本发明涉及一种刚性支撑型建筑环保机器人,包括自稳支撑装置,自稳支撑装置具有良好的刚性支撑性能、稳定性能和减震性能,自稳支撑装置上端面中部安装有锁紧调节装置,锁紧调节装置的固定角度和旋转角度可调,锁紧调节装置上端面安装有清洁机械手,清洁机械手的清洁角度可调,适用范围大,可以实现自动化清理吊顶、天花板上的蜘蛛网、灰尘等功能;自稳支撑装置包括固定圆台,固定圆台的上端面沿轴线方向均匀安装有四个并联支撑支链,四个并联支撑支链上端面中部对称安装有四个L型支柱,四个L型支柱的末端分别设置有四个安装圆片。本发明可以实现室内建筑的自动化清理功能,提供了一种自动化清洁室内建筑的新途径。
一种刚性支撑型建筑环保机器人,其特征在于:包括自稳支撑装置(1),所述自稳支撑装置(1)上端面中部安装有锁紧调节装置(2),锁紧调节装置(2)上端面安装有清洁机械手(5);所述自稳支撑装置(1)包括固定圆台(11),所述固定圆台(11)的下端面对称设置有四个万向轮(12),固定圆台(11)的上端面沿周向方向均匀安装有四个并联支撑支链(13),四个并联支撑支链(13)上端面中部对称安装有四个L型支柱(14),四个L型支柱(14)的末端分别设置有四个安装圆片(14a),四个安装圆片(14a)通过螺钉分别安装在四个连接片(15a)上,四个连接片(15a)对称焊接在方型安装台(15)的下端面,方型安装台(15)的下端面中部焊接有定位空心轴(16),定位空心轴(16)下端套设在主定位轴(17)上,主定位轴(17)底端焊接在固定圆台(11)的上端面中部;所述方型安装台(15)的下端面对称焊接有四根上定位轴(15b),四根上定位轴(15b)上分别套设有四个限位弹簧(18),四个限位弹簧(18)下端分别套设在四根下定位轴(11a)上,四根下定位轴(11a)对称焊接在固定圆台(11)的上端面上;所述锁紧调节装置(2)包括下端面焊接在方型安装台(15)上的下锁紧圆台(21),下锁紧圆台(21)中部通过电机座安装有旋转电机(22),旋转电机(22)的输出轴上固定连接有锁紧安装台(23)上,锁紧安装台(23)的下端面沿周向方向均匀设置有四个L型限位杆(23a),四个L型限位杆(23a)均与环形凸沿(24)之间通过滑动配合方式相连,环形凸沿(24)的下端焊接在下锁紧圆台(21)上;所述锁紧安装台(23)上端面对称安装有四个二号液压缸(25),四个二号液压缸(25)的中部分别固定在四个Z型固定座(26)上,四个Z型固定座(26)的底端通过螺钉对称安装在锁紧安装台(23)上;所述四个二号液压缸(25)的顶端安装有菱形升降块(27),菱形升降块(27)的四个侧面上对称焊接有四个锁紧支链(28),四个锁紧支链(28)与锁紧安装台(23)之间均通过调节支链(29)相连;所述菱形升降块(27)上端面对称焊接有四根顶柱(210),四根顶柱(210)上端安装有清洁机械手(5);所述清洁机械手(5)包括安装在四根顶柱(210)上端的支撑圆台(51),支撑圆台(51)的上端面中部安装有五号液压缸(52),五号液压缸(52)的顶端安装有方型调节块(53),方型调节块(53)上对称设置有四个限位孔,支撑圆台(51)上端面对称焊接有四根定位圆杆(54),且四根定位圆杆(54)分别穿设在方型调节块(53)的四个限位孔上;所述支撑圆台(51)上端面沿周向方向通过螺钉均匀安装有四个清洁装置(55),且四个清洁装置(55)与方型调节块(53)的四个侧面之间分别安装有四个角度转换支链(56);所述清洁装置(55)包括通过螺钉安装在支撑圆台(51)上端面的二号L型连杆(551),二号L型连杆(551)末端设置有两个三号吊耳(551a),两个三号吊耳(551a)之间通过销轴安装有四号吊耳(552a),四号吊耳(552a)设置在连接板(552)的下端面中部,连接板(552)的上端面对称焊接有两块支撑立板(553),两块支撑立板(553)的下端之间焊接有筋板(553a),筋板(553a)内侧面与方型调节块(53)的对应侧面之间安装有角度转换支链(56);所述两块支撑立板(553)上端之间通过轴承安装有旋转轴(554),旋转轴(554)的末端通过联轴器安装有驱动电机(555),驱动电机(555)通过电机座安装在电机支板(556)上,电机支板(556)焊接在对应支撑立板(553)的侧壁上;所述旋转轴(554)的中部通过键安装有滚筒(557),滚筒(557)的上下两端都均匀安装有清理束(557a),且滚筒(557)上下两端的清理束(557a)上分别安装有清理弧板(558),两个清理弧板(558)之间通过清理螺栓(558a)相连;所述两块支撑立板(553)之间焊接有吸尘支板(553b),吸尘支板(553b)的两侧对称安装有两个吸尘支链(559)。
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