1.一种多清洗刷的护栏清理装置，其特征在于：包括复合清洗装置、吸尘装置、车轮、减振缓冲装置、输水装置、控制器；所述的复合清洗装置有两组，两组复合清洗装置相连接；所述的吸尘装置有两组，其中一组安装在左侧的复合清洗装置上，另外一组安装在右侧的复合清洗装置上；所述的车轮共有八个，其中四个安装在左侧的复合清洗装置底部，另外四个安装在右侧的复合清洗装置的底部；所述的减振缓冲装置有两组，其中一组安装在左侧的复合清洗装置侧面，另外一组安装在右侧的复合清洗装置的侧面；所述的输水装置有两组，其中一组安装在左侧的复合清洗装置上，另外一组安装在右侧的复合清洗装置上；所述的控制器安装在右侧的复合清洗装置上；所述的复合清洗装置包括内壳体、外壳体、清洗装置一、清洗装置二、吊耳；所述的内壳体包括内框架、内挡板、滚动支撑架；所述的外壳体包括外挡板、外框架；所述的内挡板安装在内框架上；所述的外挡板安装在外框架上；所述的滚动支撑架安装在内框架上；所述的内框架安装在外框架上，且与外框架形成移动副；所述的吊耳通过焊接固定在外框架上；所述的清洗装置一包括电动机、小带轮、皮带、大带轮、圆盘清洗支架、圆盘毛刷、轴一；所述的圆盘毛刷安装在圆盘清洗支架上；所述的轴一安装在内框架上；所述的圆盘清洗支架、大带轮安装在轴一上；所述的小带轮通过键连接在电动机输出轴上；所述的电动机通过螺栓固定在内框架上，所述的小带轮与大带轮通过皮带连接形成带传动；所述的清洗装置二包括惯性转轮、连杆一、滑动清洗支架、矩形毛刷、轴二；所述的滑动清洗支架安装在内框架上，与其形成移动副；所述的轴二的一端安装在滑动清洗支架上，与其形成转动副，另外一端连接在连杆一上；所述的连杆一与惯性转轮通过铰链连接；所述的矩形毛刷通过螺栓固连在滑动清洗支架上。