本发明涉及一种雷雨天气电力侦查无人机停靠站,包括减震装置、遮蔽装置和停靠基座;所述的遮蔽装置的数量为二,遮蔽装置沿减震装置的中心轴线分别位于减震装置左右两侧,停靠基座位于减震装置正上方,且停靠基座与减震装置之间固连。本发明可对户外作业时的电力侦查无人机在突遇雷雨天气情况下提供停靠保护,且停靠时减震性能好,限位固定性高,避免了电力侦查无人机在雷雨天气飞行易造成触电或者雷击的问题,使得电力侦查无人机作业的安全性得到了很大的提高。
1.一种雷雨天气电力侦查无人机停靠站,其特征在于:包括减震装置、遮蔽装置和停靠基座;所述的遮蔽装置的数量为二,遮蔽装置沿减震装置的中心轴线分别位于减震装置左右两侧,停靠基座位于减震装置正上方,且停靠基座与减震装置之间固连;其中:所述的减震装置包括下固定座、上固定座、detal并联机构和减震机构;所述的detal并联机构位于下固定座和上固定座之间,且detal并联机构下端与下固定座相连接,detal并联机构上端与上固定座相连接,减震机构数量为八,减震机构分别位于detal并联机构外侧,且减震机构沿detal并联机构的中心轴线均匀呈圆周布置;所述的detal并联机构包括定平台、动平台和运动支链,且运动支链的数量为三;所述的动平台位于定平台正上方,且定平台和动平台均为圆盘状结构,运动支链位于定平台和动平台之间,且运动支链沿定平台的中心轴线呈环形布置,运动支链之间组成正三角形结构;所述的运动支链包括转动基座、双向电机、上转轴、上连杆、下连杆、转动轴、虎克铰和减震弹簧,且上转轴、上连杆、下连杆、转动轴和减震弹簧的数量均为二;所述的转动基座固定在动平台底端面上,双向电机位于转动基座正下方,双向电机采用可调速双轴输出电机,上转轴一端与双向电机输出轴相连接,上转轴另一端与上连杆上端相连接,上连杆下端与下连杆上端之间通过转动轴进行连接,且上连杆内侧中部位置处设置有上安装座,下连杆下端通过胡克铰固定在定平台的上端面上,下连杆内侧中部位置处设置有下安装座,减震弹簧位于上安装座和下安装座之间,且减震弹簧上端与上安装座相连接,减震弹簧下端与下安装座相连接;所述的遮蔽装置包括连接底座、纵向电动推杆、避震弹簧、升降支座、横向电动推杆、移动支架和遮蔽罩;所述的连接底座前端设置有栅栏状连接架,连接底座后端设置有腰型板,纵向电动推杆呈直线型等间距的位于连接底座和升降支座之间,且纵向电动推杆底端与腰型板相连接,纵向电动推杆顶端与升降支座相连接,避震弹簧绕套在纵向电动推杆上,升降支座呈L型结构,且升降支座的垂直面和水平面之间设置有肋板,横向电动推杆底端固定在升降支座上,横向电动推杆与移动支架后端面之间采用螺纹配合的方式进行连接,移动支架后端为等腰三角形柱体结构,移动支架前端均匀设置有固定条,遮蔽罩固定在移动支架前端的固定条上,遮蔽罩呈不完全型球状壳体结构,遮蔽罩前端设置有橡胶圈,遮蔽罩外表面上均匀设置有绝缘涂料;所述的减震机构包括上安装柱、下安装柱和减震压簧;所述的上安装柱和下安装柱均呈T型结构,上安装柱上端和下安装柱下端均分别设置有外螺纹,上安装柱下端和下安装柱上端均分别设置有锁紧套,上安装柱上端与上固定座之间采用螺纹配合的方式进行连接,下安装柱下端与下固定座之间也通过螺纹配合的方式进行连接,减震压簧两端分别安装在上安装柱下端和下安装柱上端。
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