道路拥堵检测无人机,包括无人机机体和遥控装置,所述无人机机体下腹部设置有横向支架,所述支架下方设置有摄像吊舱,所述支架上设置有与支架走向一致的滑轨,所述滑轨驱动装置为步进电机,所述步进电机与遥控装置控制连接。本发明具有摄像吊舱移动方便,摄像角度范围广,实现自动化控制,便于进行道路状况的监视,使用方便,尤其是与现有技术相比,本发明具有结构简单、成本低廉、便于维修的优点。
1.道路拥堵检测无人机,其特征在于:包括无人机机体和遥控装置,所述无人机机体下腹部设置有横向支架,所述支架下方设置有摄像吊舱,所述支架上设置有与支架走向一致的滑轨,所述滑轨的驱动装置为步进电机,所述步进电机与遥控装置控制连接;所述摄像吊舱包括外罩、电气接头、两轴云台、光电装置和侧向推进器,所述外罩为三块两两之间相互垂直的罩板所组成的内凹直角结构,所述两轴云台和光电装置均设置于所述外罩内,所述电气接头设置于所述外罩的上端,所述光电装置包括底座、侧壁和摄像头,所述底座与所述两轴云台连接,所述外罩内侧与光电装置的侧壁之间安装有侧向推进器,所述摄像头朝向背离所述底座和两轴云台。
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