本发明公开了一种中央空调管道清洁装置,包括车身、清扫装置一、清扫装置二、吸尘装置、抬升机构,控制器,其中,车身的行走驱动装置管道清洁在管道用于行走,在车身上方装有清洁装置一和控制器,清洁装置一中带有曲柄滑块机构实现滚刷在旋转运动的同时实现左右移动,这样能够清理到更大的范围;在车身两侧带有清洁装置二,清洁装置二中带有反平行四边形齿轮组合机构,采用这种机构能实现毛刷自身旋转的同时实现绕着其他毛刷旋转运动,这样清理的便更加彻底;尾部采用四周环形吸尘装置大大提高了清理效率。
1.一种中央空调管道清洁装置,包括车身、清扫装置一、清扫装置二、吸尘装置、抬升机构,控制器;所述的车身包括车身框架、行走机构、调距机构、收纳盒;所述的行走机构有两个,两个行走机构分别安装在车身框架两侧;行走机构包括履带、从动带轮、主动带轮、张紧轮,所述的张紧轮有三个,所述的履带套在主动带轮和从动带轮以及三个张紧轮上,所述的调距机构有两个,调距机构安装在车身框架上,调距机构包括连杆一、连杆二、上支架、下支架、铰链一,所述的下支架焊接在车身框架上,所述的铰链一有四个,所述的连杆一与下支架通过铰链一连接,连杆二与下支架通过铰链一连接,连杆一与上支架通过铰链一连接,连杆二与上支架通过铰链一连接;所述的收纳盒通过螺栓安装在车身框架上,收纳盒带有接口;所述的清扫装置一有两个,两个清扫装置一对称安装在抬升机构上;所述的清扫装置二有两个,清扫装置二连接在上支架上;所述的吸尘装置与接口连接;所述的抬升机构安装在车身框架;所述的控制器通过螺栓安装在车身框架上;将本装置放在中央空调管道内部,根据管道宽度通过控制器启动调距机构将清扫装置二调到清洗位置,启动电机三,通过电机输出轴带动连杆四和齿轮一开始旋转,此时齿轮一上的圆刷与电机输出轴一起旋转,连杆四通过铰链四带动连杆五运动,铰链四处齿轮二绕着齿轮一旋转,齿轮二上的圆刷绕着齿轮一做圆周运动,连杆五带动连杆六旋转,齿轮四与连杆六一同旋转,齿轮四上的圆刷绕铰链四轴旋转,齿轮三绕着齿轮四旋转,齿轮三上的圆刷绕着齿轮四做圆周运动,伴随车身的移动,使得圆刷在管内对管道侧壁进行移动和旋转清理工作;与此同时,通过控制器启动行走机构,主动带轮开始旋转,通过履带带动张紧轮、从动带轮旋转,使车身在管道内部开始移动;通过控制器控制液压缸,通过把液压缸活塞杆调到清洗位置,这时升举臂绕铰链五转动以抬起,启动电机二转动,通过电机二的输出轴带动曲柄滑块机构中曲柄转动,曲柄通过铰链二带动连杆三运动,连杆三通过铰链三带动滑块在滑轨来回移动,滑块带动支架杆来回移动,同时启动电机一带动转动杆旋转运动,配合毛刷实现对管道上壁进行旋转和移动清理;通过控制器启动吸尘装置,吸尘箱一和吸尘箱二开始工作,吸尘箱一和吸尘箱二上的圆孔一和圆孔二处产生巨大负压气流,开始吸附清理下来的灰尘,侧壁上的灰尘通过吸尘箱一上的圆孔一吸入,然后通过吸尘管一进入收纳盒,上、下壁的灰尘通过吸尘箱二上的圆孔二吸入,然后通过吸尘管二进入收纳盒。
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