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一种圆纬机自主送纱装置控制器,所述控制器包括:用以提取主针筒的转速的编码器检测模块,用于驱动送纱机构的伺服电机驱动模块,用于参数设定和数据显示的人机交互模块;以及,用于接收转速信号,依次输入编码器速度处理函数和速度跟随函数,并将得到的速度跟随值送给伺服驱动模块的核心单元ARM模块;所述编码器检测模块、伺服电机驱动模块和人机交互模块均与所述核心单元ARM模块连接。本
实用新型提供一种提高送纱精确度、可靠性良好的圆纬机自主送纱装置控制器。
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