本发明涉及一种工件结构自动检测质量分拣装置,包括:位于台面上方的上检测装置和位于台面下方的下检测装置,所述台面上设置有若干条运送线体,放置工件的托盘以及工件能够被分拣装置搬运分级,所述上检测装置设有一个激光器和一个CCD,所述下检测装置设有一个激光器,所述运送线体包括至少一条上料线体和至少两条下料线体。本发明利用线体的结构实现了检测和分拣在同一个装置设备上完成,节约了时间和工序;上下两个检测装置的设置使两个激光器能够从两个方向进行配合使用,功能也能够实现交叉配合,扩展了其功能性;分拣装置两侧分别设置托盘夹爪和真空吸头组,能够实现对单个工件的分拣,也可以实现对整个托盘的整体移动。
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