本实用新型公开了一种基于物联网的医疗用智能夹紧机械手,其结构包括底座、连接环、连接块、固定板、螺栓、伸缩装置、保护壳、电线、固定环、爪盘、螺丝,底座顶部与连接环底部垂直焊接,连接环上方设有固定板,伸缩装置安装于固定环下方,伸缩装置包括隔板、水泵、第一水管、第二水管、活塞、推杆、推出杆,本实用新型一种基于物联网的医疗用智能夹紧机械手,其结构上设有伸缩装置,通过水泵通电将活塞右侧的液压油吸入第二管道中,在将第二管道的液压油,吸入第一管道中在将液压油注入活塞左侧的缸体内将推杆向前推进,在将推动杆推出,进行伸缩,使其机械臂的平稳性较好,不会对物件造成破坏。
1.一种基于物联网的医疗用智能夹紧机械手,其特征在于:其结构包括底座(1)、连接环(2)、连接块(3)、固定板(4)、螺栓(5)、伸缩装置(6)、保护壳(7)、电线(8)、固定环(9)、爪盘(10)、螺丝(11),所述底座(1)顶部与连接环(2)底部垂直焊接,所述固定板(4)与螺栓(5)螺纹连接,所述爪盘(10)与螺丝(11)螺纹连接,所述螺丝(11)与固定环(9)螺纹连接,所述保护壳(7)右侧设有固定环(9),所述底座(1)安装于爪盘(10)下方,所述连接环(2)上方设有固定板(4),所述伸缩装置(6)安装于固定环(9)下方,所述伸缩装置(6)包括隔板(601)、水泵(602)、第一水管(603)、第二水管(604)、活塞(605)、推杆(606)、推出杆(607),所述隔板(601)左侧与水泵(602)右侧垂直焊接,所述水泵(602)与第一水管(603)相嵌套,所述第二水管(604)与水泵(602)相连接,所述第一水管(603)与第二水管(604)相平行,所述活塞(605)右侧与推杆(606)左侧相焊接,所述推杆(606)与推出杆(607)为一体化结构,所述推出杆(607)与活塞(605)相平行,所述隔板(601)右侧设有推出杆(607)。
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