本实用新型提出了一种纯电动汽车智能网联IVCU控制系统，包括整车控制器VCU、VCU唤醒模块、智能辅助驾驶模块、显示屏模块、T‑Box模块、智能终端通信模块、远程调试模块、网络数据监控中心、智能红绿灯通信模块；其中，智能辅助驾驶模块包括：道路智能信号采集模块、北斗卫星BDS模块、车载传感器模块、摄像头模块、CAN网络模块。本实用新型实现了汽车智能控制，实现紧急刹车辅助控制、车道偏离提醒、故障数据诊断及上传、远程调试等功能，使得纯电动汽车更安全舒适。

技术领域

本实用新型是关于纯电动汽车车辆整车控制技术领域；特别涉及一种纯电动汽车智能网联IVCU控制系统。应当指出，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围之内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

背景技术

环境与能源危机日益加重，各国都出台了大量支持纯电动汽车发展的政策，从而促使了纯电动汽车的加速发展；虽然纯电动汽车能够实现环境的零污染，基于纯电动汽车的优越的加速性和高速性等特点，将会大大提高事故发生率；所以汽车安全系统的智能化越来越被人们重视。

汽车将会向智能化发展，逐步实现车与乘客智能终端互联、车辆之间互联、车辆与道路智能终端互联、车辆与智能数据控制系统互联。如何满足车辆与智能终端互联，实现汽车智能控制，实现紧急刹车辅助控制、车道偏离提醒、故障数据诊断及上传、远程调试等功能，使得纯电动汽车更舒适、更安全，本实用新型为本领域当前亟待解决的问题提供了一个切实可行的方案。

实用新型内容

本实用新型提出了一种纯电动汽车智能网联IVCU控制系统，基于此智能控制系统完善纯电动汽车辅助驾驶系统，解决纯电动汽车远程数据监控以及远程终端故障调控，增加智能终端启动智能充电功能，利用大数据采集及大数据算法进行道路工况数据处理，提高纯电动汽车的安全性、舒适性。

一种纯电动汽车智能网联IVCU控制系统，包括整车控制器VCU、VCU唤醒模块、智能辅助驾驶模块、显示屏模块、T-Box模块、智能终端通信模块、远程调试模块、网络数据监控中心、智能红绿灯通信模块；其中，T-Box模块包括WiFi模块、4G/5G模块、蓝牙模块；整车控制器VCU包括：MPC5634芯片、VCU唤醒模块、CAN模块、I/O模块、仪表模块、以及低压控制电路模块；智能辅助驾驶模块包括：道路智能信号采集模块、北斗卫星BDS模块、车载传感器模块、摄像头模块、CAN网络模块；其特征在于：

所述的整车控制器VCU通过I/O模块的接口与用于采集当前车辆的加速、制动、档位、转向信号的车载传感器模块连接，判断驾驶员的行驶意图；该所述的整车控制器VCU通过CAN模块与仪表模块、BMS、MCU、DCDC、充电系统连接并进行数据传输，获取驱动系统行驶参数以及故障信号；整车控制器VCU通过CAN模块与智能辅助驾驶模块和T-Box模块连接并进行通讯，将整车控制器VCU采集的加速、转向、制动以及故障信号传递到T-Box模块；通过SPI模块与T-Box模块进行串口通讯。

进一步的，所述的智能辅助驾驶模块与用于判断车与车之间的距离传感器、北斗卫星BDS和摄像头连接，将车距、北斗卫星BDS和摄像头信号通过SPI模块连接T-Box模块和车载显示屏模块。

进一步的，所述的T-Box模块通过CAN网络模块连接整车控制器VCU用于获得车辆故障信息，通过SPI模块接收智能辅助驾驶模块采集的车与车以及北斗卫星BDS信号；该T-Box模块通过4G/5G模块与道路工况中的移动终端相连接，同时通过云端数据模块与远程移动终端的网络信号相连接；WiFi模块通过4G/5G模块获取数据通讯，为车内成员提供无线WiFi网络服务。

一种纯电动汽车智能网联IVCU控制系统，还包括远程数据监控发送模块、远程故障调试模块、智能红绿灯通讯模块、智能终端通讯模块、云端模块；其中，T-Box模块连接并接收整车控制信号、故障、道路工况信息，再通过云端模块与网络数据监控中心连接并进行数据通信；用于提醒驾驶员当前车辆的整车工况的故障信息通过SPI模块发送显示屏模块。

进一步的，车主通过智能终端通讯模块连接并采集电池温度传感器、SOC、充电电流、电压的信息。

进一步的，车主通过智能终端通讯模块与T-Box模块连接并发送充电信号，T-Box模块通过SPI模块与整车控制器VCU连接并发送命令至用于为车辆充电的VCU唤醒模块。

进一步的，所述的智能终端通讯模块为安装有APP的智能手机。

本实用新型所述的纯电动汽车智能网联IVCU控制系统及控制方法是完全采用智能优化算法进行大数据的分析，不仅能够优化导航系统，还解决在大城市很难找到停车位置的难题；同时还具有远程故障调试、远程控制充电等功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型数据传递流程图。

图2是本实用新型整车VCU模块数据传递流程图。

图3是本实用新型T-Box模块数据传递流程图。

图4是本实用新型智能辅助驾驶模块数据传递流程图。

图5是使用本实用新型的汽车城市行驶工况示意图。

图6是使用本实用新型的汽车高速行驶工况示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了一种纯电动汽车智能网联IVCU控制系统，通过智能网联IVCU整车以及道路工况的数据采集，采用控制策略进行优化，形成车载大数据链的发送，实现远程监控以及远程调试等功能；为进一步说明本实用新型的技术方案，结合说明附图，阐述本实用新型的具体实施方式：

如图1~4所示，一种纯电动汽车智能网联IVCU控制系统，包括整车控制器VCU、VCU唤醒模块、智能辅助驾驶模块、显示屏模块、T-Box模块、智能终端通信模块、远程调试模块、网络数据监控中心、智能红绿灯通信模块；其中，T-Box模块包括WiFi模块、4G/5G模块、蓝牙模块；整车控制器VCU包括：MPC5634芯片、VCU唤醒模块、CAN模块、I/O模块、仪表模块、以及低压控制电路模块；智能辅助驾驶模块包括：道路智能信号采集模块、北斗卫星BDS模块、车载传感器模块、摄像头模块、CAN网络模块；其特征在于：

所述的整车控制器VCU通过I/O模块的接口与用于采集当前车辆的加速、制动、档位、转向信号的车载传感器模块连接，判断驾驶员的行驶意图；该所述的整车控制器VCU通过CAN模块与仪表模块、BMS、MCU、DCDC、充电系统连接并进行数据传输，获取驱动系统行驶参数以及故障信号；整车控制器VCU通过CAN模块与智能辅助驾驶模块和T-Box模块连接并进行通讯，将整车控制器VCU采集的加速、转向、制动以及故障信号传递到T-Box模块；通过SPI模块与T-Box模块进行串口通讯。

进一步的，所述的智能辅助驾驶模块与用于判断车与车之间的距离传感器、北斗卫星BDS和摄像头连接，将车距、北斗卫星BDS和摄像头信号通过SPI模块连接T-Box模块和车载显示屏模块。