一种防撞水质监测浮标
专利号(申请号):201910889638.8
专利类型:发明专利
更新时间:2023-03-29 10:00:07
项目编号:2307797
所属行业:海洋开发
交费状态:交费已下证
参考价:面议含 国家官方手续费、平台服务费
关键词: 一种 水质 监测 浮标
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专利详情

【摘要】:

发明提出一种DSG槽式太阳能集热器蒸汽温度自抗扰控制方法,包括步骤:S1,对DSG槽式太阳能集热器蒸汽温度对象去除纯滞后,得到无纯滞后蒸汽温度对象;S2,引入虚拟控制量,对所述无纯滞后蒸汽温度对象进行自抗扰控制;S2,采用跟踪微分器对所述虚拟控制量进行计算得到实际控制量,以控制蒸汽温度。本发明将自抗扰控制技术合理地应用于DSG槽式太阳能集热器蒸汽温度控制过程中,不仅可以有效解决控制对象的大滞后控制难题,而且不需要事先知道DSG槽式太阳能集热器蒸汽温度对象的准确模型,利用ESO观测出对象的不确定性和外部扰动并进行补偿,具有很好的适应性和抗干扰能力。与传统抗饱和PID控制方案相比,具有明显的优越性,值得推广应用。

【主权项】:

1.一种DSG槽式太阳能集热器蒸汽温度自抗扰控制方法,其特征在于:包括以下步骤:S1,对DSG槽式太阳能集热器蒸汽温度对象去除纯滞后,得到无纯滞后蒸汽温度对象;S2,引入虚拟控制量,对所述无纯滞后蒸汽温度对象进行自抗扰控制;S2,采用跟踪微分器对所述虚拟控制量进行计算得到实际控制量,以控制蒸汽温度。

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交易流程

交易流程

  1. 1、买家选定所需专利,与钻瓜专利网签订委托购买合同;
  2. 2、卖家与钻瓜专利网签订代理出售合同;
  3. 3、买家支付50%的交易款项到钻瓜专利网平台;
  4. 4、买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》各一式两份,钻瓜专利网负责提交到国家知识产权局;
  5. 5、钻瓜专利网负责办理官方变更手续,国家知识产权局专利局在10个工作日左右下发专利《变更手续合格通知书》;
  6. 6、买家确认收到专利《变更手续合格通知书》,支付剩余尾款给钻瓜专利网;
  7. 7、钻瓜专利网把专利证书原件、专利登记簿副本原件邮寄给买家;
  8. 8、钻瓜专利网负责把交易尾款支付给卖家,至此专利转让合同完成。

安全保障

  1. 1、买家交易款项将暂保管于钻瓜专利网担保账户,钻瓜专利网全程资金代管,保障买卖双方资金安全。
  2. 2、选择委托经纪人服务,均由交易经纪人验证交易品和买卖双方身份信息真实有效性。
  3. 3、钻瓜专利网专属律师事务所将对委托交易全程监督,确保所有交易合同及相关文件合法有效。
  4. 4、选择委托经纪人服务,并由钻瓜专利网向卖家代付定金;待国家知识产权局下发手续合格通知书、并经钻瓜专利网核实后,支付卖家尾款。
  5. 5、选择委托经纪人服务,将由交易经纪人代办国家手续,客户随时可查进度。
  6. 6、对于买卖双方自主进行的交易,钻瓜专利网无法确保所有交易合同及相关文件合法有效。
  7. 7、自主交易的交易品将由卖家直接为买家提供售后服务,如有异议,钻瓜专利网鼓励买卖双方协商解决。
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