本发明提供一种机腹蒙皮智能拆装装置,涉及飞机维修技术领域,包括推拉把手1、底盘2、车轮3、机器人手臂4、电源5、激光扫描仪A 6、控制计算机7、顶升机构8,所述控制计算机控制所述激光扫描仪A识别机腹蒙皮状态以及螺钉状态,控制所述顶升机构支撑、移动机腹蒙皮,控制所述机器人手臂完成螺钉的拆装工作。在整个机腹蒙皮拆装过程中,此装置自动完成拆装,只需要一名工作人员看管、操作,节省了两名以上机务维修工作人员,极大的节省了拆装时间、提升了效率。本发明经过测试,使用效果较好,易于推广使用。
1.一种机腹蒙皮智能拆装装置,包括推拉把手(1)、底盘(2)、车轮(3)、机器人手臂(4)、电源(5)、激光扫描仪A(6)、控制计算机(7)、顶升机构(8),其特征在于,所述推拉把手(1)固接于底盘(2)的一侧,所述顶升机构(8)下端固定于底盘(2)上表面的中心位置,所述机器人手臂(4)均匀分布于底盘(2)上表面顶升机构(8)的四周,所述激光扫描仪A(6)位于底盘(2)的四个角落,所述车轮(3)位于底盘(2)的下表面,所述控制计算机(7)以及所述电源(5)分布于不影响底盘(2)上其他机构运动的空余位置;顶升机构(8)包括纵轴支架(801)、横轴支架(802)、电动机盒A(803)、夹具(804)、竖轴支架(805)、支撑杆(806)、旋转轴(807)、驱动盒(808)、滑块(809)、电动机盒B(810),所述纵轴支架(801)固接于底盘(2)之上,结构呈“工型”,且成对存在;横轴支架(802)两端卡在两个纵轴支架(801)的上端;横轴支架(802)的一侧固接电动机盒A(803),电动机盒A(8)内置有电动机,电动机通过齿轮与纵轴支架(801)上端固接的齿条相连,驱动横轴支架(802)沿纵轴支架(801)的长度方向滑动,电动机盒A(803)通过内置的传感器测得电动机的转速、转动圈数、转动方向数据,并通过线束传递给控制计算机(7);滑块(809)卡在横轴支架(802)上,可沿横轴支架(802)滑动,滑块(809)在一侧与电动机盒B(810)固接,电动机盒B(810)与电动机盒A(803)形状大小不同,内置结构以及功能相同,电动机盒B(810)通过内置电动机、齿轮齿条,驱动滑块(809)沿横轴支架(802)的长度方向滑动;滑块(809)在另一侧与夹具(804)固接,夹具(804)内部内置有与电动机盒B(810)、电动机盒A(803)相同的装置,作用功能相同,形状大小不同,驱动竖轴支架(805)在夹具(804)之内沿竖轴支架(805)的长度方向滑动;竖轴支架(805)上端固接旋转轴(807),旋转轴(807)上表面连接驱动盒808;旋转轴(807)与驱动盒(808)之间保留绕轴线方向的旋转自由度,约束所有的移动自由度,旋转轴(807)可以通过内置的电动机使驱动盒(808)旋转;支撑杆(806)嵌于驱动盒(808)的通孔中,驱动盒(808)在内部通过电动机、齿轮齿条结构驱动支撑杆伸出或者缩回。
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