[发明专利]一种隧道施工洞内更换自动测量系统棱镜位置的方法无效

专利信息
申请号: 201410210727.2 申请日: 2014-05-19
公开(公告)号: CN104213925A 公开(公告)日: 2014-12-17
发明(设计)人: 陆跃;邓能伟;鲍俊捷;顾文文;张乾;张强;刘宏;姜瑞;张恒;吴院生 申请(专利权)人: 中铁四局集团有限公司
主分类号: E21D9/093 分类号: E21D9/093;E21F17/00
代理公司: 南昌新天下专利商标代理有限公司 36115 代理人: 施秀瑾
地址: 230000 安*** 国省代码: 安徽;34
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 隧道 施工 更换 自动 测量 系统 棱镜 位置 方法
【权利要求书】:

1.一种隧道施工洞内更换自动测量系统棱镜位置的方法,其特征在于,包括步骤,

1)自动测量系统中包括必测棱镜3#棱镜和选测棱镜1#棱镜、2#棱镜;

2)自动测量系统中3#棱镜更改位置为左转弯曲线向右改,右转弯曲线向左改;

3)在盾构机到达曲线段前,做好更换3#棱镜位置的准备工作,包括选定新位置、做好新支架;

4)盾构机停机前,缩回铰接,保证盾构机停机时机体为直线;

5)利用测量系统,三次测定盾构机姿态,做好人工记录;

6)将3#棱镜移至新位置,按照盾构机始发前的施作方式,重新计算3#棱镜与盾构机的相对关系,并更改;

7)重新测量盾构机姿态,当与此前记录较差小于2mm时,确定此次更改棱镜完成;当较差大于2mm时,须检查各步骤始发存在遗漏,或者将3#棱镜恢复原位置,重复上述步骤。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中铁四局集团有限公司,未经中铁四局集团有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201410210727.2/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
  • 一种盾构机的推速微调节系统及盾构机-201920238344.4
  • 郑林有;郑仔弟;聂晓彦;张海鹰;耿富林;吴钦刚;李德洋;王京磊;孙胤涛;刘德英 - 北京市市政四建设工程有限责任公司
  • 2019-02-25 - 2019-11-12 - E21D9/093
  • 本实用新型涉及盾构机技术领域,公开了一种盾构机的推速微调节系统及盾构机,包括千斤顶,所述千斤顶的伸出速度控制所述盾构机的推进速度,所述千斤顶的进油口与盾构机的油箱之间通过进油管连通,所述油箱被配置为储存液压油,所述进油管上设置有主推阀组,所述主推阀组被配置为向所述千斤顶泵入液压油,所述主推阀组与所述千斤顶之间,在所述进油管上连接有第一回油管,所述第一回油管上设置有调节阀,所述调节阀被配置为调节由所述进油管进入所述千斤顶的油量。通过增加进入第一回油管的油量减小进油管中进入千斤顶的油量,从而减小千斤顶的伸缩杆的伸出速度,进而减小盾构机的推进速度,在穿越加固桩时,能够有效减小对刀具的损坏。
  • 盾构掘进纠偏的智能控制方法-201811041242.X
  • 陈刚;王浩 - 上海隧道工程有限公司
  • 2018-09-07 - 2019-11-08 - E21D9/093
  • 本发明提供了一种盾构掘进纠偏的智能控制方法,通过自动测量系统获得盾构姿态及盾尾间隙实时数据并传输给智能控制模块,根据所述实时数据进行特征量提取并结合基本参数计算获得纠偏曲线及盾构推进距离,所述控制器控制千斤顶油缸输出油压对盾构机进行盾构姿态调整,使盾构姿态趋向于目标姿态;盾构推进一段距离后,保持当前输出油压,盾构机姿态延伸至下个调整距离,计算该盾构机姿态与纠偏曲线之间的差距,得到纠偏评估量,在下次调整姿态时,将纠偏评估量加入到盾构推进距离中,历史数据库模块存储存储输出油压及盾构姿态变化情况。本发明智能控制方法通用性较好,可以适应于各种类型盾构掘进纠偏控制,对异常操作可能会导致事故会进行预警。
  • 一种智能变功率控制模式的盾构刀盘液压驱动系统及方法-201710895248.2
  • 郝用兴;郑淑娟;周建军;范素香;雷超;周洋;刘玉洋;郝亦龙 - 华北水利水电大学
  • 2017-09-28 - 2019-11-05 - E21D9/093
  • 一种智能变功率控制模式的盾构刀盘液压驱动系统及方法,包括依次连接的电动机、变量泵和单向阀,单向阀分别与溢流阀和三位四通电液换向阀连接,三位四通电液换向阀与定量马达和梭阀连接,电动机为三相异步电动机,其输入轴和输出轴上分别设置变频器和第一转速传感器,变量泵斜盘上的角度传感器与变量泵电控器连接,变量泵的伺服柱塞的左腔与二位三通高速开关阀的控制油口C1连通,伺服柱塞的右腔与外部先导压力油口R连通,二位三通高速开关阀的进油口P1和回油口T1分别与外部先导压力油口R和油箱连通;盾构刀盘上的第二转速传感器、转矩传感器、变频器、变量泵的电控器、第一转速传感器和梭阀出油口C2管道的压力传感器均与控制器连接。
  • 一种基于PWM控制器的单液注浆控制系统-201920143751.7
  • 林福龙;孙伟;路亚缇;高博 - 中铁工程装备集团有限公司
  • 2019-01-28 - 2019-10-15 - E21D9/093
  • 本实用新型公开了一种基于PWM控制器的单液注浆控制系统,包括上位机、PLC站、传感器和比例调节阀,所述PLC站,包括PWM控制模块、PID调节模块、分布式IO模块;传感器将注浆管输出端的检测信息传输至分布式IO模块内,经分布式IO模块的A/D转换模块转换后存储在自身数据寄存器内,PID调节模块对转换信号和上位机设定的限定值进行处理后发送给PWM控制模块,PWM控制模块通过分布式IO模块将控制脉冲信号传输至比例调节阀,本实用新型动态响应快,超调量小,适用范围较广;同时节省了常规控制系统中的D/A输出模块,节约了成本;另一方面控制方式简单有效,初始化及参数修改可直接在PLC上操作,操作灵活;同时结合PID控制指令使调节精度增加,适用于控制精度高的场合。
  • 基于盾构机施工的盾构区间风险管理系统-201910455811.3
  • 杨志勇;江玉生;江华;江涛 - 南京城市地下空间工程研究院有限公司
  • 2019-05-29 - 2019-09-27 - E21D9/093
  • 本发明属于地铁轨道施工应用技术领域,具体公开了基于盾构机施工的盾构区间风险管理系统,包括盾构施工实时监控单元,及分别与盾构施工实时监控单元连接的数据库连接读取模块、数据处理模块、图形输出模块、图形操作模块。本发明的基于盾构机施工的盾构区间风险管理系统的有益效果在于:1、将该技术应用于信息系统的开发,可增强系统的灵活性、扩充性和可重用性;2、采用ADO技术访问数据库实现对盾构施工中自动采集的数据的读取,采用ADO技术访问数据库,通过ODBC的方法同数据库接口连接,ADO是一个基于OLE DB之上的对象模型,包含所有可以被OLE DB标准接口描述的数据类型;3、利用面向对象的编程技术实现曲线图、柱状图和饼状图等多种二维图形的输出。
  • 一种盾构机推进节能控制系统-201711390577.8
  • 冯文强;郇利民;刘书兵;曲丙寅;张家友;王帅;畅海潮;丁永强;赵明;杨金虎;栾国宇;张可威;赵圣国;王瑾;张宫野 - 北方重工装备(沈阳)有限公司
  • 2017-12-21 - 2019-09-03 - E21D9/093
  • 一种盾构机推进节能控制系统,推进液压泵分别与液压泵比例流量阀、液压泵比例压力阀连接,推进液压泵与泵头压力传感器连接;油缸缩回控制电磁阀分别与油缸伸出控制电磁阀、第二油缸换向控制逻辑阀、第四油缸换向控制逻辑阀连接,油缸伸出控制电磁阀分别与第一油缸换向控制逻辑阀、第三油缸换向控制逻辑阀、单向阀、伸出管路泄荷阀、缩回管路泄荷阀连接;第一油缸逻辑阀与分区比例减压阀连接,第二油缸接通控制电磁阀与第二油缸逻辑阀、第二油缸梭阀连接。该发明液压系统泵头采用叠加有压力调节的比例排量调节器,通过控制器选出推进油缸分区压力中的最大值,降低分区比例减压阀减压的压差,提高推进系统整体效率,应用于隧道掘进设备工程技术领域中。
  • 一种盾构机监控系统-201910590687.1
  • 李宗福;黄昌文;李文树;王小岑;楚开万;郭臣业;张晓波;陈朝鲜;陈均浩;毛迅;许增亮;游祖峰;兰春生 - 重庆市能源投资集团科技有限责任公司
  • 2019-07-02 - 2019-08-30 - E21D9/093
  • 本发明公开的一种盾构机监控系统,包括处理器、远程控制模块、监控模块和近程控制模块,所述处理器包含运算逻辑部件、寄存器部件和控制部件,且处理器内部设置有数据分析模块和数据存储模块,所述处理器通过网络与远程控制模块相连接,所述处理器通过导线与监控模块相连接,所述处理器通过导线与近程控制模块相连接,且近程控制模块与操作模块、显示模块、电源模块和报警模块相连接组成主机遥控器。本发明所述的一种盾构机监控系统,通过设置的监控系统及远程控制系统,能够实现盾构机各部件的监控和实现盾构机远程操控,方便盾构机的使用和维修及其检测,具有一定的实用性,带来更好的使用前景。
  • 基于盾构机施工的远程管理系统-201910456048.6
  • 江玉生;杨志勇;江华 - 南京城市地下空间工程研究院有限公司
  • 2019-05-29 - 2019-08-23 - E21D9/093
  • 本发明属于地铁轨道施工应用技术领域,具体公开了基于盾构机施工的远程管理系统,包括N个标段的盾构机,及与N个标段的盾构机连接的N标项目部现场电脑,及与N标项目部现场电脑连接的固定服务器,及与固定服务器连接的固定电脑、移动笔记本。本发明的基于盾构机施工的远程管理系统的有益效果在于:(1)能够通过公共互联网对盾构施工进行远程实时监控和自动预警;(2)能够对盾构/TBM施工中消耗的材料进行统计分析,进而对施工质量和成本进行控制;(3)实时地显示工程进度、进行风险控制参数的分析,进而实现风险预告、风险提醒,方便用户掌控区间整体风险分布状况,明确管控重点。
  • 土压平衡盾构的优化方法及装置-201810197524.2
  • 刘宣宇;许胜;赵宇 - 辽宁石油化工大学
  • 2018-03-11 - 2019-08-23 - E21D9/093
  • 本发明公开了一种土压平衡盾构的优化方法及装置,涉及一种盾构技术领域,主要目的在于解决现有由于各地地质条件不同,施工过程中盾构密封舱土压无法得到有效控制,会导致地表变形和严重的安全事故的问题。主要技术方案:获取盾构设备当前时刻的密封舱土压;结合所述密封舱土压与预设的启发式动态规划HDP控制器确定控制向量,并进行优化训练,所述控制向量中的参数包括总推力、螺旋输送机转速、推进速度、刀盘扭矩;根据优化训练后的控制向量对所述盾构设备的下一时刻的密封舱土压进行控制。
  • 一种气垫式直接型压力平衡控制系统及其疏通方法-201910488054.X
  • 俞培德;刘晓瑞;顾永升;张龙飞;袁丹;张杰;郑永光;姚晶;赵康峰 - 中铁工程装备集团有限公司
  • 2019-06-05 - 2019-08-16 - E21D9/093
  • 本发明公开了一种气垫式直接型压力平衡控制系统及其疏通方法,解决了现有技术中气垫式泥水平衡盾构压力控制系统检测精度低,可靠性不佳的问题。本发明包括与泥水舱相连通的测压通道和与气垫仓相连通的压缩空气进排通道,测压通道上设有压力变送器并连接有PI控制器,压缩空气进排通道上设有进气阀和排气阀,压力变送器与PI控制器的输入端相连接,进气阀和排气阀分别与PI控制器输出端相连接。本发明直接检测泥水舱压力,快速响应泥水舱顶部支撑压力,解决气垫仓内液位的上下波动影响泥水舱顶部支撑压力波动,提高泥水平衡盾构控制精度,减少操作人员操控环流系统的难度,提高隧道施工安全。
  • 一种大坡度曲线盾构推进垂直偏差控制和纠偏的方法-201611211329.8
  • 钟兴兵;吴利民;张成龙;李庆斌 - 中铁十八局集团第四工程有限公司;中铁十八局集团有限公司
  • 2016-12-24 - 2019-08-09 - E21D9/093
  • 一种大坡度曲线盾构推进垂直偏差控制和纠偏的方法,地铁施工采用的为预制型标准管片,其中管片分为左转型、右转型及直行型,由于转弯管片针对平曲线转弯设计,且大坡度上坡段竖曲线纠偏时,千斤顶向上的分力需克服盾体自重,相较于平曲线段较难,故下面将分析关于垂偏纠偏的两个重要因素,即管片超前量和油缸行程差,垂偏的方向为竖直向。在盾构机推进过程中,盾构俯仰角不能完全按照设计的线路控制,而是或大于、或小于坡度值。若小于坡度值,姿态不能够很好控制,则需实际推进时坡度大于设计坡度。针对管片超前量FC和油缸行程差(x‑y)这两个值,采取相应的控制措施,保证盾构推进姿态纠偏的有效性。
  • 泥水式盾构掘进中泥水劈裂现象的全过程监控方法-201811244528.8
  • 袁大军 - 北京交通大学
  • 2018-10-24 - 2019-07-30 - E21D9/093
  • 本发明公开了一种泥水式盾构掘进过程中泥水劈裂现象的全过程监控方法,其包括:S1、在掘进时,实时监测掘进时开挖面的泥水压力P以及泥水容量Q;判定所述泥水式盾构的开挖面是否发生劈裂;S2、若认为会发生劈裂,则计算有效劈裂伸展压力Ps,并根据Ps判断发生劈裂后的裂隙是否继续延伸;S3、若认为裂隙会继续延伸,则判断是否会造成泥水喷发;以及S4、若认为会造成泥水喷发,则调整盾构的掘进速度以及减少所述泥水压力。本发明可以对泥水劈裂的进行全过程的监控,并且根据监控结果适时调节泥水式盾构的掘进速度以及减少泥水压力,由此大幅降低泥水喷发的概率,极大提高施工的安全性以及施工效率。
  • 一种用于盾构机的线性控制装置-201810205082.1
  • 陈馈;洪开荣;孙振川;周建军;李凤远;张兵;韩伟锋;吕乾乾;李宏波;许华国;高会中;王连山 - 中铁隧道局集团有限公司;盾构及掘进技术国家重点实验室
  • 2018-03-13 - 2019-06-04 - E21D9/093
  • 一种用于盾构机的线性控制装置,该装置包括装置主体,在装置主体的右侧设置有座体,在座体上设置有控制口、在座体的中间部位设置有介质入口,装置主体的两侧分别设置有第一出口、第二出口,介质入口通过控制口分别与第一出口、第二出口连通,在装置主体中设置有圆柱形空腔,在空腔内设置有可与装置主体滑动配合的柱塞,在柱塞上开设有多条通路,在装置主体左侧设置有多个流量控制装置,流量控制装置用于控制各通路的介质流量;柱塞的右侧端部设置有配合部,配合部的轴向截面为抛物线状,柱塞上的配合部和节流口能够配合形成密封;在中间通路内设置有节流元件,本发明提供一种结构紧凑、调节精确、能够实现线性节流的流量调整装置,用于盾构机等机械液压系统。
  • 基于大数据的盾构掘进轴线实时纠偏系统及方法-201910112244.1
  • 胡珉;吴秉键;高新闻;徐伟 - 上海大学
  • 2019-02-13 - 2019-05-21 - E21D9/093
  • 本发明公开了一种基于大数据的盾构掘进轴线实时纠偏系统及方法,系统包括数据预处理模块、轨迹策略模块、油压姿态模块、油压优化模块、实时监测模块和自动学习模块,能够基于施工现场采集的大数据考虑影响盾构姿态变化的因素,轨迹策略模块提供下一施工单元的目标位置,油压姿态模块根据目标位置输出到达目标位置所需分区油压值;同时考虑了盾构机油压允许输出范围,对系统计算的油缸压理论值进行优化;当模型计算结果出现异常时,输出紧急停机信号。纠偏方法与一般轴线控制方法相比,不仅可以全面的考虑了影响盾构轴线控制的因素保证纠偏过程不会引起周围土体的扰动,而且考虑了模型的稳定性,设置应急处理措施。
  • 一种基于变频电机转速的盾构机刀盘旋转控制设备-201820848976.8
  • 许彦平;谢地 - 辽宁三三工业有限公司
  • 2018-05-31 - 2019-05-21 - E21D9/093
  • 本实用新型创造提供了一种基于变频电机转速的盾构机刀盘旋转控制设备,包括一控制机箱,以及控制机箱安装的一PLC控制器、一变频器、一模拟量输入模块、一通讯模块;所述变频器连接刀盘电机;所述变频器通过通讯模块连接PLC控制器,所述PLC控制器通过模拟量输入模块向变频器发送模拟量控制信号。本实用新型创造所述的基于变频电机转速的盾构机刀盘旋转控制设备能够实时检测刀盘转速,控制刀盘旋转速度,提高掘进效率,并且控制箱整体结构设计合理,结构稳定,散热效果好。
  • 一种基于BIM的大直径盾构隧道掌子面管理系统-201710025802.1
  • 张子新;殷彤;李佳宇;张帆 - 同济大学
  • 2017-01-13 - 2019-05-14 - E21D9/093
  • 本发明涉及一种基于BIM的大直径盾构隧道掌子面管理系统,包括:掌子面管理子系统,根据工程概况信息,利用BIM技术对大直径盾构隧道进行信息化建模,并对掌子面压力进行预估、设置及修正;监测管理子系统,对大直径盾构隧道的施工进行实时监控及预警,储存施工数据,评估工程施工、管理状况,进行文档管理。与现有技术相比,本发明将经典掌子面压力预估理论与BIM技术结合,在开挖之前完成掌子面压力的预估及预设,同时可根据实时监测结果对预设压力进行调整;将地层信息、掌子面压力信息、隧道及周围环境变形信息全部集成于BIM模型中,实现整个施工过程的可视、可控。
  • 盾构机双液注浆B液单独控制系统-201821255839.X
  • 陈枭东 - 济南重工股份有限公司
  • 2018-08-06 - 2019-05-07 - E21D9/093
  • 本实用新型公开了一种盾构机双液注浆B液单独控制系统,包括B液罐、气动隔膜泵、变频电机、触摸屏、PLC模块及电气元器件,气动隔膜泵输出端通过导出管与B液罐连接,气动隔膜泵将B液从外部通过导入管经导出管输送进B液罐内;B液罐下方设有输出总路,输出总路连接多个分支管路,各分支管路分别与通过变频电机控制的螺杆泵连接,螺杆泵将B液罐内的B液体输出到外部;B液罐侧面下方有一个压力传感器,各分支管路上各有一个压力传感器和流量传感器;B液罐外部设置B液电气控制箱,触摸屏安装在B液电气控制箱的柜门上。本实用新型将双液注浆系统中的B液控制系统实现单独控制,提高了整车的工作效率,缩短工期,使用更加方便。
  • 一种盾构机土仓温度控制系统及方法-201811612523.6
  • 李强;冯聪聪 - 济南重工股份有限公司
  • 2018-12-27 - 2019-04-19 - E21D9/093
  • 本发明实施例公开了一种盾构机土仓温度控制系统及方法,系统包括依次连接的温度采集模块、信号处理模块和报警模块;所述信号处理模块包括电源单元、控制单元、模拟量输入单元和数字量输出单元,所述电源单元用于给控制单元、模拟量输入单元和数字量输出单元供电,所述模拟量输入单元连接所述温度采集模块和控制单元,所述控制单元还通过所述数字量输出单元连接所述报警模块。本发明通过对盾构机土仓内温度的检测,并根据检测到的温度的大小来选通不同的继电器,通过连接刀盘驱动系统,控制刀盘输出不同的转动速度,并在温度超过阈值时,使刀盘停止转动,并发出报警信号。保证盾构机的安全稳定工作。
  • 一种盾构机刀盘驱动系统的驱动轴扭矩协调分配控制方法-201710507109.8
  • 张正;刘之涛;苏宏业;邵诚俊 - 浙江大学
  • 2017-06-28 - 2019-04-05 - E21D9/093
  • 本发明公开一种盾构机刀盘驱动系统的驱动轴扭矩协调分配控制方法,通过对刀盘驱动系统采用刀盘转速控制层和驱动轴扭矩协调层双层架构,在刀盘转速控制层中输出各个驱动电机的基础扭矩,实现刀盘转速的稳定控制;在驱动轴扭矩协调层中输出驱动电机的扭矩协调量,实现小齿轮啮合力矩的均衡分配。本发明针对刀盘转速稳定和驱动轴扭矩均衡分配问题,分别设计控制器,提高了刀盘驱动系统对突变载荷的适应性,解决了刀盘驱动系统动力学特性差异和啮合齿隙差异引起的驱动轴扭矩不均衡分配问题。
  • 一种基于大数据技术的盾构隧道智能施工辅助系统及使用方法-201710850756.9
  • 尹清锋;王志威;王文学;练明;张洪涛;张伟;王太平;王剑非;赵志龙;李立志;尉百有;张勋 - 中建交通建设集团有限公司
  • 2017-09-20 - 2019-04-05 - E21D9/093
  • 本发明公开了一种基于大数据技术的盾构隧道智能施工辅助系统及使用方法,该智能施工辅助系统包括基础管理模块,分析处理模块及预警模块;所述基础管理模块通过无线网络与分析处理模块连接,所述分析处理模块上设置数据库,利用现场的基础管理数据与数据库对比分析,输出相应的参数控制,或通过预警模块进行预警;所述基础管理模块包括设备监控模块、设备管理模块、技术管理模块、质量管理模块、安全管理模块、材料管理模块、进度管理模块。本发明提供的技术方案,其对周边环境及地层变形、隧道工程质量及盾构机故障进行预测和预警,减少了施工过程的不安全行为,提高了盾构设备运行效率、隧道建设的安全性和隧道工程质量,降低隧道工程建设成本。
  • 一种盾构机用姿态调整方法-201810107595.9
  • 孙振川;洪开荣;韩伟锋;李凤远;陈馈;周建军;张兵;郭璐;郭海坡;孙振中 - 中铁隧道局集团有限公司;盾构及掘进技术国家重点实验室
  • 2018-02-02 - 2019-03-29 - E21D9/093
  • 发明提出了一种盾构机用姿态调整方法,利用相邻的区域的千斤顶作为补偿动力装置,补入需要补偿的分区区域内,以满足推力需求。进一步的,为了扩大偏差的补偿范围,将需要补偿的分区区域的临近的两个区域分为主补偿区和副补偿区,根据需要补偿的分区区域的偏差的具体值,分别由主补偿区和/或副补偿区进行补偿。具体的,在盾构机推进液压缸的原始分区区域的基础上,利用相邻区域中相邻的一个液压缸或多个液压缸作为动态补偿液压缸,当盾构机需要进行姿态调节时,根据各分区区域的实际推力与该分区区域的预设推力之间的差值,对于需要进行推力补偿的分区区域,从与该需要补偿的分区区域的相邻的主补偿区和/或副补偿区中,选取一个或多个与该需要补偿的分区区域相邻的液压缸归入该需要补偿的分区区域中,动态补偿该分区区域的偏差压力,从而实现姿态调整。
  • 一种复合控制的盾构机用姿态调整方法-201810107471.0
  • 李凤远;洪开荣;韩伟锋;张兵;孙振川;陈馈;周建军;杨延栋;翟乾智;王发民;孙振中;郭海坡 - 中铁隧道局集团有限公司;盾构及掘进技术国家重点实验室
  • 2018-02-02 - 2019-03-29 - E21D9/093
  • 本发明涉及一种复合控制的盾构机姿态调整方法,采用粗调节和细调节相结合,利用相邻的区域的千斤顶作为补偿缸,补入需要补偿的分区区域内,从而实现粗调节,利用比例减压阀对单个千斤顶推力调整实现细调节。进一步的,为了扩大偏差的补偿范围,将需要补偿的分区区域的临近的两个区域分为主补偿区和副补偿区,根据需要补偿的分区区域的偏差的具体值,分别由主补偿区和/或副补偿区进行补偿,从而实现姿态的粗调节,当粗调节结束后,利用比例减压阀对单个千斤顶推力调整实现细调节。该方法作为一种能够调节更大偏差范围的方法,能够有效提高盾构机分区区域内的推力偏差调整范围,而且复合控制使调节更精确,本发明有效地控制盾构机的推进姿态,提高施工质量和施工效率。
  • 一种多用盾构机真空吸盘管片拼装遥控系统-201820825367.0
  • 刘子铭;刘永刚 - 辽宁三三工业有限公司
  • 2018-05-30 - 2019-03-01 - E21D9/093
  • 本实用新型一种多用盾构机真空吸盘管片拼装遥控系统,包括发射机、控制主板、接收机和外壳,发射机与控制主板相连位于外壳内,接收机安装在盾构机上,用于接收与之匹配的接收机发送的指令,接收机安装在目标设备上,采用了模块化接插结构,便于扩展和升级,输出可做智能调节,适用各种类型输出控制,维护方便;安装简洁迅速,大幅度缩短设备的安装调试时间。通过设置接收机的输出控制类型可使所述控制系统控制不同的设备,包括盾构机真空吸盘抓举盘、盾构机机械式抓举盘。本系统无线通讯数据使用安全加密方式传输,在有同频干扰时,可以改变遥控系统使用频率,使遥控系统保证正常工作。
  • 一种土压平衡盾构机后配套可调纠偏装置-201820858735.1
  • 刘双仲;刘贺江 - 辽宁三三工业有限公司
  • 2018-06-05 - 2019-03-01 - E21D9/093
  • 一种土压平衡盾构机后配套可调纠偏装置,它包括轮座,轮座下内部设有轮架,轮架下设有车轮,轮架内通过中间轴设置转轴,转轴可带动车轮转动,转轴上端设有连板,并且转轴顶端穿出轮座,连板端部设有边轴,边轴上连接有纠偏油缸,纠偏油缸另一端固连轮座,通过调整固定在轮座的纠偏油缸,带动连板转动中间轴,连接的轮架,传递扭转到车轮从而达到可调纠偏装置在管壁内自由行走的目的。1、结构形式解决了土压平衡盾构机在不同隧洞内径、轨距下使用,掘进扭转后偏转较大影响后配套跟进、转弯的问题,特别是对于转弯半径较小的地形条件,同时纠偏不同步,不便于现场操作,且存在安全隐患等缺点。
  • 大型掘进装备的姿态纠偏系统及方法-201611044469.0
  • 张智焕;马龙华 - 浙江大学宁波理工学院
  • 2016-11-24 - 2019-01-08 - E21D9/093
  • 本发明公开了一种大型掘进装备的姿态纠偏系统,包括至少四组的用以驱动大型掘进装备的刀头向前掘进,且绕着刀头的预设掘进轴线按上下左右位置进行分区均布的液压单元;一个对大型掘进装备的位置和姿态进行实时监测,并判断大型掘进装备的刀头实时位置相对于预设掘进轴线的相对偏差,进而计算出当前上下分区液压单元压力差Δpz以及左右分区液压单元压力差Δpy的自动测量单元;以及,一个通过实时分析地质数据进而计算得到液压单元的当前预置压力值p0的地质探测单元;同时,本发明中还提供了一种姿态纠偏方法。其解决了“大型掘进装备机掘进过程中的姿态及运行轨迹自行纠偏”的技术问题,具备姿态纠偏控制稳定、姿态纠偏调整精度高等优点。
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top