[实用新型]北斗卫星平地系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种应用北斗定位技术进行智能控制的系统，尤其涉及一种北斗卫星平地系统，应用于农业机械智能控制领域。

背景技术

在农业生产过程中，为了形成良好的土壤耕层构造和表面状态，协调土壤中水、肥、气、热等因素，为播种和作物生长、田间管理提供合适的基础条件，通常都会进行土地平整工作。农田土地平整可改善农田表面的地形状况，提高农田灌溉效率与灌水均匀度，达到节水增产的效果。土地精细平整对于水资源管理和农业现代化均具有积极深远的推动作用。土地刮平具有整平土地，利于水肥均匀灌溉的作用。为促进农业的精细化作业及信息化管理作业，全国各地推出了土地整平的要求。同时实时获取农机作业信息，对农业生产有重要的指导意义。随着北斗导航定位技术的发展，应用北斗导航定位技术实时获取农机作业信息，为全国土地信息获取带来极大的便利。申请号为：201220718117.X，一种无人驾驶拖拉机电控系统，公布了采用将GPS导航和电子地图相结合，通过自动规划出合理行驶路径的无人驾驶拖拉机电控系可实现昼夜连续作业，使农机驾驶员摆脱单调重复的劳动，农机使用人员可同时操作多台无人驾驶拖拉机，提高了生产效率，但这种控制系统的装置的控制精度不高，难以实用。此外，还有一种使用激光平地机作业的方式，但这种技术目前存在一些缺陷：

1、激光平地机作业半径一般是400米,距离越远，信号越弱，不适合大地块作业；

2、激光平地机易受天气影响，大风天气无法作业；

3、激光平地机受限于接收器长度，地块高差超过20cm信号就会丢失，导致无法作业；

4、激光平地机基准面确认主要依靠经验，对操作人员要求较高；

5、激光发射器的架设必须高于车顶，以免影响激光接收器的信号接收，导致架设比较困难，操作不便。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，解决好现有技术的问题，本实用新型提出了一种北斗卫星平地系统，以解决目前激光平地机作业半径小、易受天气影响等问题。

本实用新型提供的一种北斗卫星平地系统，由基站部分和车载部分构成，所述基站部分包括一体式基站和发射电台天线，所述车载部分包括北斗天线、接收电台、接收电台天线、显示器和液压系统；所述一体式基站包括北斗天线、接收机和发射电台，所述显示器内置接收机、电台和控制器；所述北斗天线、北斗接收机和发射电台形成一体机。

优选的，上述北斗天线实时接收卫星信号。

优选的，上述北斗接收机实时接收并解析天线提供的卫星信号。

优选的，上述发射电台通过发射天线将北斗接收机解析后的位置及高程信息发送到车载部分的接收电台。

优选的，上述车载部分的接收电台接收发射电台发送过来的基站信息。

优选的，上述北斗天线实时接收卫星信号；北斗接收机同时接收并解析接收电台和北斗天线发送过来的信息，进行差分运算，得到平地铲当前位置及高程信息。

优选的，上述控制器发送指令控制液压平地铲的自动升降。

优选的，上述平地系统通过显示器自动采集地块数据，计算得到当前田块平均高度作为基准面，然后计算每个采集点需要的土方量，自动规划最为合理的作业路径。

本实用新型提供的北斗卫星平地系统，通过使用RTK技术得到高精度三维信息，包括平地铲当前平面坐标和高程，手动设定采集点的间隔距离或时间，然后开始进行田块数据采集，采集完成后系统自动生成农田地形图，并计算得到当前田块的平均高度作为基准面，然后通过计算每个采集点需要的运土量规划出最为合理的作业路径，开始作业后，通过对比平地铲实时高程，判断当前位置地势高低，进而输出控制信号驱动液压系统来控制平地铲的自动升降，达到精细平地的目的。

附图说明

图1为本实用新型提供的北斗卫星平地系统结构示意图；

图2为本实用新型提供的北斗卫星平地系统的工作示意图。

具体实施方式

为了更清楚的说明本实用新型，下面结合附图对实用新型做进一步的描述。

如图1所示，为本实用新型的的整体结构示意图。平地系统由基站部分和车载部分构成，基站部分包括一体式基站和发射电台天线，车载部分包括北斗天线、接收电台、接收电台天线、显示器和液压系统；一体式基站包括北斗天线、接收机和发射电台，显示器内置接收机、电台和控制器；北斗天线、北斗接收机和发射电台形成一体机。