[发明专利]一种粮食作物抽样测产方法及系统有效

专利信息
申请号: 201810040239.X 申请日: 2018-01-16
公开(公告)号: CN108205718B 公开(公告)日: 2021-10-15
发明(设计)人: 夏兴生;郑学昌;潘耀忠;朱秀芳;肖国峰;张杜娟;孙章丽 申请(专利权)人: 北京师范大学
主分类号: G06Q10/04 分类号: G06Q10/04;G06Q50/02
代理公司: 北京高沃律师事务所 11569 代理人: 王戈
地址: 100000 北*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 粮食作物 抽样 方法 系统
【主权项】:

本发明公开一种粮食作物抽样测产方法及系统。所述方法包括:获得测产粮食作物当年的耕地地块数据;获取测产粮食作物生长期的第一遥感影像;对所述第一遥感影像进行影像预处理得到遥感反演参数;根据所述耕地地块数据、所述第一遥感影像和所述遥感反演参数确定测产粮食作物的种植空间分布;从所述种植空间分布中选取测产样本地块;确定所述测产样本地块的单产;根据所述测产样本地块的单产和所述遥感反演参数构建测产回归模型;根据所述测产回归模型及所述遥感反演参数得到测产粮食作物单产空间分布。本发明以遥感反演参数为辅助参数,提高了粮食产量调查的时效性,降低调查成本、提高调查效率,提高预测精度,减少因调查产生的粮食资源浪费。

技术领域

本发明涉及粮食抽样测产领域,特别是涉及一种粮食作物抽样测产方法及系统。

背景技术

粮食产量作为衡量一个国家和地区农业生产的基本指标,与粮食安全问题直接相关,甚至事关国家安全和社会稳定。我国自1952年成立国家统计局以来,粮食产量的调查、统计、发布均由国家统计局农村社会经济调查司定期进行。粮食产量的调查方法通过不断的改革创新先后经历了层层上报汇总、抽样上报推算、抽样实割实测,其中实割实测根据不同的作物品种及种植情况等,又可分为规测法、摸测法。目前,我国粮食产量调查主要还是依据1984年国家农调总队颁布的《全国农产量抽样调查试行方案》的抽样实割实测方法,该方案在准确调查全国、省乃至县(市)的粮食产量数据方面发挥了重要的作用。但是,随着我国农业现代化的快速发展,现行的实割实测方法测产虽然在不断地改进以适应新的测量要求,但也表现出了一些缺点:(1)样本更新落后,随着土地利用及种植规模的快速变化,原来定点调查的网点代表性不足;(2)不能取得省、县、乡粮食作物多级分层资料;(3)受总体播种面积的影响大,播种面积越准,则推算的总体产量越准,反之越差;(4)难以反映旱涝等自然灾害对产量的影响;(5)农业测产人工投入相对较高,减少人工投入的测产方案或机械化自动化的测产工具噬待研发。与此同时,国办发〔2011〕13号、中发〔2012〕1号、中发〔2016〕1号及2016年3月发布的“十三五”规划纲要等连续多年的政府文件又均对农业现代化建设、农业生产管理和粮食生产数据的核实提出了明确严格的要求。因此,适应粮食作物现代化种植发展模式的粮食测产方法继续探索实践,改革粮食产量的调查方法势在必行。

由于目前普遍采用实割实测进行样本地块的产量野外调查方法仍然存在人力、财力成本高,调查效率较低,且较大量的实割实测样本采集也是一种粮食资源的浪费。因此,本研究希望以尽可能的降低调查成本、提高调查效率、减少因调查产生的粮食资源浪费,实现粮食产量抽样测产野外调查的“单兵”高效执行为目标,将样本地块的产量野外实割实测方法改革为查棵数粒方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种粮食作物抽样测产方法及系统,用来降低调查成本、提高调查效率,提高预测精度。

为实现上述目的,本发明提供了如下方案:

一种粮食作物抽样测产方法,所述方法包括:

获得测产粮食作物当年的耕地地块数据;

获取测产粮食作物生长期的第一遥感影像;

对所述第一遥感影像进行影像预处理得到遥感反演参数;

根据所述耕地地块数据、所述第一遥感影像和所述遥感反演参数确定测产粮食作物的种植空间分布;

从所述种植空间分布中选取测产样本地块;

确定所述测产样本地块的单产;

根据所述测产样本地块的单产和所述遥感反演参数构建测产回归模型;

根据所述测产回归模型及所述遥感反演参数得到测产粮食作物单产空间分布。

可选的,所述确定所述测产样本地块的单产,具体包括:

对所述测产样本地块进行样方布设,各所述样方均匀分布在所述测产样本地块中;

得到每个样方的粮食作物的颗粒数,并计算样方的平均颗粒数;

计算所述样方的粮食作物的千粒重;

根据所述平均颗粒数和所述千粒重计算所述测产样本地块的单产。

可选的,所述获得测产粮食作物当年的耕地地块数据,具体包括:

获取测产地区前一年的第二遥感影像和历史土地利用数据;

对所述第二遥感影像进行辐射定标、大气校正、几何校正形成第二标准遥感影像数据;

统一所述第二标准遥感影像数据和所述历史土地利用数据的空间参考;

根据转换后的历史土地利用数据对转换后的标准遥感影像数据进行解译获得测产区当年的耕地地块数据。

可选的,所述对所述第一遥感影像进行影像预处理得到遥感反演参数,具体包括:

对所述第一遥感影像进行辐射定标、大气校正、几何校正形成第一标准遥感影像数据;

将所述第一标准遥感影像数据的空间参考转换为所述耕地地块数据的空间参考,

将转换后的所述第一标准遥感影像数反演计算得到能够反映作物生长特征的遥感反演参数。

可选的,所述根据所述测产样本地块的单产和所述遥感反演参数构建测产回归模型,具体包括:

根据所述测产样本地块的单产和所述遥感反演参数获得平均遥感反演参数;

根据所述平均遥感反演参数确定多个与所述测产样本相关性高的测产点;

获取多个所述测产点的遥感参数;

根据多个所述测产点的遥感参数构建测产回归模型。

可选的,所述第一遥感影像的参数为归一化植被指数或叶面积指数。

一种粮食作物抽样测产系统,所述系统包括:

耕地地块数据获取模块,用于获得测产粮食作物当年的耕地地块数据;

第一遥感影像获取模块,用于获取测产粮食作物生长期的第一遥感影像;

遥感反演参数得到模块,用于对所述第一遥感影像进行影像预处理得到遥感反演参数;

种植空间分布确定模块,用于根据所述耕地地块数据、所述第一遥感影像和所述遥感反演参数确定测产粮食作物的种植空间分布;

测产样本地块选取模块,用于从所述种植空间分布中选取测产样本地块;

测产样本地块的单产确定模块,用于确定所述测产样本地块的单产;

测产回归模型构建模块,用于根据所述测产样本地块的单产和所述遥感反演参数构建测产回归模型;

测产粮食作物单产空间分布得到模块,用于根据所述测产回归模型及所述遥感反演参数得到测产粮食作物单产空间分布。

根据本发明提供的具体实施例,本发明公开了以下技术效果:

本发明粮食作物抽样测产方法以遥感反演参数为辅助参数,提高了粮食产量调查的时效性,降低调查成本、提高调查效率,提高预测精度,减少因调查产生的粮食资源浪费,实现粮食产量抽样测产野外调查的“单兵”高效执行,为粮食产量的调查提供了一种新的手段。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明粮食作物抽样测产方法的流程图;

图2为本发明冬小麦调查地块样方布设示意图一;

图3为本发明冬小麦调查地块样方布设示意图二;

图4为本发明玉米调查地块样方布设示意图一;

图5为本发明玉米调查地块样方布设示意图二;

图6为本发明粮食作物抽样测产系统的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

近几十年来,随着气象、遥感观/探测技术的不断进步,基于气象、遥感数据的粮食作物估产技术已基本成熟且国内外均有业务化应用,为准确估算粮食产量做出了突出贡献,但仍然是“后验证模式”,实际产量数据的核实仍然必要,且不可替代。近年,空间信息技术在各行各业的各项普查、常规调查以及调查方法更新换代方面发展迅速,国内基于遥感和抽样技术发展了粮食作物种植面积统计调查技术,并通过实际的业务化应用表明,充分利用空间信息技术能够有效提高农业统计调查数据量、降低调查成本、提高调查效率,且技术水平在一定程度上赶超美国、欧盟、韩国等现代化的基于空间信息的对地调查技术。因此,受气象、遥感的粮食作物估产技术、基于遥感抽样的粮食作物种植面积统计调查技术的启发,同时考虑人性化野外调查方式,本研究尝试利用空间信息技术改革粮食作物产量调查方法,以期能够提高农作产量调查的质量和效率,并降低调查成本。

由于目前普遍采用实割实测进行样本地块的产量野外调查方法仍然存在人力、财力成本高,调查效率较低,且较大量的实割实测样本采集也是一种粮食资源的浪费。因此,本研究希望以尽可能的降低调查成本、提高调查效率、减少因调查产生的粮食资源浪费,实现粮食产量抽样测产野外调查的“单兵”高效执行为目标,将样本地块的产量野外实割实测方法改革为查棵数粒方法。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明粮食作物抽样测产方法的流程图。如图1所示,所述粮食作物抽样测产方法包括以下步骤:

步骤101:获得测产粮食作物当年的耕地地块数据;所述获得测产粮食作物当年的耕地地块数据,具体包括:

步骤1011:获取测产地区前一年的第二遥感影像和历史土地利用数据;

步骤1012:对所述第二遥感影像进行辐射定标、大气校正、几何校正形成第二标准遥感影像数据;

步骤1013:统一所述第二标准遥感影像数据和所述历史土地利用数据的空间参考;

步骤1014:根据转换后的历史土地利用数据对转换后的标准遥感影像数据进行解译获得测产区当年的耕地地块数据。

获取测产地区前一年的高分辨率遥感影像和历史土地利用数据或历史耕地地块数据,首先对遥感影像进行辐射定标、大气校正、几何校正等预处理形成标准遥感影像产品数据,然后将标准遥感影像产品数据和历史土地利用数据或历史耕地地块数据进行空间参考(投影)转换,均转换为Albers等积投影或测产区地方精准空间参考,最后,通过基于历史土地利用数据或历史耕地地块数据对遥感影像进行解译获得测产区当年的耕地地块数据。

步骤102:获取测产粮食作物生长期的第一遥感影像;

步骤103:对所述第一遥感影像进行影像预处理得到遥感反演参数。

获取测产作物生长期的多光谱遥感影像,对遥感影像进行辐射定标、大气校正、几何校正等预处理形成标准遥感影像产品数据,并转换为与耕地地块数据相同的空间参考,反演计算得到能够反映作物生长特征的遥感参数,如NDVI(归一化植被指数)、LAI(叶面积指数)。

步骤104:根据所述耕地地块数据、所述第一遥感影像和所述遥感反演参数确定测产粮食作物的种植空间分布;结合耕地地块数据和遥感影像及反演得到的遥感参数,通过计算机解译和目视解译得到测产粮食作物的种植空间分布。

步骤105:从所述种植空间分布中选取测产样本地块;根据抽样理论及实际测产实施条件,设计合理可行的抽样方案,从测产作物的种植地块中抽取实地测产调查样本。

步骤106:确定所述测产样本地块的单产,具体包括:

步骤1061:对所述测产样本地块进行样方布设,各所述样方均匀分布在所述测产样本地块中。

步骤1062:得到每个样方的粮食作物的颗粒数,并计算样方的平均颗粒数;

步骤1063:计算所述样方的粮食作物的千粒重;

步骤1064:根据所述平均颗粒数和所述千粒重计算所述测产样本地块的单产。

下面将夏粮和秋粮分开进行样方布设,具体如下:

1、夏粮(如冬小麦)样本调查的方案设计、测产样本查课数粒调查实施。

(1)确定种植冬小麦的目标地块(XX地块,前文中抽样确定);

(2)对目标地块进行样方布设,样方的布设要按一定的规则均匀分布在目标地块内(如图2),样方布设数量一般为5个,样方大小10平方尺,样方编号为XX-01,XX-02,XX-03,…(如图3)。图2所示具体算法如下:

首先,根据地块的面积计算得到样本地块的全距和半距,垂直于地块边界一个半距的距离确定第一个样方的位置;其次,平行于地块短边方向(垂直于长边)距第一个样本点一个全距的距离确定第二个样本点位置,依次确定第三、四、五个样本点位置。需要说明的是,当相邻两个样本点的距离超出地块长度时,应反方向(剩余距离)行走选点,相隔距离为一个全距。

(3)分别查数各样方内的小麦麦穗数,并分别抽取10棵冬小麦麦穗,麦穗选择按实地麦穗粒数均一的原则分别抽取,保存样本;

(4)脱粒得到每个麦穗的粒数,并经过脱水、去杂得到样本的千粒重;

(5)根据上述得到的样方穗数、粒数,先计算得到每个样方的平均穗数和粒数,之后通过引入去杂得到的样本的千粒重得到抽样地块的平均产量(单产/总产)。

2、秋粮(玉米)样本调查的方案设计、测产样本查课数粒调查实施

(1)确定种植玉米的目标地块(XX地块,前文中抽样确定);

(2)对目标地块进行样方布设,与夏粮相同是样方的布设要按一定的规则均匀分布在目标地块内(如图4),样方布设数量一般为5个,但是,与夏粮(小麦)不同的是,秋粮(玉米)的种植间距较大,如果采用10平方尺大小的样方,会出现作物样本数量不均的现象,因此,秋粮(玉米)样方为10尺垄长大小,即垄测法,编号规则仍然为XX-01,XX-02,XX-03,…(如图5)。

图4所示具体算法如下:

平均垄宽=与垄垂直的边/垄数;

样本距离(全距)=总垄长/5,保留整数;

半距=样本距离/2,保留整数;

样本间隔垄数=样本距离/平均垄长,保留1位小数,计算所得数值,整数部分作为间隔垄数,小数部分用于计算样本竖隔距离;

样本竖隔距离=样本间隔垄数的小数部分*平均垄长,保留1位小数,如果间隔垄数的小数部分为0,指定小数部分为0.1,再计算样本竖隔距离。

第一个样本点的位置:

所在垄数=半距/平均垄长(取整垄),如图3中,第一个样本点所在垄数=139263/1446=96垄…3,确认垄数为96+1=97垄;

竖隔距离=所在垄数的小数部分*平均垄长,如图3中,第一个样本点竖隔距离=0.3*482.0=144.6米(保留1位小数),如果所在垄数小数部分为0,指定取0.1。

第二个样本点的位置:

所在垄数=第一个样本点所在垄数+样本间隔垄数;

竖隔距离=第一个样本点竖隔距离+样本竖隔距离。

依次类推,确定第三、四、五个样本点的位置,需要说明的是,如图3所示,取样方向的标记采用同奇同偶同方向的原则,另个样本点的竖隔距离如超出地块范围则加1垄并变换地块走向,后一个点所在垄数的计算也对应加1垄。

(3)通过室内抽取的样本,根据样本的唯一ID编号,找到相对应的地块,进行外业调查。每个样本的调查信息包括该地块玉米的垄数、取得每个10尺样带玉米的穗数,保存样本;

(4)脱粒得到每个样方内每个玉米穗的颗粒数,并经过脱水、去杂得到样本的千粒重;

(5)根据上述得到的样方穗数、粒数,先计算得到每个样方的平均穗数和粒数,进一步得到抽样地块的穗数和粒数,之后通过引入去杂得到的样本的千粒重得到抽样地块的平均产量(单产/总产)。

需要解释的是,由于实际实施中不可避免的存在工作量的评估与时间的局限相矛盾,为了在预期的计划内准确的完成测产区玉米测产外业调查,对于工作量最大的玉米粒数查数,可采取通过对样方内每个玉米穗中的行数和列数进行统计,从而得到每个玉米穗的粒数。对于每个玉米穗中存在的每列玉米粒不统一的的情况,尽量选取玉米穗中玉米粒中等的情况进行统计,或者对玉米穗进行不同部位的多次统计取均值进行统计。千粒重可通过对采集样本进行随机抽样的方式取得。

基于前文的过程得到的样本地块的单产,根据不同的抽样方案计算得到测产区的平均单产,总体方法为:由抽样样本地块单产与抽样地块作物种植面积做加权平均(权重为每层内每个样本地块作物种植面积),得出测产区作物的平均单产:

其中,m为测产区单产,mi为第i个抽样地块的单产,Si为第i个抽样地块作物种植面积。

步骤107:根据所述测产样本地块的单产和所述遥感反演参数构建测产回归模型,具体包括:

步骤1071:根据所述测产样本地块的单产和所述遥感反演参数获得平均遥感反演参数;

步骤1072:根据所述平均遥感反演参数确定多个与所述测产样本相关性高的测产点;

步骤1073:获取多个所述测产点的遥感参数;

步骤1074:根据多个所述测产点的遥感参数构建测产回归模型。

以往的抽样测产结果只得到测产区的整体产量数据,无法从空间上表现产量的分布,而本案例利用由遥感反演的作物NDVI提取作物,实测样本地块均有与之对应的关键生长期NDVI值,因此,本案例建立样本实测单产与其对应的生长期NDVI回归方程,将产量基于NDVI直接空间化。通过样本实测单产与其对应的生长期NDVI的相关性分析,选取选取相关性较高的2-3期测产点或样本地块遥感参数构建测产回归模型,即:

y为抽样样本实测单产,为抽样样本地块的NDVI均值,a、b和c分别为方程系数,d为方程常数项。

对于非样本区域(像元)单产,则带入对应区域(像元)的NDVI及由式(1)回归得到的a、b、c、d四个常数即得,具体公式如下:

Y=a×NDVI1+b×NDVI2+c×NDVI3+d;

Y为非样本区域(像元)预测单产,NDVI为非样本区域(像元)的NDVI(均)值。

对于较大尺度的测产区域,会存在各子区域同一作物种植特点不同,种植结构也有一定差异。因此,为了能够得到准确的产量空间分布,对不同的子区域根据各自的作物种植特点可分区建立不同的回归方程。

步骤108:根据所述测产回归模型及所述遥感反演参数得到测产粮食作物单产空间分布。以测产作物种植地块的遥感参数作为输入变量,带入测产回归模型得到测产区的测产作物单产空间分布。

以北京市市顺义区2015年玉米产量的调查为具体实施例对本发明做进一步阐述。北京地区属华北平原北部,为太行山脉和燕山山脉夹汇形成的向东南展开的扇形大弯,地形地貌以山区、平原为主,农业用地复杂,规整地块和破碎地块共存,且又是兼具首都行政职能和发达的经济职能为一体的直辖市,粮食作物种植面积总量较小,种类较多,且分布相对不均,年际变动大,种植结构相对复杂,粮食生产和都市农业生产对比特征明显,具有显著的典型性。因此,本研究选取北京顺义区区作为实践区,以2015年玉米的测产作为实践过程,直接在复杂环境中检验本发明的可行性与测产精度。数据的选取及预处理说明情况见表1,其中遥感参数选择NDVI。

表1

本研究案例以测产区标准耕地地块矢量数据为基础,基于北京顺义区2015年玉米生长期的6期遥感影像的光谱信息和NDVI变化信息,结合监督分类和目视解译方法提取测产区玉米种植空间分布标准地块。本研究中总共提取2015年玉米种植地块11,657个,合计种植面积10,107.62公顷。

根据抽样理论及实际操作的可行性,本案例以随机抽样的方式从玉米种植地块中抽取30个地块作为测产样本,按照秋粮作物的样本调查方案实施野外地调查,为了验证本方法的测产精度,同步在样本地块进行实割实测,以该产量作为准真值。

本案例查课数粒和实割实测的得到的30个可用样本中,平均每公顷有64,280个玉米棒,每个玉米棒平均有406.86颗玉米粒,玉米的实测平均千粒重为290.32克,经逐个样本地块的对推算及面积加权平均获得2015年顺义区的玉米单产为7,682.07kg/ha,而实割实测的面积加权平均得到的2015年顺义区的玉米单产为6,785.41kg/ha,二者的相对误差为13%。

本案例中经相关分析选择2015年9月12日和2015年9月23日的两期NDVI进行回归建模,首先进行交叉性回归分析,即先预留一个样本,剩下的29个样本进行回归建模,用预留的样本进行验证,逐次回归的相对误差在-0.11~0.12之间,平均误差为0.001,远小于0.05的实际测产整体精度要求,因此回归结果符合精度要求;其次,将逐次回归的系数进行平均作为最终回归模型的系数,即:

本案例详细介绍了基于查棵数粒的粮食作物遥感参数辅助抽样测产方法,并以北京顺义区为案例区,收集了2015年该地区的玉米生产相关数据进行基于查棵数粒的测产实践。结果显示无论是基于查棵数粒的平均单产推算还是基于遥感参数的产量空间回归推算,结果平均相对误差均在13%,考虑实际农作物的收获会存在大约15%的水杂损耗,因此,进度能够那满足粮食测产的需求。基于查棵数粒的粮食作物遥感参数辅助抽样测产方法简单,操作容易,具有一定可行性。

图6为本发明粮食作物抽样测产系统的结构图。如图6所示,所述粮食作物抽样测产系统包括:耕地地块数据获取模块601、第一遥感影像获取模块602、遥感反演参数得到模块603、种植空间分布确定模块604、测产样本地块选取模块605、测产样本地块的单产确定模块606、测产回归模型构建模块607和测产粮食作物单产空间分布得到模块608,上述8个模块依次连接。

耕地地块数据获取模块601用于获得测产粮食作物当年的耕地地块数据;

第一遥感影像获取模块602用于获取测产粮食作物生长期的第一遥感影像;

遥感反演参数得到模块603用于对所述第一遥感影像进行影像预处理得到遥感反演参数;

种植空间分布确定模块604用于根据所述耕地地块数据、所述第一遥感影像和所述遥感反演参数确定测产粮食作物的种植空间分布;

测产样本地块选取模块605用于从所述种植空间分布中选取测产样本地块;

测产样本地块的单产确定模块606用于确定所述测产样本地块的单产;

测产回归模型构建模块607用于根据所述测产样本地块的单产和所述遥感反演参数构建测产回归模型;

测产粮食作物单产空间分布得到模块608用于根据所述测产回归模型及所述遥感反演参数得到测产粮食作物单产空间分布。

对于实施例公开的系统而言,由于其与实施例公开的方法相对应,所以描述的比较简单,相关之处参见方法部分说明即可。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

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  • 2022-03-29 - 2022-07-01 - G06Q10/04
  • 本公开提供了取号处理方法、装置以及电子设备,涉及数据处理领域,尤其涉及地图技术领域。具体实现方案为:获取起始地和目的地;根据起始地和目的地,确定目标导航路线;预测按照目标导航路线从起始地到达目的地的预计到达时间;根据预计到达时间,确定在目的地进行排队取号的取号时间;基于取号时间,发送取号请求,得到取号结果。
  • 转辙机故障预测方法、装置、电子设备和存储介质-202210320814.8
  • 戴林杉;郑杰;尼古拉斯·迈克尔·汉森 - 西门子交通技术(北京)有限公司
  • 2022-03-29 - 2022-07-01 - G06Q10/04
  • 本申请提供了转辙机故障预测方法、装置、电子设备和存储介质,该转辙机故障预测方法包括:获取转辙机的多个评分信息,其中,所述评分信息用于指示所述转辙机执行相对应的动作时的异常程度;对所述转辙机在同一历史时间窗内执行的至少两个动作对应的至少两个所述评分信息进行分布拟合,获得至少两个所述历史时间窗对应的所述评分信息的第一分布;根据每个所述历史时间窗对应的所述评分信息的第一分布,确定所述转辙机在该历史时间窗内发生故障的第一概率;根据所述转辙机在各所述历史时间窗内发生故障的第一概率,预测所述转辙机在目标时间窗内发生故障的第二概率。本方案能够提高对转辙机进行故障预测的准确性。
  • 活动行程单生成方法、设备、存储介质及装置-202011643459.5
  • 林安轩;张绍瑞;刘庆军 - 北京鸿享技术服务有限公司
  • 2020-12-30 - 2022-07-01 - G06Q10/04
  • 本发明公开了一种活动行程单生成方法、设备、存储介质及装置,该方法包括:查找目标活动信息对应的活动报名信息,根据活动报名信息确定报名客户端以及报名客户端的出发信息,根据目标活动信息以及出发信息生成目标活动行程单,并将目标活动行程单发送至报名客户端;相较于现有的由活动组织者依次通知活动报名用户的方式,由于本发明中通过目标活动信息对应的活动报名信息以及报名客户端的出发信息自动生成目标活动行程单,从而克服了现有技术中无法自动生成活动行程单的缺陷,从而能够活动行程的通知效率,进而达到提高活动组织效率的效果。
  • 一种基于地坪的施工路径获取方法及装置-202011643643.X
  • 陈伯扦;刘恒志 - 广东博智林机器人有限公司
  • 2020-12-30 - 2022-07-01 - G06Q10/04
  • 本申请实施例提供一种基于地坪的施工路径获取方法及装置,涉及建筑施工领域,该方法包括:获取地坪的地坪布局信息和预存的工作区域;地坪布局信息包括地坪区域和立柱信息;根据立柱信息,将工作区域填充至地坪区域,得到施工区域;施工区域包括多个工作区域;根据施工区域和工作区域生成施工路径。可见,实施这种实施方式,能够提高施工路径的获取效率,并提高施工路径的规划精度。
  • 一种轨迹优化方法、装置、电子设备和存储介质-202011643981.3
  • 孙喜庆 - 美的集团(上海)有限公司;美的集团股份有限公司
  • 2020-12-31 - 2022-07-01 - G06Q10/04
  • 本申请提供一种轨迹优化方法、装置、电子设备和存储介质,该方法包括获取待优化的目标轨迹,目标轨迹上包括多个轨迹点,每一轨迹点设置有包括线速度和角速度的速度标识;在目标轨迹采集轨迹点以生成多个轨迹点串,并依次根据每一轨迹点串中每一轨迹点对应的速度标识对每一轨迹点串进行n阶贝塞尔曲线平滑处理以获得每一轨迹点串对应的优化片段,其中,每一轨迹点串包括n+1个轨迹点,每一所述轨迹点串内的轨迹点沿着目标轨迹延伸方向依次排序;任意相邻两个轨迹点串中的前一个轨迹点串的串尾的k个轨迹点与后一个轨迹点串的串首的k个轨迹点相同,其中,n>2,1<k<n+1;根据每一轨迹点串对应的优化片段生成目标轨迹对应的优化轨迹。
  • 一种基于成长模型的技术成熟度预测方法及算法实现-202110187268.0
  • 白晨;张英杰;朱礼军 - 中国科学技术信息研究所
  • 2021-02-18 - 2022-07-01 - G06Q10/04
  • 本申请涉及信息技术领域,具体涉及一种信息处理方法,包括:获得指定技术领域的名称;基于所述指定技术领域的名称,利用定向搜索技术从第一网站获得所述指定技术领域的技术关键词;从第二网站获取技术领域分类信息;基于所述技术领域的名称,从所述技术领域分类信息中得到技术领域类目;基于所述技术关键词和技术领域类目,利用定向搜索技术从所述第二网站获得技术文档;对所述技术文档进行数据清洗处理,得到具有生成时间特征和技术领域特征的技术文档。
  • 信息处理方法、信息处理装置以及程序-202111202352.1
  • 藤井实;宫原俊治;横山弘彰 - 丰田自动车株式会社
  • 2021-10-15 - 2022-07-01 - G06Q10/04
  • 本发明涉及信息处理方法、信息处理装置以及程序,该信息处理方法包括:向将作为学习的对象的第1用户的购买经历信息作为输入数据、将与第1商品相关的信息作为标签的根据与多个第1用户有关的学习数据而学习得到的预测模型输入作为预测的对象的第2用户的购买经历信息;基于来自预测模型的针对输入的输出来取得与第2用户有可能购买的1个或者多个商品相关的第1信息;以及输出第1信息。
  • 基于双层策略的多AGV任务调度方法-202111478806.8
  • 赵宏;袁锴薪;刘静;刘晓涛 - 西安电子科技大学广州研究院
  • 2021-12-06 - 2022-07-01 - G06Q10/04
  • 本发明提供一种基于双层策略的多AGV任务调度方法,包括:接收任务调度请求;根据任务调度请求,从第一类自动导引运输车AGV中,确定第一目标运输车;规划第一目标运输车从自身位置到任务起点位置的第一路径、以及从任务起点位置到任务终点位置的第二路径;下发第一路径和第二路径至第一目标运输车;当检测到各个自动导引运输车之间会发生冲突时,根据预设的避让优先级确定与冲突相关的第二目标运输车的规避路径;下发规避路径至第二目标运输车。本发明在接收到任务调取请求之后,对各个第一自动导引运输车的第一时间代价、等待时间代价、以及从自身位置至任务起点位置的最短路径进行了评估,使得任务派发时的AGV选择更加智能化、高效化。
  • 考虑跨越多段水电振动区的风水协调有功协调控制方法-202111329415.X
  • 王珍意;路学刚;叶华;张昊天;汪马翔;李吉晨;扈卫卫 - 云南电网有限责任公司
  • 2021-11-10 - 2022-07-01 - G06Q10/04
  • 本发明涉及一种考虑跨越多段水电振动区的风水协调有功协调控制方法,属于电力系统调度运行与控制技术领域。本发明提出了考虑跨越多段水电振动区的风水协调有功协调控制方法,根据断面的潮流、限额、整体新能源实时出力及新能源消纳空间计算风电场站和水电集群的控制指令,再根据同组的各个水电机组的运行状态,考虑其振动区间,将指令分配至各个水电机组。避免了风水协调有功实时控制中水电可能运行在振动区间的问题,解决了指令落入振动区水轮机拒绝执行,从而导致电网接纳能力未充分利用的问题。
  • 行人道路规划方法、装置、电子设备和存储介质-202011589955.7
  • 李凯;严凯 - 浙江宇视科技有限公司
  • 2020-12-29 - 2022-07-01 - G06Q10/04
  • 本发明实施例公开了一种行人道路规划方法、装置、电子设备和存储介质。该行人道路规划方法包括:获取待规划区域的道路信息和行人的位置信息;将所述位置信息与所述道路信息进行匹配,得到行人的违规位置信息;根据所述违规位置信息对所述待规划区域内的行人道路进行规划。本发明实施例基于违规位置信息对待规划区域内的行人道路进行调整规划,实现了自动确认待规划区域内存在安全隐患的区域以及待修正的规划区域,进而提高对城市道路规划的合理性和效率,减少行人的违规行为发生频率。
  • 物联网区块链系统及基于其的出行方法和存储介质-202011598776.X
  • 储招友;周桂新 - 宝能汽车集团有限公司
  • 2020-12-29 - 2022-07-01 - G06Q10/04
  • 本发明公开了一种物联网区块链系统及基于其的出行方法和存储介质,其中,方法包括以下步骤:接收人员节点的通行请求信息,并根据通行请求信息广播激励消息,其中,通行请求信息包括通行时间和通行路线;接收与通行路线相关的所有车辆节点的允许通行信息,并在接收到与通行路线相关的所有车辆节点的允许通行信息后,将允许通行信息发送给人员节点,以便人员节点根据允许通行信息通行。由此,在遵循交通法和安全的前提下,通过物联网区块链系统中的人员节点发布通行请求信息和广播激励消息,设定交通通行顺序,使交通更加有秩序,同时,增加人员节点与车辆节点之间的信任。
  • 运单处理方法、装置、存储介质及电子设备-202011565303.X
  • 周庆特;夏梦煜;郑环宇;王圣尧 - 北京三快在线科技有限公司
  • 2020-12-25 - 2022-07-01 - G06Q10/04
  • 本公开涉及一种运单处理方法、装置、存储介质及电子设备,该方法包括:获取预设区域内的目标商家在目标时间段内的待配送运单;根据该待配送运单的运单信息,从该预设区域对应的多个骑手中,确定配送该待配送运单的至少一个目标骑手;针对至少一个目标骑手中的每个目标骑手,获取该目标骑手对应的目标待配送运单,根据该目标待配送运单的配送路径,将该目标待配送运单划分为一个或多个运单包,每个运单包包括一个或多个运单,并根据每个运单包中各运单的超时时长确定该运单包的运单处理状态,该运单处理状态包括配送或者压单;根据该运单处理状态处理该待配送运单。这样,可以减少不顺路或反向运单,提高目标骑手的配送效率。
  • 潮位预测方法、装置、电子设备及计算机存储介质-202210559346.X
  • 王延强;仉天宇;林波;江文胜 - 中国海洋大学;国家海洋环境预报中心;广东海洋大学
  • 2022-05-23 - 2022-07-01 - G06Q10/04
  • 本发明涉及海洋潮汐预测领域,具体公开了一种潮位预测方法、装置、电子设备及计算机存储介质。该方法包括:获取与预测时间相对应的潮位图像数据;其中,潮位图像数据根据潮位生成模型生成,且潮位图像数据用于描述预设区域内的各个位置点对应于预测时间的初始潮位值;将潮位图像数据中包含的至少一个位置点确定为预测位置点;根据潮位图像数据以及潮位预测模型,预测与预测位置点相对应的预测潮位值;其中,潮位预测模型为深度学习神经网络模型。该方式通过潮位预测模型,能够精准预测位置点的预测潮位值,提升预测的准确性。
  • 一种基于物联网的智慧城市空气质量预测方法和系统-202210559574.7
  • 邵泽华;向海堂;李勇;权亚强;刘彬 - 成都秦川物联网科技股份有限公司
  • 2022-05-23 - 2022-07-01 - G06Q10/04
  • 本说明书实施例提供一种基于物联网的智慧城市空气质量预测方法和系统。该方法包括:获取目标区域的环境监测数据,该环境监测数据包括空气质量数据、天气数据、卫星图像数据中的至少一种;基于环境监测数据,通过区域预测模型预测目标区域的空气污染情况,区域预测模型为机器学习模型;通过传感网络平台获取目标区域的实际空气污染情况,确定前述预测的空气污染情况与实际空气污染情况之间的偏差数据,并基于偏差数据确定可疑区域,可疑区域为可能包括污染源的区域,进一步通过污染源识别模型处理可疑区域的图像数据确定污染源;以及基于目标区域的空气污染情况和/或可疑区域及其污染源确定提示信息,提示信息通过服务平台发送至用户平台。
  • 物流优化方法和装置-202210601141.3
  • 郭晓龙 - 荣耀终端有限公司
  • 2022-05-30 - 2022-07-01 - G06Q10/04
  • 本申请公开了一种物流优化方法和装置,涉及物流领域,用于实现灵活生成物流订单的委托单。物流优化方法包括:获取物流订单和承运商的报价合同;将物流订单中的完整行程拆分为多个行程段,并确定各行程段的报价要素和进行合并运输的合并规则,报价要素用于指示采用的运输方式和服务等级;根据报价合同中各条报价的路线以及生效时间段,筛选有效报价;根据报价要素和有效报价所属承运商的历史份额和/或运费确定各行程段的承运商;选择不同物流订单中报价相同的行程段,对选择的行程段对应的委托单进行合并,并确定合并委托单所需的载具的数量和类型。
  • 一种时序数据分析方法、装置、设备及存储介质-202210379481.6
  • 孟曦东;洪于祥 - 北京博睿宏远数据科技股份有限公司
  • 2022-04-12 - 2022-07-01 - G06Q10/04
  • 本发明公开了一种时序数据分析方法、装置、设备及存储介质,包括:获取待分析的目标时序数据,分别提取所述目标时序数据中包括的季节分量和非季节分量;将所述非季节分量输入至预先训练的ARIMA模型中,通过ARIMA模型确定与所述目标时序数据对应的非季节性预测结果;将所述目标时序数据中包括的季节分量,与所述非季节性预测结果进行组合,得到与所述目标时序数据对应的综合预测结果。本发明实施例的技术方案可以提高时序数据分析方法的泛用性以及分析结果的可靠性。
  • 基于CatBoost的净负荷备用容量需求预测方法、装置及存储介质-202210384199.7
  • 文云峰;王泽 - 湖南大学
  • 2022-04-13 - 2022-07-01 - G06Q10/04
  • 本发明公开了一种基于CatBoost的净负荷备用容量需求预测方法、装置及存储介质,其中方法包括:获取待预测时段内各预测点的预测特征信息;将预测特征信息输入基于CatBoost集成学习方法构建的负荷/新能源预测误差预测模型,得到各预测点对应的负荷预测误差和新能源预测误差;各预测点负荷预测误差和新能源预测误差相减,得到各预测点的净负荷备用容量需求预测结果;在一定置信水平下,根据净负荷备用容量需求预测误差累计分布函数,得到各预测点净负荷备用容量需求预测区间上、下限。本发明可用于日前和日内的净负荷备用容量需求评估,预测稳定性、准确性、运算速度和运算效率高,普适性强。
  • 一种电缆井智能化巡检系统-202210394052.6
  • 郭家虎;程震磊;阮宇凡 - 安徽华昇能源互联网研究院有限公司
  • 2022-04-14 - 2022-07-01 - G06Q10/04
  • 本发明公开了一种电缆井智能化巡检系统,涉及机器人调度技术领域,包括预拍摄模块、数据收集模块、线路规划模块、控制中心、若干巡检机器人、物体识别模块、数据分析模块、预警模块以及数据存储模块;通过线路规划模块获得的巡检线路,安排对应数量的巡检机器人前往巡检;并通过调节巡检机器人携带的摄像机的高度和角度,拍摄若干高清的电缆井设备照片;将照片与预拍摄模块拍摄的照片进行对比,解决了在巡检过程中,减少人力运用和如何准确分析设备异常的问题。
  • 一种基于深度学习的枸杞产量预测方法及系统-202210402428.3
  • 何勇;杜晓月 - 浙江大学
  • 2022-04-18 - 2022-07-01 - G06Q10/04
  • 本发明涉及一种基于深度学习的枸杞产量预测方法及系统,包括:获取枸杞不同生长阶段的多波段光谱低空遥感图像与可见光低空遥感图像;构建Mask R‑CNN模型并输入多波段光谱低空遥感图像和可见光低空遥感图像,得到所有单个枸杞植株的冠幅宽度数据;基于每一生长阶段的多波段光谱遥感整体图像和可见光遥感整体图像建立地面数字高程模型,得到所有单个枸杞植株的株高数据;根据多波段光谱遥感整体图像得到光谱反射率数据;利用所有单个枸杞植株的冠幅宽度数据、株高数据和光谱反射率数据以及对应的植株产量训练极限学习机预测枸杞植株的产量。本发明建立的枸杞冠幅宽度、株高、多波段反射率与产量的预测模型提高产量预测的准确性。
  • 基于LSTM的电站锅炉煤灰生成量在线预测方法及系统-202210404359.X
  • 康爱军;徐创学;雷嵘;李鹏;文亚军;龚杰 - 中国电力工程顾问集团西北电力设计院有限公司
  • 2022-04-18 - 2022-07-01 - G06Q10/04
  • 基于LSTM的电站锅炉煤灰生成量在线预测方法及系统,方法包括采集锅炉煤灰生成量及主要影响参数的历史数据得到关联关系数据并进行归一化处理;将归一化处理后的关联关系数据划分成训练集和测试集;使用训练集内的数据对预先建立的锅炉煤灰生成量LSTM网络模型进行训练拟合;将预测数据与测试集内的数据结合,对训练拟合后的锅炉煤灰生成量LSTM网络模型进行过拟合评估;在线采样当前已发生的数据,并输入评估不存在过拟合的锅炉煤灰生成量LSTM网络模型,对未来时间的锅炉煤灰生成量值进行预测。本发明能够长期记录所需数据且能在线预测,预测周期长、精度高,满足发电企业对锅炉煤灰生成量动态预测的要求。
  • 融合季节ARIMA和BiLSTM的水利设施形变预测方法-202210406662.3
  • 杨涛;唐帅;皮明;张良;袁自祥 - 西南科技大学
  • 2022-04-18 - 2022-07-01 - G06Q10/04
  • 本发明提供一种融合季节ARIMA和BiLSTM的水利设施形变预测方法,包括以下步骤:在SARIMA‑BiLSTM模型中,使用水电站引水涵洞实际形变监测数据进行缺失值补全、季节性分解以及平稳性检验,使用处理后的时序数据进行季节ARIMA建模得到原始数据线性部分的预测结果;将季节ARIMA模型预测结果与原数据求差得到残差,并将温度信息协变量共4个指标导入BiLSTM网络之中进行原始数据非线性部分的残差预测,最后将季节ARIMA模型的预测结果与BiLSTM网络残差预测结果进行叠加得到裂缝计开合度的预测值。本发明充分利用两种模型的优点,然后利用BiLSTM模型强大的自学习能力来拟合两种模型之间的复杂关系,从而提高时序预测的准确度。
  • 基于微分几何的距离最优化计算方法和计算机可读介质-202210410894.6
  • 戚建淮;刁润;周杰;宋晶 - 深圳市永达电子信息股份有限公司
  • 2022-04-19 - 2022-07-01 - G06Q10/04
  • 本发明涉及一种基于微分几何的距离最优化计算方法和计算机可读介质。该方法包括获取待解决的问题对应的决策变量和目标变量;基于所述目标变量构建黎曼空间;选取所述目标变量的理论最优值,获取所述决策变量在所述黎曼空间中对应的决策变量点;根据所述黎曼空间的测地线方程,基于所述理论最优值和所述决策变量点之间的距离获取最优决策变量。本发明用目标变量构建弯曲的多维解空间(黎曼空间),将变量间的非线性关联引入黎曼空间的度规张量中,用黎曼空间中的测地线长度来描述两个目标点的相似程度,解决包含非线性关联的最优化问题。
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