本发明属于自主代客泊车系统领域,具体涉及一种代客泊车停车场系统及汽车出入库控制方法。代客泊车停车场系统由基站、摄像头、控制屏、打印机、图像处理模块、综合调控模块、存储模块和导航模块组成;通过停车场后台的综合调控,利用迪杰斯特拉算法,合理分配停车场内车位以及停车场内车辆出入库的路线,有效缓解了代客泊车停车场内的出入库车辆自主寻库,自主路径规划而造成的停车场内车辆混乱,车道拥堵的问题。
1.一种代客泊车停车场控制方法,其特征在于包括入库控制方法和出库控制方法;所述入库控制方法包括如下步骤:1)摄像头采集待泊车辆信息并传输至图像处理模块;2)图像处理模块提取车牌信息并发送至综合调控模块;3)综合调控模块随机生成停车密码,分配车辆身份标识码,并将车牌信息、车辆身份标识码以及停车密码发送至存储模块进行存储,同时将停车密码发送至打印机打印,供车主获取;4)导航模块进行路径规划;5)综合调控模块分配停车位,综合调控模块从导航模块规划的路径中,选取路径最短的停车位作为分配停车位;6)综合调控模块更新停车场地图,将分配车位标记为“占用”状态,将该路径上的所有车道标记为“征用”状态,将“征用”车道两边所有空闲停车位标记为“征用”状态;7)基站与车载通信单元连接,实时跟踪控制车辆行驶到指定车位附近;8)车辆开启自动泊车系统,完成泊车入库;9)泊车完成后,综合调控模块实时更新停车场地图,将本次泊车路径上的所有车道设置为空闲状态,将本次泊车路径所有车道两边所有“征用”状态的停车位设置为空闲状态;10)入库控制结束;所述出库控制方法包括如下步骤:11)用户在停车场出口处,通过出口处的控制屏输入车牌号与停车密码;12)综合调控模块核对停车密码与车牌信息,核对无误后,导航模块从存储模块中调取与车牌信息配对的身份标识码,根据该身份标识码连接对应的车载通信单元,并向对应车辆发送激活指令;13)导航模块利用停车场地图,通过迪杰斯特拉算法(Dijkstra)进行路径规划,从空闲车道中,选择一条从停车位到停车场出口的最短路径;14)综合调控模块实时更新停车场地图,将该路径上的所有车道标记为“征用”状态,将“征用”车道两边所有空闲停车位标记为“征用”状态;15)车辆开启自动出库系统,完成出库;16)基站接收车辆GPS信号,根据车辆位置信息,按规划的路径对车辆进行实时跟踪控制,最终使车辆行驶到出口处;17)综合调控模块实时更新停车场地图,将本次泊车路径上的所有车道设置为空闲状态,将本次泊车路径所有车道两边的“征用”状态的停车位设置为空闲状态;将出库车辆在出库前所占用的停车位设置为空闲状态;18)车辆出库控制结束。
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