了一种电动床驱动器寿命测试设备集中控制操作柜，包括：柜体和控制若干驱动器工作的三维模组、用来设置控制参数的触摸屏以及控制三维模组工作的控制模块，控制模块与触摸屏通讯连接，控制模块、三维模组设置于柜体内，控制模块包括运动控制器和控制器，运动控制器控制三维模组运动，控制器通过通讯线连接模拟量输入输出模块和电压电流采集模块；所述的三维模组包括固定底板、三维按压模组、遥控器放置架、主控盒固定架，通过三维按压模组运动带动压头组件按压遥控器上对应按键，完成对测试设备中驱动器的测试控制；本发明利用控制器和三维模组实现驱动器的批量控制测试，使得测试效率和精度大大提高。

技术领域

本发明涉及一种控制柜，具体为一种电动床驱动器寿命测试设备集中控制操作柜，用于控制电动床驱动器寿命测试设备。

背景技术

随着人们生活水平的提高，电动床得到广泛应用。一般电动床结构包括可翻转的床板、床架和驱动电机，以及控制驱动电机的主控盒和遥控主控盒的遥控器，尤其是推杆电机，通过电机驱动杆的延伸或收缩来推动床板，使床板升起或落下，并且能够通过设置多个电机分别实现头部、臀部或脚部床板的升降，满足人体卧床更换姿势的需要。

驱动器的性能直接影响着电动床的性能，只有保证驱动器的质量才能避免电动床过多的出现损坏、维修的情况，因此在驱动器生产过程中需要进行负载的性能测试，其中就包括寿命测试，现有的测试方法是通过对驱动器直线受力测试，如专利号为200610052727.X的中国发明专利公开了一种电动推杆综合测试仪，通过气缸直线施加压力，对电动推杆进行疲劳试验，寿命试验等长期、反复运动的试验，但是不能模拟在工作中的真实情景，测试效果差，而且每次只能测量一个驱动器，测试效率低。

为此本发明人发明了一种驱动器寿命测试的装置，该装置通过控制器控制若干单机工作，每个单机内具有2个驱动器并受一个主控盒的控制，如何实现主控盒的机械控制成为了解决驱动器批量测试的难点，为此本发明人研究了三维模组结构，通过机械按压头按照三维坐标跑点来控制遥控器给主控器发出指令，完成驱动器的批量测试。

发明内容

为了解决现有技术中存在的不足，本发明提供了一种用于控制驱动器寿命测试装置的集中控制操作柜，通过三维模组来控制若干驱动器测试装置的工作，实现驱动电机的集中批量控制，大大提高了驱动器的测试效率。

本发明的目的是通过如下的技术方案来实现的：一种电动床驱动器寿命测试设备集中控制操作柜，包括：柜体和控制若干驱动器工作的三维模组、用来设置控制参数的触摸屏以及控制三维模组工作的控制模块。

进一步地，所述的柜体，包括柜体本体、支架和柜门，柜门设置于柜体本体一侧，柜体本体内设置有若干用于固定三维模组的支架，柜体本体一侧连接有触摸屏、功能键区、参数输入设备。

进一步地，所述的三维模组，包括固定底板、三维按压模组、遥控器放置架、主控盒固定架，三维按压模组、遥控器放置架、主控盒固定架固定于固定底板上，遥控器放置于遥控器放置架上的遥控器放置区内，三维按压模组接控制器指令通过压头组件按压遥控器按键，遥控器与主控盒采用无线连接，主控盒接收指令控制驱动器电机工作。

进一步地，所述的控制模块，包括运动控制器、控制器，运动控制器用来控制三维模组的运动，控制器用来采集三维模组内电机和主控盒的电压和电流信号以及采集电机所受压力模拟量信号，控制器连接有模拟量输入输出模块和电压电流采集模块。

进一步地，所述的模拟量输入输出模块，连接压力传感器和比例阀，压力传感器用来获取驱动器受到的气缸压力，比例阀用来调节气缸的输出压力。

进一步地，所述的触摸屏，用来设置运动参数并显示各区三维模组的运行状态，与控制器通讯连接。

进一步地，所述的三维按压模组，包括X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，通过压头组件按压遥控器点位，每个区可以同时测5组遥控器。