1.一种铁轨附近车辆检测方法，其特征在于，所述方法包括：使用疲劳度测量设备，设置在两条铁轨之间的接头处，两条铁轨之间的接头为金属连接件，疲劳度测量设备用于实时测量金属连接件的当前疲劳度；使用GPS定位设备，设置在两条铁轨之间的接头处，用于给出两条铁轨之间的接头处的GPS导航数据；使用超限检测设备，与疲劳度测量设备连接，用于在金属连接件的当前疲劳度大于等于预设疲劳度阈值时，发出疲劳度超限信号；使用无线通信接口，分别与超限检测设备和GPS定位设备连接，用于在接收到疲劳度超限信号时，将GPS导航数据和当前疲劳度打包发送给远端的铁路中心服务器处；使用多角度摄像机构，设置在两条铁轨之间的接头处的上方，包括第一长筒架构、第二长筒架构、第三长筒架构、主连接件和金属支撑结构，第一连接扣件、第二连接扣件和第三连接扣件都被扣接到主连接件上且使得第一长筒架构和第三长筒架构水平连接，以及使得第一长筒架构和第二长筒架构呈90度连接，第三长筒架构和第二长筒架构呈90度连接；第一长筒架构包括塑料外壳、环形容器、第一摄影部件和第一连接扣件，环形容器、第一摄影部件和第一连接扣件都位于塑料外壳内部，第一摄像部件设置在塑料外壳的朝外端，第一连接扣件设置在塑料外壳的朝内端，第一摄像部件嵌入在环形容器内部，用于朝外对附近场景进行高清图像采集以获得第一高清图像；第二长筒架构包括塑料外壳、环形容器、第二摄影部件和第二连接扣件，环形容器、第二摄影部件和第二连接扣件都位于塑料外壳内部，第二摄像部件设置在塑料外壳的朝外端，第二连接扣件设置在塑料外壳的朝内端，第二摄像部件嵌入在环形容器内部，用于朝外对附近场景进行高清图像采集以获得第二高清图像；第三长筒架构包括塑料外壳、环形容器、第三摄影部件和第三连接扣件，环形容器、第三摄影部件和第三连接扣件都位于塑料外壳内部，第三摄像部件设置在塑料外壳的朝外端，第三连接扣件设置在塑料外壳的朝内端，第三摄像部件嵌入在环形容器内部，用于朝外对附近场景进行高清图像采集以获得第三高清图像；使用复杂度比较设备，分别与第一摄像部件、第二摄像部件和第三摄像部件连接，用于分别接收第一高清图像、第二高清图像和第三高清图像，将第一高清图像、第二高清图像和第三高清图像中复杂度最高的图像确定为滤波参考图像，将滤波参考图像中的幅值最大的噪声所对应的类型作为参考噪声类型输出；使用实时滤波执行设备，与复杂度比较设备连接，用于分别对第一高清图像、第二高清图像和第三高清图像执行与参考噪声类型对应的滤波算法的相应处理，以分别获得第一滤波图像、第二滤波图像和第三滤波图像；使用信噪比比较设备，位于主连接件内，用于获得第一滤波图像、第二滤波图像和第三滤波图像，对第一滤波图像、第二滤波图像和第三滤波图像分别进行信噪比检测，将第一滤波图像、第二滤波图像和第三滤波图像中信噪比最高的图像作为优质滤波图像输出；使用噪声检测设备，用于接收优质滤波图像，对优质滤波图像进行噪声类型分析以获得其中幅值排序前三名的噪声类型，并基于排序前三名的噪声类型确定相应的噪声滤波器组合模式；使用噪声处理设备，与噪声检测设备连接，用于基于噪声滤波器组合模式对优质滤波图像执行相应的滤波处理以获得相应的去噪图像；使用动态范围增强设备，与噪声处理设备连接，用于接收去噪图像，对去噪图像进行动态范围增强处理以获得相应的高动态范围图像；使用车辆分析设备，与动态范围增强设备连接，用于将高动态范围图像中像素值落在车辆上限灰度阈值和车辆下限灰度阈值之间的像素点组成车辆子图像，并在车辆子图像的面积大于等于预设面积阈值时，发出车辆逼近信号。