一种铁轨检测除杂一体化设备,其特征在于：包括轨道移动基座(1)，所述轨道移动基座(1)的下端面中部安装有轨道除杂装置(2)；所述轨道移动基座(1)包括基板(11)，所述基板(11)的下端面中部对称安装有两排移动支柱(12)，两排移动支柱(12)的下端焊接有移动基台(13)，移动基台(13)的两端对称焊接有两排固定柱(14)，两排固定柱(14)的两侧分别安装有两个移动行走装置(15)；所述移动行走装置(15)包括焊接在对应固定柱(14)的行走基台(151)，行走基台(151)的上下两端对称安装有四个减震驱动机构(152)，四个减震驱动机构(152)的外壁上分别与两根同步带(153)相连，两根同步带(153)的外壁安装有行走带轮(154)，所述行走基台(151)的上下两端中部对称安装有两个中部张紧机构(155)，两个中部张紧机构(155)的顶端分别抵靠在行走带轮(154)的上下内壁上，所述行走基台(151)的上下两端外侧对称安装有四个侧向张紧机构(156)，四个侧向张紧机构(156)的顶端均与两根同步带(153)相连；所述减震驱动机构(152)包括安装在行走基台(151)端面上的下减震台(1521)，下减震台(1521)上端面沿轴线方向均匀安装有四个减震支链(1522)，四个减震支链(1522)的上端安装在上减震台(1523)上，上减震台(1523)的上端面设置有两个驱动耳(1524)，两个驱动耳(1524)之间通过轴承安装有驱动轴(1525)，驱动轴(1525)上的通过联轴器安装有驱动电机(1526)，驱动电机(1526)安装在驱动支座(1527)上，驱动支座(1527)安装在上减震台(1523)上，所述驱动轴(1525)的中部安装有两个传动带轮(1528)，两个传动带轮(1528)分别与两根同步带(153)相啮合；所述中部张紧机构(155)包括焊接在行走基台(151)端面上的张紧支柱(1551)，张紧支柱(1551)上对称设置有两个张紧支板(1552)，两个张紧支板(1552)的侧壁上分别焊接有两个主张紧轴(1553)，两个主张紧轴(1553)上通过轴承分别安装有两个主张紧轮(1554)，两个主张紧轮(1554)均紧贴在行走带轮(154)内壁上；所述轨道除杂装置(2)包括焊接在移动基台(13)下端面的除杂支板(21)，所述除杂支板(21)的下端面右侧安装有抓取输送机构(22)，除杂支板(21)的下端面左侧安装有可调粉碎机构(23)；所述抓取输送机构(22)包括安装在除杂支板(21)下端右侧的输送支板(221)，输送支板(221)上安装有两个输送支耳(222)，两个输送支耳(222)之间通过轴承安装有丝杠(223)，丝杠(223)的右端通过联轴器安装有输送电机(224)，输送电机(224)安装在输送支座(225)上，输送支座(225)安装在输送支板(221)下端，所述丝杠(223)的中部安装有移动块(226)，移动块(226)的两端对称设置有两根限位杆(227)，两根限位杆(227)的末端分别安装在两根直线滑轨(228)上，且每根直线滑轨(228)的两端均通过螺钉安装在输送支板(221)下端，所述移动块(226)的下端对称焊接有四根连接轴(229)，四根连接轴(229)的下端焊接有安装平台(2210)，安装平台(2210)的下端中部焊接有一号固定杆(2211)，一号固定杆(2211)上设置有穿绳孔，一号固定杆(2211)的下端设置有设置有上吊耳(2212)，上吊耳(2212)通过销轴安装在两个下吊耳(2213)之间，两个下吊耳(2213)设置在二号固定杆(2214)上，二号固定杆(2214)的下端焊接在抓取圆台(2215)，所述二号固定杆(2214)侧壁上设置有调节耳(2216)，调节耳(2216)上缠绕有驱动绳(2217)，驱动绳(2217)的中部穿绕在一号固定杆(2211)上的穿绳孔上，驱动绳(2217)的末端缠绕在滑轮(2218)上，滑轮(2218)安装在缠绕电机(2219)上，缠绕电机(2219)通过电机座安装在抓取圆台(2215)上，所述抓取圆台(2215)的下端面中部设置有抓取基柱(2220)，抓取基柱(2220)的外壁上通过销轴对称安装有四个抓取瓣(2221)，四个抓取瓣(2221)的背部与抓取圆台(2215)下端面之间通过四个抓取驱动支链(2222)相连；所述可调粉碎机构(23)包括焊接在除杂支板(21)下端面左侧的粉碎支板(231)，粉碎支板(231)的下端焊接有粉碎箱(232)，所述粉碎支板(231)的下端对称焊接有四根粉碎支柱(233)，四根粉碎支柱(233)的下端焊接有粉碎台(234)，粉碎台(234)的中部通过轴承安装有粉碎支轴(235)，粉碎支轴(235)的顶端通过联轴器安装在主粉碎电机(236)，主粉碎电机(236)通过电机座安装在粉碎支板(231)上，粉碎支轴(235)的底端安装有主粉碎轮(237)，所述粉碎台(234)的左端面、前端面、后端面上通过铰链分别安装有三个辅助粉碎支链(238)，所述辅助粉碎支链(238)包括通过铰链安装在粉碎台(234)端面上的辅助支板(2381)，辅助支板(2381)的内壁上通过电机座对称安装有两个副粉碎电机(2382)，两个副粉碎电机(2382)的输出轴上分别安装有两个副粉碎轮(2383)，辅助支板(2381)的背部与粉碎支板(231)之间安装有辅助驱动支链(2384)。