本实用新型提供了一种飞机副翼转角控制器,包括第一转角采样单元、第二转角采样单元、第一信号调理单元、第二信号调理单元、数字处理单元、显示单元、键盘输入单元、第一电机正反转控制单元、第二电机正反转控制单元、存储单元、电源监测单元和电源单元。本实用新型基于传感器和单片机技术,对伺服电机的位置磁钢旋转角度信号进行实时采集,实现了对副翼调整片转动角度的精确控制,采用电流闭环远距离信号传输方式保证了转角反馈信号安全有效传输,同时看门狗对系统电源电压实时监控,保证了系统安全可靠的工作,具有非接触、无磨损、可靠性好、检测精度高、响应速度快、传输稳定、可视化、操控性强、安全有效等特点。
1.一种飞机副翼转角控制器,其特征在于:包括第一转角采样单元、第二转角采样单元、第一信号调理单元、第二信号调理单元、数字处理单元、显示单元、键盘输入单元、第一电机正反转控制单元、第二电机正反转控制单元、存储单元、电源监测单元和电源单元;所述第一转角采样单元和所述第二转角采样单元均为三个环形分布、相位差为120°的转角传感器,所述第一转角采样单元和所述第二转角采样单元分别安装于第一伺服电机和第二伺服电机的输出轴上,采集所述第一伺服电机和所述第二伺服电机的位置磁钢的旋转角度,输出电压的正弦信号,即所述旋转角度与电压值一一对应;所述第一信号调理单元和所述第二信号调理单元分别对所述第一转角采样单元和所述第二转角采样单元的输出信号进行电平抬升和电压‑电流‑电压转换处理,输出符合所述数字处理单元要求的模拟电压信号,送入所述数字处理单元的A/D转换通道;所述数字处理单元安装于飞机机舱中,与所述第一信号调理单元和所述第二信号调理单元通过两条多芯带屏蔽导线相连,所述数字处理单元对所述模拟电压信号进行模数转换,输出数字信号送入所述显示单元和所述存储单元;所述显示单元安装于飞机驾驶室,与所述数字处理单元通过所述多芯带屏蔽导线相连,所述显示单元对第一副翼调整片和第二副翼调整片的旋转角度进行实时显示;所述键盘输入单元也安装于所述飞机驾驶室,与所述数字处理单元通过所述多芯带屏蔽导线相连,所述键盘输入单元用于输入所述第一副翼调整片和所述第二副翼调整片的正反转指令;所述数字处理单元接收所述正反转指令,由D/A转换通道输出相应的反馈电平信号给所述第一电机正反转控制单元和所述第二电机正反转控制单元,所述第一电机正反转控制单元和所述第二电机正反转控制单元控制所述第一伺服电机和所述第二伺服电机正转或反转,从而控制所述第一副翼调整片和所述第二副翼调整片正向或反向转角调整;所述存储单元与所述数字处理单元相连接,保存系统非正常断电时所述第一副翼调整片和所述第二副翼调整片的当前角度位置信息;所述电源单元包括直流27V机载电源、5V和12V独立电源;所述电源监测单元对所述电源单元进行实时监测,当所述电源单元低于一定值时,向所述数字处理单元发出中断使系统非正常断电;所述第一信号调理单元和所述第二信号调理单元具有相同的电路结构,包括电压‑电流变换器、第一运算放大器、第二运算放大器、第一变阻器、第二变阻器、第一~第四电容和第一~第九电阻,其中所述电压‑电流变换器选用AD694,所述第一和第二运算放大器选用LM124;所述键盘输入单元包括第一施密特反相器、第一光电隔离器、第一~第四按键、第一~第四二极管、第五~第十六电容和第十~第二十六电阻,其中所述第一施密特反相器选用54HC14,所述第一光电隔离器选用TLP521;所述第一电机正反转控制单元和所述第二电机正反转控制单元具有相同的电路结构,包括第二施密特反相器、第二光电隔离器、第一和第二场效应管、第五~第八二极管、第二十七~第三十二电阻、第十七和第十八电容,其中所述第二施密特反相器选用54HC14,所述第二光电隔离器选用TLP521。
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