本发明涉及一种用于输送牛奶的智能型自动化无人机,包括若干奶瓶装载盒,奶瓶装载盒包括外壳、底板和驱动组件,驱动组件包括驱动单元、移动块、第一连杆、第二连杆、铰接块、滑杆和两个固定块,外壳内设有固定单元、气泵、气管和两个升降单元,升降单元包括第三驱动电机、滑轮、拉线和限位单元,固定单元包括套管、气袋两个固定环,该用于输送牛奶的智能型自动化无人机利用气泵增加气袋的气压,使气袋内侧膨胀挤压奶瓶,防止奶瓶晃动的同时加强了固定效果,防止其破裂,不仅如此,通过驱动单元带动底板转动,并通过两个升降单元对固定单元实现升降,配合气泵运行,实现输送牛奶和回收空奶瓶,整个过程自动进行,从而提高了设备的智能化程度。
一种用于输送牛奶的智能型自动化无人机,其特征在于,包括主体(1)、若干奶瓶装载盒(10)和若干飞行单元(23),所述飞行单元(23)周向均匀分布在主体(1)的外周,所述奶瓶装载盒(10)均匀分布在主体(1)的下方;所述奶瓶装载盒(10)包括外壳(11)、底板(12)和驱动组件,所述外壳(11)固定在主体(1)的下方,所述底板(12)设置在外壳(11)的底部且与外壳(11)铰接,所述驱动组件设置在外壳(11)的一侧且与底板(12)传动连接;所述驱动组件包括驱动单元、移动块(14)、第一连杆(15)、第二连杆(16)、铰接块(17)、滑杆(18)和两个固定块(19),所述驱动单元与移动块(14)传动连接,所述第一连杆(15)的一端与移动块(14)铰接,所述第一连杆(15)的另一端与铰接块(17)铰接且通过第二连杆(16)与底板(12)铰接,两个所述固定块(19)均固定在外壳(11)上,所述滑杆(18)设置在两个固定块(19)之间,所述铰接块(17)套设在滑杆(18)上;所述外壳(11)内设有固定单元、气泵(32)、气管(33)和两个升降单元,两个所述升降单元分别设置在外壳(11)两侧的内壁上且与固定单元传动连接,所述升降单元包括第三驱动电机(25)、滑轮(26)、拉线(27)和限位单元,所述第三驱动电机(25)固定在外壳(11)的内壁上且与滑轮(26)传动连接,所述拉线(27)的一端设置在滑轮(26)上,所述拉线(26)的另一端与限位单元连接;所述固定单元包括套管(34)、设置在套管(34)内的气袋(35)和设置在套管(34)两侧的固定环(36),所述固定环(36)套设在拉线(27)上,所述气泵(32)通过气管(33)与气袋(35)连通。
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/tech/sell/s_150303.html,转载请声明来源钻瓜专利网。