一种畦栽葡萄用立杆自动化浇筑机器人，包括：底座（1）、主轴（17）、支撑板（3）和两个支撑板调整液压缸（2）、旋转盘（11）和旋转电机（13）、旋转电机安装架（12）、旋转大齿轮（20）和旋转小齿轮（14）、内齿圈旋转架（15）、内齿圈电机（29）和内齿圈小齿轮（28）、搅拌筒（4）和搅拌电机（5）、搅拌电机安装架（22）、四个竖直调整液压缸（7）和四个水平调整液压缸（9）、四个调整块（8）和四个输送控制块（10），其特征在于：所述的底座（1）为薄状圆盘结构，所述的主轴（17）竖直安装在底座（1）中央位置，所述的旋转盘（11）转动安装在主轴（17）上，旋转盘（11）外圆周上同轴安装有旋转大齿轮（20），底座（1）一侧设置有旋转电机安装架（12），所述的旋转电机（13）安装在旋转电机安装架（12）上，旋转电机（13）输出轴上同轴安装有旋转小齿轮（14），所述的旋转小齿轮（14）与旋转大齿轮（20）相互啮合，旋转电机（13）驱动旋转盘（11）绕主轴（17）旋转；底座（1）上还对称设置有两个支撑板调整液压缸（2），所述的支撑板（3）上下滑动安装在主轴（17）上，并位于旋转盘（11）下方，两个支撑板调整液压缸（2）的活塞杆端部分别与支撑板（3）下方相连接，支撑板调整液压缸（2）驱动支撑板（3）在主轴（17）上上下滑动；旋转盘（11）上均布设置有十二个矩形槽，所述的矩形槽的长度方向均指向旋转盘（11）的圆心，每个矩形槽靠近旋转盘（11）外圆周的一端分别设置有一个长度调整液压缸（24），所述的长度调整液压缸（24）的活塞杆端部安装有长度板（25），所述的长度板（25）位于矩形槽中，长度板（25）的宽度与矩形槽的宽度相同，长度调整液压缸（24）驱动长度板（25）在矩形槽中沿矩形槽长度方向滑动；旋转盘（11）中央同轴设置有旋转轴承（30），所述的旋转轴承（30）上部同轴设置有内齿圈旋转架（15），所述的内齿圈旋转架（15）中央设置有内齿圈，外圆周上均布设置有十二个压实调整架（19），每个压实调整架（18）上设置有一个压实调整滑轨，所述的压实滑轨的长度方向均指向内齿圈旋转架（15）的圆心；每个压实调整滑轨上滑动安装有一个压实调整滑块（26），每个压实调整架（19）端部均设置有一个压实调整液压缸（18），所述的压实调整液压缸（18）的活塞杆端部与压实滑块（26）相连接，压实液压缸（18）驱动压实滑块（26）在压实调整滑轨上滑动，压实调整滑块（26）下部设置有竖直压实液压缸（27），所述的竖直压实液压缸（27）的活塞杆端部安装有压实板（31），且活塞杆的轴线方向为竖直向下；在旋转盘（11）上还设置有内齿圈电机（29），内齿圈电机（29）输出轴上同轴安装有内齿圈小齿轮（28），所述的内齿圈小齿轮（28）与内齿圈旋转架（15）上的内齿圈相互啮合，内齿圈电机（29）驱动内齿圈旋转架（15）绕主轴旋转；每个压实调整架（19）的一侧分别设置有一个钢筋储存箱（21），所述的钢筋储存箱（21）的下部设置有开口，开口处设置有挡板（32），挡板（32）两端分别转动安装在钢筋储存箱（21）下部，钢筋储存箱（21）一侧下部设置有挡板电机（33），所述的挡板电机（33）输出轴与挡板（32）一端相连接，挡板电机（33）驱动挡板（32）旋转，实现挡板（32）对钢筋储存箱（21）下部开口的闭合和开启；主轴（17）顶部还设置有搅拌筒（4），搅拌筒（4）上部设置有搅拌电机安装架（22），所述的搅拌电机（5）安装在搅拌电机安装架（22）中央位置，搅拌电机（5）输出轴竖直向下，并与搅拌轴同轴连接，所述的搅拌轴位于搅拌筒（4）内部，搅拌轴外圆周上均布设置有搅拌叶（6）；搅拌筒（4）外圆周均布设置有四个竖直调整液压缸（7），每个竖直调整液压缸（7）的活塞杆端部均设置有一个调整块（8），竖直调整液压缸（7）的活塞杆竖直向下布置，每个调整块（8）上安装有一个水平调整液压缸（9），水平调整液压缸（9）的活塞杆轴线指向搅拌筒（4）圆心，每个水平调整液压缸（9）的活塞杆端部设置有一个输送控制块（10），输送控制块（10）上部设置有输入管（23），输送控制块（10）下部设置有输出管（16），所述的输入管（23）与搅拌筒（4）内部相通，输送控制块（10）控制输入管（23）与输出管（16）的连通和断开。