一种自动擦鞋机，包括顶盖(1)、壳体(2)和底板(3)，其特征在于：所述顶盖(1)的底部通过壳体(2)与底板(3)的顶部固定连接，所述顶盖(1)内开设有滑动槽(4)，所述滑动槽(4)内壁的两侧均设有压力传感器，所述滑动槽(4)上设有滑动杆(5)，所述滑动杆(5)的底部固定连接有连杆(6)，所述连杆(6)的底端贯穿滑动槽(4)且延伸至滑动槽(4)的外部，并且位于滑动槽(4)外部的连杆(6)两侧均设有电动伸缩杆(7)，所述电动伸缩杆(7)远离连杆(6)的一端固定连接在壳体(2)侧壁的凹槽内，所述连杆(6)的底端固定连接有伸缩外壳(8)，所述伸缩外壳(8)内壁的顶部固定连接有伸缩弹簧(9)，所述伸缩弹簧(9)的底部通过伸缩限位块与伸缩顶杆(10)固定连接，所述伸缩顶杆(10)的底部贯穿伸缩外壳(8)的底部且延伸至其外部，并且位于伸缩外壳(8)外部的伸缩顶杆(10)与清扫电机(11)的顶部固定连接，所述清扫电机(11)的底部通过转轴与转动轴(12)的顶部固定连接，所述壳体(2)对应转动轴(12)的位置设有与其相适配的滑轨(13)，所述转动轴(12)的底端贯穿滑轨(13)且延伸至滑轨(13)的外部，并且转动轴(12)的底端固定连接有清扫刷(14)，所述壳体(2)的两侧对应滑轨(13)的位置设有清洁液存放盒(15)，所述底板(3)的顶部设有踏板(16)，所述踏板(16)的顶部设有落灰网，所述电动伸缩杆(7)、压力传感器、清扫电机(11)和鼓风机(17)分别与外设的控制器电连接。