一种基于联动机构的脚踏式公共场所垃圾分类垃圾桶，包括桶盖联动机构，踏板联动机构和三个内桶，其特征在于：正上方设有垃圾通道口，一个侧面竖直分布有三个内桶通道口，通道口与外界都通过桶盖隔开，垃圾通道桶盖(18)和侧桶盖(25)与桶体(29)通过铰链连接；连接杆A(17)的两端通过铰链分别连接垃圾通道桶盖(18)的根部和滑块(16)上端；滑块(16)串在滑动杆(15)上；滑动杆(15)固定在桶体(29)上；推进件(12)上端固定在滑块(16)下端，底部两端安装有滚轮(1)；连接杆B(20)固定在推进件(12)上端，其通过弯折绕过垃圾通道口的末端齿条与齿轮A(22)的上部啮合；齿轮A(22)和连接杆C(28)通过连杆同轴连接在桶体(29)上；连接杆C(28)与内桶盖(24)固定连接；踏板(27)依据杠杆原理，中心有支点，一端通过弹簧(26)连接桶体(29)，另一端有一个在滑槽(30)内的滚子(3)；滚子(3)与齿条(31)通过铰链连接；齿条(31)与齿轮B(2)啮合；齿轮B(2)通过连杆和轴承连接在桶体(29)上；齿轮B(2)通过齿轮带与齿轮C(7)连接；齿轮C(7)与凸轮A(6)通过连杆同轴连接在桶体(29)上；凸轮A(6)上方紧贴有一张由弹簧(26)连接的过滤网A(8)；齿轮C(7)通过齿轮带与齿轮D(11)连接；齿轮D(11)与凸轮B(10)通过连杆同轴连接在桶体(29)上；凸轮B(10)上方紧贴有一张由弹簧(26)连接的过滤网B(13)；齿轮D(11)通过齿轮带与齿轮E(23)连接；齿轮E(23)与带刺滚筒A(21)通过连杆同轴连接在桶体(29)上；齿轮E(23)通过齿轮带与齿轮F(14)连接；齿轮F(14)与带刺滚筒B(19)通过连杆同轴连接在桶体(29)上。