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实用新型公开一种一体化线控独立转向五连杆悬架导向机构系统,包括车架、车轮及车轴、主销、悬架连杆导向机构和转向电机及减速器,所述主销为双主销结构,即主主销和副主销;转向电机及减速器固定在双主销上,通过齿轮减速器将转向力矩放大实现车轮转向。本
实用新型的优点是通过采用双主销结构和齿轮传动,使车轮上下跳动时所引起的附加转向足够微小,甚至消除这种附加转向;具有车轮独立转向角度范围大、结构紧凑、工作可靠、装配方便、成本低廉优点。
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