本发明公开了一种磁悬浮人工心脏血泵自动生产工艺,属于医疗配件加工技术领域,包括以下步骤:步骤1.下壳上料定位;步骤2.中心壳装配到下壳内;步骤3.叶轮组件装配到下壳内;步骤4.上壳装配到下壳上;步骤5.自动下料。本发明实现了磁悬浮人工心脏血泵进行自动生产,工艺步骤衔接顺畅,工艺设计巧妙,与人工生产磁悬浮人工心脏血泵相比,效率提高了8‑10倍,一个人可以负责2‑3条生产线,可以节约80%以上的人工,良率高,具有较好的经济价值。
1.一种磁悬浮人工心脏血泵自动生产工艺,其特征在于,包括以下步骤:步骤1.下壳上料定位:设置转动机构(1),围绕转动机构(1)依次设有下壳上料机构(2)、中心壳上料机构(3)、叶轮上料机构(4)、上壳上料机构(5)、压紧机构(6)和下料机构(7),所述下壳上料机构(2)包括第一搬运机械手(21)和下壳输送带(22),所述第一搬运机械手(21)位于下壳输送带(22)与转动机构(1)之间,所述下壳输送带(22)上设有呈相对设置的第一翻转组件(23)和第二翻转组件(24),所述中心壳上料机构(3)包括第二搬运机械手(31)和上料组件(32),所述第二搬运机械手(31)位于上料组件(32)与转动机构(1)之间,所述叶轮上料机构(4)包括第三搬运机械手(41)和叶轮输送带(42),所述第三搬运机械手(41)位于叶轮输送带(42)与转动机构(1)之间,所述上壳上料机构(5)包括第四搬运机械手(51)和上壳输送带(52),所述第四搬运机械手(51)位于上壳输送带(52)与转动机构(1)之间,所述上壳输送带(52)上设有定位组件(53);首先,通过转动机构(1)的步进电机(12)驱动转盘(14)进行转动,转盘(14)带动六个加工治具(15)进行同步转动,然后,在转动过程中,先将通过下壳上料机构(2)将下壳装配到加工治具(15)内,由于下壳内部零件装完后直接放置到下壳输送带(22)上,此时的下盖端位于下壳的顶端,因此需要翻转,通过第二定位推爪(241)能够向下壳输送带(22)上下壳的弧形边进行移动,之后第二定位推爪(241)将下壳推动并向第一定位推爪(239)移动,之后第一定位推爪(239)与下壳的平面边抵压,第二定位推爪(241)与第一定位推爪(239)配合不仅将下壳夹固,然后还让下壳进行依次定位,随后通过第一搬运机械手(21)将下壳装配到加工治具(15)内;步骤2.中心壳装配到下壳内:随后通过中心壳上料机构(3)的第二搬运机械手(31)将位于螺旋上料器(322)内的中心壳装配到下壳内;步骤3.叶轮组件装配到下壳内:之后通过叶轮上料机构(4)的第三搬运机械手(41)将位于叶轮输送带(42)上的叶轮组件装配到下壳内;步骤4.上壳装配到下壳上:然后通过上壳上料机构(5)的第四搬运机械手(51)将位于上壳输送带(52)上的上壳装配到下壳上;接着,通过压紧机构(6)将上壳固定到下壳上,通过压紧气缸(62)驱动U型压紧块(63)下移,U型压紧块(63)能够将上壳的两端紧紧压固下壳上;步骤5.自动下料:最后通过下料机构(7)将装配完成的血泵从加工治具(15)内搬运下来。
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