[发明专利]基于图像识别的垃圾分类方法、装置和系统

说明书

本发明公开了基于图像识别的垃圾分类方法、装置和系统，该方法包括如下步骤：S1、将待识别的垃圾图片进行预处理，得到待分割图片；S21、将待分割图片进行分割处理，得到若干个子图片；S22、获取子图片的特征信息，判断该特征信息是否属于预设阈值范围内，如果是则该子图片为分割图片，否则执行S23；S23、将该子图片进一步分割成分割图片；S3、将分割图片的尺寸归一化为预设尺寸；S4、获取分割图片的特征向量，根据特征向量和标准特征库中的标准模板判断该分割图片的类别。本发明的优点在于通过图像识别技术快速进行垃圾识别，帮助人们在日常生活中快速进行垃圾分类，减少垃圾二次分拣的工作量。

技术领域

本发明涉及垃圾的辅助分类识别技术，尤其涉及基于图像识别的垃圾分类方法、装置和系统。

背景技术

如何通过垃圾分类管理，最大限度地实现垃圾资源利用，减少垃圾处置量，改善生存环境质量，是当前世界各国共同关注的迫切问题之一。根据国家制定的统一标准，现在生活垃圾被广泛分为四类，分别是可回收物、餐厨垃圾、有害垃圾和其他垃圾。可回收物表示适宜回收和资源利用的垃圾，主要包括废纸、塑料、玻璃、金属和布料五大类，用蓝色垃圾容器收集，通过综合处理回收利用。餐厨垃圾包括剩菜剩饭、骨头、菜根菜叶、果皮等食品类废物，用绿色垃圾容器收集，餐厨垃圾经生物技术就地处理堆肥。有害垃圾，指含有对人体健康有害的重金属、有毒的物质或者对环境造成现实危害或者潜在危害的废弃物。包括电池、荧光灯管、灯泡、水银温度计、油漆桶、部分家电、过期药品、过期化妆品等，用红色垃圾容器收集。这些垃圾需要特殊安全处理，单独回收。其它垃圾为除上述几类垃圾之外的难以回收的废弃物，如砖瓦陶瓷、渣土、尘土等，用灰色垃圾容器收集，采取卫生填埋的处理方式，以有效减少对地下水、地表水、土壤及空气的污染。

但有一些特殊类型的垃圾，人们日常很难准确判断出它的分类，如纸巾和厕所纸由于水溶性太强不可回收被列为“其它垃圾”，类似的还有陶器、烟盒；大棒骨因为“难腐蚀”也被列入“其它垃圾”；而残枝落叶、包括家里开败的鲜花等却属于“厨房垃圾”。同时，有一些多种材质组成的废弃物各部分的所属分类也不尽相同，需要拆分后对应分类丢弃，如何对各类型垃圾准确分类成为难题。

综上，目前大部分人缺乏垃圾分类的全面知识，更无法准确记住并判断复杂繁多的垃圾究竟属于何种类型，来对应准确分类投放丢弃，给城市环境和垃圾处理造成很大压力。因此，如何在日常生活中，让人们对垃圾进行快速、准确的分类是本领域亟需解决的问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供基于图像识别的垃圾分类方法、装置和系统，其能实现对垃圾的智能分类。

本发明的目的之一采用以下技术方案实现：

基于图像识别的垃圾分类方法，包括如下步骤：

S1、将待识别的垃圾图片进行预处理，得到待分割图片；

S2、对待分割图片进行分割处理，得到分割图片；

S2具体包括如下子步骤：

S21、将待分割图片进行分割处理，得到若干个子图片；

S22、获取子图片的特征信息，判断该特征信息是否属于预设阈值范围内，如果是则该子图片为分割图片，否则执行S23；

S23、将该子图片进一步分割成分割图片；

S3、将分割图片的尺寸归一化为预设尺寸；

S4、获取分割图片的特征向量，将分割图片的特征向量和标准特征库中的标准模板进行一一比对，根据特征向量和标准模板判断该分割图片的类别。

作为优选，S4中获取分割图片的特征向量，具体为：将分割图片分割成N*M的子分割图片，获取每一个子分割图片中所有的像素点的RGB值，得到N*M维特征向量。