本发明公开了一种方便调节的无人机飞控用自动避障装置,包括机体,所述机体的下端四周均设有支撑装置,所述机体的下端固定有放置箱,所述放置箱内设有空腔,所述空腔内的四周均设有减震装置,所述空腔内的底部设有两条相互平行的第一滑槽,所述第一滑槽内安装有两个第一滑块,四个第一滑块的上端共同固定有安装箱,所述安装箱内的底部固定有第一保护箱,所述第一保护箱内安装有伺服电机。本发明解决了无人机飞控时监测范围不能调节的问题,可以根据需要对监测范围进行调节,使无人机飞行时精确的探测障碍物的距离,确保无人机自动避开障碍物,保证无人机飞行时的安全。
1.一种方便调节的无人机飞控用自动避障装置,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)的下端四周均设有支撑装置,所述机体(1)的下端固定有放置箱(4),所述放置箱(4)内设有空腔,所述空腔内的四周均设有减震装置,所述空腔内的底部设有两条相互平行的第一滑槽(9),所述第一滑槽(9)内安装有两个第一滑块(7),四个第一滑块(7)的上端共同固定有安装箱(2),所述安装箱(2)内的底部固定有第一保护箱(8),所述第一保护箱(8)内安装有伺服电机(13),所述伺服电机(13)的输出轴一端贯穿第一保护箱(8)的一端侧壁并延伸至第一保护箱(8)的一侧,所述伺服电机(13)的输出轴末端固定有第二齿轮,所述安装箱(2)内的底部转动连接有第一转动杆(12),所述第一转动杆(12)上固定有第一齿轮(11),且第一齿轮(11)和第二齿轮相互啮合,所述第一转动杆(12)的上端固定有放置板(22),所述安装箱(2)内的底部设有圆形滑槽(6),所述圆形滑槽(6)内安装有弧形滑块(10),所述弧形滑块(10)的上端固定有支撑杆(5),所述支撑杆(5)的上端固定在放置板(22)的下端,所述放置板(22)上设有调节装置,所述调节装置的一侧设有连接板(29),所述连接板(29)的上端转动连接有第二转动杆(26),所述第二转动杆(26)的上端固定有安装板(25),所述安装板(25)的上端设有超声波传感器(24),所述放置板(22)上设有转动装置。
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