1.一种垃圾自动清扫装置，其特征在于：一种垃圾自动清扫装置，包括机座、一级垃圾清扫装置、传动装置、二级垃圾传输装置、二级垃圾清扫装置、一级垃圾传输装置、气泵装置、垃圾收集盒、控制器；所述的机座包括左支撑板、后支撑板、推杆、右支撑板、前支撑板、中间支板、车轮、垃圾刮板；所述的左支撑板、右支撑板与后支撑板通过螺栓连接固定；所述的前支撑板与左支撑板、右支撑板通过螺栓连接固定；所述的推杆通过螺栓连接在后支撑板上；所述的中间支板通过螺栓连接在左支撑板、右支撑板上；所述的车轮有四个，其中两个车轮安装左支撑板，另外两个车轮安装在右支撑板上，所述的垃圾刮板通过螺栓固定在左支撑板、右支撑板上；所述的一级垃圾清扫装置与左支撑板、右支撑板连接；所述的传动装置与中间支板、左支撑板连接；所述的二级垃圾传输装置与左支撑板、右支撑板连接；所述的二级垃圾清扫装置与左支撑板、右支撑板连接；所述的一级垃圾传输装置与左支撑板、右支撑板连接；所述的气泵装置与机座和二级垃圾清扫装置相连；所述的垃圾收集盒通过螺栓连接在后支撑板上；所述的控制器通过螺栓连接在后支撑板上；所述的一级垃圾清扫装置包括电机一、带轮一、皮带一、带轮二、皮带二、清扫滚筒；所述的电机一通过螺栓连接在中间支板上；所述的带轮一安装在电机一的输出轴上；所述的带轮二有两个，带轮二、带轮一和皮带一形成带传动，两个带轮二、皮带二形成带传动；所述的清扫滚筒有两个，清扫滚筒包括滚筒体、中心轴一和清扫毛刷，所述的中心轴一焊接在滚筒体上，中心轴一通过轴承安装左支撑板上，清扫毛刷通过胶粘在滚筒体上；所述的带轮二安装在中心轴一上；所述的二级垃圾清扫装置包括外吸筒、轴承一、内吸筒、轴承二；所述的外吸筒包括吸筒体、中心轴二，所述的中心轴二焊接在吸筒体上，中心轴二通过轴承安装在左支撑板上，所述的吸筒体上开有圆孔一；所述的内吸筒的右端与右支撑板通过螺栓固定，内吸筒通过轴承一、轴承二安装在吸筒体内，所述的内吸筒表面开有圆孔二，右端面带有通气接口，并带两个挡气板。