本发明涉及一种芡实自动脱粒采摘船,包括船体、机架机构、旋转破皮机构和高压水射流机构,所述的船体两端对称设置有拉环,所述的拉环用于抓取运送采摘船,所述的船体用于驱动装置运动,所述的机架机构通过螺钉与船体连接,所述的旋转破皮机构、高压水射流机构均通过螺钉与机架机构相连接,所述的旋转破皮机构包括螺旋切刀,所述的螺旋切刀用于划开芡实外表皮,所述的高压水射流机构用于对芡实进行水切割,利用成熟芡实种子的坚硬度远大于芡实外壳的特点,通过控制水速,获取芡实种子。本发明解决了芡实采摘过程中需要频繁靠岸的难题,实现了芡实的采摘及脱粒于一体的功能,具有可连续工作、芡实种子获取效率高、芡实脱粒无损等优点。
1.一种芡实自动脱粒采摘船,其特征在于:包括船体(1)、机架机构(2)、旋转破皮机构(3)和高压水射流机构(4),所述的船体(1)两端对称设置有拉环,所述的机架机构(2)底板通过螺钉与船体(1)相连接,所述的旋转破皮机构(3)、高压水射流机构(4)均通过螺钉与机架机构(2)相连接;所述的机架机构(2)包括:底板(21)、中间横板(22)、芡实壳箱(23)、芡实种子箱(24)、一号支撑板(25)、主滑槽(26)和辅助滑槽(27),所述的底板(21)通过螺钉与船体(1)相连接,所述的一号支撑板(25)通过螺钉与底板(21)相连接,所述的中间横板(22)、主滑槽(26)和辅助滑槽(27)均通过螺钉与一号支撑板(25)相连接,所述的芡实壳箱(23)、芡实种子箱(24)均放置在中间横板(22)上,所述的主滑槽(26)和辅助滑槽(27)下段均设置有漏孔;所述的旋转破皮机构(3)包括:二号支撑板(31)、电机(32)、螺旋切刀(33)和料箱(34),所述的电机(32)通过电机套与二号支撑板(31)相连接,所述的料箱(34)通过螺钉与一号支撑板(25)相连接,所述的二号支撑板(31)通过螺钉与料箱(34)的侧面相连接,所述的螺旋切刀(33)与料箱(34)间隙配合连接,所述的电机通过联轴器与螺旋切刀(33)相连接;所述的高压水射流机构(4)包括:分流板(41)、高压泵(42)、进水管(43)、喷嘴(44)和出水管(45),所述的分流板(41)通过螺钉固定在主滑槽(26)上,所述的喷嘴(44)与分流板(41)之间通过螺纹配合连接,所述的出水管(45)与分流板(41)之间通过螺纹配合连接,所述的出水管(45)与高压泵(42)之间通过螺纹配合相连接,所述的进水管(43)与高压泵(42)之间通过螺纹相连接。
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