一种飞机副翼转角控制器
专利号(申请号):201721768509.6
专利类型:实用新型
更新时间:2019-12-12 15:39:55
项目编号:184050
所属行业:航空航天
交费状态:交费已下证
参考价:5000 元含 国家官方手续费、平台服务费
关键词: 一种 飞机 副翼 转角 控制器
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专利详情

【摘要】:

实用新型提供了一种飞机副翼转角控制器,包括第一转角采样单元、第二转角采样单元、第一信号调理单元、第二信号调理单元、数字处理单元、显示单元、键盘输入单元、第一电机正反转控制单元、第二电机正反转控制单元、存储单元、电源监测单元和电源单元。本实用新型基于传感器和单片机技术,对伺服电机的位置磁钢旋转角度信号进行实时采集,实现了对副翼调整片转动角度的精确控制,采用电流闭环远距离信号传输方式保证了转角反馈信号安全有效传输,同时看门狗对系统电源电压实时监控,保证了系统安全可靠的工作,具有非接触、无磨损、可靠性好、检测精度高、响应速度快、传输稳定、可视化、操控性强、安全有效等特点。

【主权项】:

1.一种飞机副翼转角控制器,其特征在于:包括第一转角采样单元、第二转角采样单元、第一信号调理单元、第二信号调理单元、数字处理单元、显示单元、键盘输入单元、第一电机正反转控制单元、第二电机正反转控制单元、存储单元、电源监测单元和电源单元;所述第一转角采样单元和所述第二转角采样单元均为三个环形分布、相位差为120°的转角传感器,所述第一转角采样单元和所述第二转角采样单元分别安装于第一伺服电机和第二伺服电机的输出轴上,采集所述第一伺服电机和所述第二伺服电机的位置磁钢的旋转角度,输出电压的正弦信号,即所述旋转角度与电压值一一对应;所述第一信号调理单元和所述第二信号调理单元分别对所述第一转角采样单元和所述第二转角采样单元的输出信号进行电平抬升和电压‑电流‑电压转换处理,输出符合所述数字处理单元要求的模拟电压信号,送入所述数字处理单元的A/D转换通道;所述数字处理单元安装于飞机机舱中,与所述第一信号调理单元和所述第二信号调理单元通过两条多芯带屏蔽导线相连,所述数字处理单元对所述模拟电压信号进行模数转换,输出数字信号送入所述显示单元和所述存储单元;所述显示单元安装于飞机驾驶室,与所述数字处理单元通过所述多芯带屏蔽导线相连,所述显示单元对第一副翼调整片和第二副翼调整片的旋转角度进行实时显示;所述键盘输入单元也安装于所述飞机驾驶室,与所述数字处理单元通过所述多芯带屏蔽导线相连,所述键盘输入单元用于输入所述第一副翼调整片和所述第二副翼调整片的正反转指令;所述数字处理单元接收所述正反转指令,由D/A转换通道输出相应的反馈电平信号给所述第一电机正反转控制单元和所述第二电机正反转控制单元,所述第一电机正反转控制单元和所述第二电机正反转控制单元控制所述第一伺服电机和所述第二伺服电机正转或反转,从而控制所述第一副翼调整片和所述第二副翼调整片正向或反向转角调整;所述存储单元与所述数字处理单元相连接,保存系统非正常断电时所述第一副翼调整片和所述第二副翼调整片的当前角度位置信息;所述电源单元包括直流27V机载电源、5V和12V独立电源;所述电源监测单元对所述电源单元进行实时监测,当所述电源单元低于一定值时,向所述数字处理单元发出中断使系统非正常断电;所述第一信号调理单元和所述第二信号调理单元具有相同的电路结构,包括电压‑电流变换器、第一运算放大器、第二运算放大器、第一变阻器、第二变阻器、第一~第四电容和第一~第九电阻,其中所述电压‑电流变换器选用AD694,所述第一和第二运算放大器选用LM124;所述键盘输入单元包括第一施密特反相器、第一光电隔离器、第一~第四按键、第一~第四二极管、第五~第十六电容和第十~第二十六电阻,其中所述第一施密特反相器选用54HC14,所述第一光电隔离器选用TLP521;所述第一电机正反转控制单元和所述第二电机正反转控制单元具有相同的电路结构,包括第二施密特反相器、第二光电隔离器、第一和第二场效应管、第五~第八二极管、第二十七~第三十二电阻、第十七和第十八电容,其中所述第二施密特反相器选用54HC14,所述第二光电隔离器选用TLP521。

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交易流程

交易流程

  1. 1、买家选定所需专利,与钻瓜专利网签订委托购买合同;
  2. 2、卖家与钻瓜专利网签订代理出售合同;
  3. 3、买家支付50%的交易款项到钻瓜专利网平台;
  4. 4、买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》各一式两份,钻瓜专利网负责提交到国家知识产权局;
  5. 5、钻瓜专利网负责办理官方变更手续,国家知识产权局专利局在10个工作日左右下发专利《变更手续合格通知书》;
  6. 6、买家确认收到专利《变更手续合格通知书》,支付剩余尾款给钻瓜专利网;
  7. 7、钻瓜专利网把专利证书原件、专利登记簿副本原件邮寄给买家;
  8. 8、钻瓜专利网负责把交易尾款支付给卖家,至此专利转让合同完成。

安全保障

  1. 1、买家交易款项将暂保管于钻瓜专利网担保账户,钻瓜专利网全程资金代管,保障买卖双方资金安全。
  2. 2、选择委托经纪人服务,均由交易经纪人验证交易品和买卖双方身份信息真实有效性。
  3. 3、钻瓜专利网专属律师事务所将对委托交易全程监督,确保所有交易合同及相关文件合法有效。
  4. 4、选择委托经纪人服务,并由钻瓜专利网向卖家代付定金;待国家知识产权局下发手续合格通知书、并经钻瓜专利网核实后,支付卖家尾款。
  5. 5、选择委托经纪人服务,将由交易经纪人代办国家手续,客户随时可查进度。
  6. 6、对于买卖双方自主进行的交易,钻瓜专利网无法确保所有交易合同及相关文件合法有效。
  7. 7、自主交易的交易品将由卖家直接为买家提供售后服务,如有异议,钻瓜专利网鼓励买卖双方协商解决。
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