1.一种用于无人机地空窄带通信系统的接收终端，其特征在于：它包括射频接收模块、中频滤波模块、ADC和FPGA，射频接收模块接收来自外部的通信信号以及来自FPGA的控制信号，射频接收模块的输出与中频滤波模块连接，中频滤波模块的输出与ADC连接，ADC的输出与FPGA连接，FPGA的时钟控制输出与ADC连接，FPGA的增益控制输出与射频接收模块连接，FPGA还通过内部接口输出解调数据；所述的FPGA包括下变频模块、小数抽取模块、粗频偏校正模块、窄带滤波模块、位同步模块、精频偏同步模块、译码/判决模块、解交织模块和匀速缓冲模块，下变频模块的输入与ADC连接，下变频模块的输出与小数抽取模块连接，小数抽取模块的输出与粗频偏校正模块连接，粗频偏校正模块的输出与窄带滤波模块连接，窄带滤波模块的输出与位同步模块连接，位同步模块的输出与精频偏同步模块连接，精频偏同步模块的输出与译码/判决模块连接，译码/判决模块的输出与解交织模块连接，解交织模块的输出与匀速缓冲模块连接，匀速缓冲模块的输出通过内部接口输出解调增益；所述的译码/判决模块使用维特比软判决算法；所述的下变频模块包括第一正交混频电路、低通滤波电路和第一数控振荡电路，第一正交混频电路的输入分别与ADC输入信号和第一数控振荡电路连接，第一正交混频电路输出I、Q两路信号至低通滤波电路，低通滤波电路输出I、Q两路信号至小数抽取模块，所述的第一数控振荡电路使用CORDIC算法；所述的粗频偏校正模块包括第二正交混频电路、消除调制信息电路、FFT电路、谱线峰值搜索电路、计算频偏电路和第二数控振荡电路，第二正交混频电路接收来自小数抽取模块输出的信号，第二正交混频电路的输出分别与窄带滤波模块和消除调制信息电路连接，消除调制信息电路的输出与FFT电路连接，FFT电路的输出与谱线峰值搜索电路连接，谱线峰值搜索电路的输出与计算频偏电路连接，计算频偏电路的输出与第二数控振荡电路连接，第二数控振荡电路的输出与正交混频电路连接；所述的位同步模块包括输入缓冲模块、reg模块、定时误差估计模块、环路滤波器、第三数控振荡电路、定时内插模块、输出缓冲模块和两个移位寄存器，输入缓冲模块的输入与窄带滤波模块连接，输入缓冲模块的输出与reg模块连接，reg模块的输出与其中一个移位寄存器连接，此移位寄存器的输出与定时内插模块连接，定时内插模块的一路输出与另一个移位寄存器连接，此移位寄存器的输出与定时误差模块连接，定时误差估计模块的输出与环路滤波器连接，环路滤波器的输出与第三数控振荡电路连接，第三数控振荡电路的输出与定时内插模块连接，定时内插模块的另一路输出通过输出缓冲模块输出数据；所述的精频偏同步模块包括第四正交混频电路、第四数控振荡电路、相位误差估计电路和环路滤波电路，第四正交混频电路、第四数控振荡电路、相位误差估计电路和环路滤波电路组成数字锁相环，外部I、Q两路输入与位同步模块连接，第四正交混频电路的输出分别与相位误差估计电路和译码/判决模块连接，相位误差估计电路的输出与环路滤波电路连接，环路滤波电路的输出与第四数控振荡电路连接，第四数控振荡电路的输出与第四正交混频电路连接，所述的第四数控振荡电路使用DDS算法；所述的匀速缓冲模块包括数据缓冲模块、缓冲量监测模块、环路滤波模块和第五数控振荡模块，数据缓冲模块接收输入数据和输入时钟，数据缓冲模块的一路输出与缓冲量监测模块连接，数据缓冲模块的另一路输出输出数据，缓冲量监测模块的输出与环路滤波模块连接，环路滤波模块的输出与第五数控振荡模块连接，第五数控振荡模块的一路输出与数据缓冲模块连接，第五数控振荡模块的另一路输出时钟信号；所述的射频接收模块包括双工器、发送端处理模块、接收端处理模块和驱动模块，所述双工器的用于接收和发送数据，所述的发送端处理模块的输出与双工器连接，接收端处理模块的输入与双工器连接，驱动模块的输出分别与发送端处理模块和接收端处理模块连接；所述的驱动模块包括晶振、本振、功分模块、两个驱动放大模块和驱动器，本振的两路输入分别与晶振和SPI码连接，本振的输出与功分模块连接，功分模块的两路输出分别与两个驱动放大模块连接，两个驱动放大模块的输出分别与发送端处理模块和接收端处理模块连接，驱动器的输出与发送端处理模块连接，所述的驱动器输出5位并行控制码；所述的发送端处理模块包括混频模块、第一滤波模块、第一放大模块、数控衰减模块、驱放模块和功放模块，混频模块的一路输入为中频信号，混频模块的另一路输入与驱动模块中的其中一个驱动放大模块连接，混频模块的输出与第一滤波模块连接，第一滤波模块的输出与第一放大模块连接，第一放大模块的输出和驱动模块的驱动器的输出均与数控衰减模块连接，数控衰减模块的输出与驱放模块连接，驱放模块的输出与功放模块连接，功放模块的输出与双工器连接；所述的接收端处理模块包括低噪放大模块、第二滤波模块、第二放大模块、混频模块、第三滤波模块和第三放大模块，低噪放大模块的输入与双工器连接，低噪放大模块的输出与第二滤波模块连接，第二滤波模块的输出与第二放大模块连接，第二放大模块的输出和驱动模块的另一个驱动放大模块的输出均与混频模块连接，混频模块的输出与第三滤波模块连接，第三滤波模块与第三放大模块连接，第三放大模块输出信号。