本发明公开了一种基于移相空间矢量调制的MMC电容电压均衡控制方法,基于移相空间矢量调制实现各子模块的电容电压均衡:在α'‑β'坐标下利用两电平空间矢量调制算法计算第一个三相子模块的空间矢量;为了实现对其余(n‑1)个三相子模块的控制,将所述第一个三相子模块空间矢量调制信号进行移相,以得到其他(n‑1)个三相子模块的调制信号;并基于所述的调制信号形成脉冲信号分配给各半桥子模块,以控制6个桥臂中各个半桥子模块的通断;为了实现电容电压均衡,在接下来的(n‑1)个参考电压周期,将n组三相子模块的空间矢量按参考电压周期实现循环分配。该方法易于实施,扩展性好,能显著简化MMC子模块电容电压均衡控制。
1.一种基于移相空间矢量调制的MMC电容电压均衡控制方法,所述的MMC为三相模块化多电平变换器,三相模块化多电平变换器具有三相6个桥臂,每一个桥臂由n个子模块级联构成;每一个桥臂连接有一个电感L;6个桥臂中,3个上桥臂分别通过3个电感L与带有3个电感L的三个下桥臂对接,6个电感两两一组串接,3个串接点作为三相模块化多电平变换器的3个输出端;其特征在于:基于移相空间矢量调制实现各子模块的电容电压均衡,步骤如下:在α'‑β'坐标下利用两电平空间矢量调制算法计算第一个三相子模块的空间矢量;为了实现对其余n‑1个三相子模块的控制,将所述第一个三相子模块空间矢量调制信号进行移相,以得到其他(n‑1)个三相子模块的调制信号,相邻三相子模块的相位相差并基于所述的调制信号形成脉冲信号分配给各子模块,以控制6个桥臂中各个子模块的通断;在一个参考电压周期,对参考电压矢量轨迹模型进行跟踪采样,计算开关状态矢量,遵循同样的信号分配原则;为了实现电容电压均衡控制,接下来的n‑1个参考电压周期,重复参考电压矢量轨迹采样,但将调制信号进行循环分配。
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